专利名称：工件清洁度判断方法
技术领域：
本发明涉及一种工件清洁度判断方法。
背景技术：
在工业制造中，通常设置一个机台对所需加工的零件进行加工制作，机台上通常设置若干组件对工件进行加工，为了保证组件的正常运转，所述组件上通常设置有润滑油； 所述机台的操作环境还会有很多灰尘，综上，因为种种原因可能造成工件的污染。如果不对工件的清洁度进行判断，则有可能造成不良的工件流出。所以，针对此类工件，需要一种工件清洁度的判断方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件清洁度判断方法。为了实现上述目的，本发明可以采用以下技术方案一种工件清洁度判断方法，其包括如下步骤a,通过图像组件对所述工件进行拍照，然后进入b步骤；b，通过图像组件对所拍得的工件的照片进行信号处理，如果所述工件的清洁度不符合标准，则进入c步骤；C，通过抓取组件抓取所述工件，然后进入d步骤；d，通过移动组件中的升降组件将工件从生产线提升。作为本发明的进一步改进，所述工件从生产线提升后，还通过移动组件中的驱动组件将所述工件从生产线移动至卡持组件。作为本发明的进一步改进，通过卡持组件将工件从抓取组件分离。作为本发明的进一步改进，所述抓取组件为若干吸盘。作为本发明的进一步改进，所述升降组件为气缸。本发明的有益效果如下通过所述若干步骤，实现对工件的清洁度的判断，确保不良产品从生产线被挑选出。
图1为本发明的机台及生产线的立体示意图。图2为图1的侧视图。图3为本发明的机台部分组件的立体示意图。图4为本发明的机台部分组件的另一侧视图。
具体实施例方式参考图1-4，本发明涉及一种工件清洁度判断方法，适用于对机台100上的工件5 的清洁度进行判断。所述机台100用于操作机台100上的工件5，并对工件5的清洁度进行判断。所述机台100包括一个图像组件1、抓取组件2、移动组件3。所述图像组件1为一种用于对生产线4的工件5进行拍照并进行图片信号判断的设备，所述图像组件1包括一个照相组件，其包括镜头11及闪光元件12，所述闪光元件12 设置于镜头11及工件5的中间，闪光元件12为圆形光源，中间设置有孔洞13，所述镜头11 大体呈圆柱形，镜头11的轴线与所述闪光元件12的孔洞13设置于同一轴线，镜头11可以从孔洞13中获得所述工件5的影像。所述抓取组件2包括可在机台100上移动的、用于抓取工件5的抓取组件2，在具体实施方式
中，所述抓取组件2为用于吸取所述工件5的若干吸盘。所述移动组件3包括可升降抓取组件2的升降组件31用于升降所述抓取组件2 及工件5，具体实施方式
中，升降组件31为气缸；移动组件3还包括一个驱动组件32，所述驱动组件32可驱动所述工件5及抓取组件2沿前后方向延伸。机台100还设置有卡持组件6，当移动组件3移动工件5至预定位置时，卡持组件 6卡持所述工件5，并将工件5从抓取组件2分离。具体工件5清洁度判断方法包括如下步骤a,通过图像组件1对所述工件5进行拍照，然后进入b步骤；b，通过图像组件1对所拍得的工件5的照片进行信号处理，如果所述工件5的清洁度符合标准，则生产线4将工件5放入生产线4的下一流程，如果所述工件5的清洁度不符合标准，则进入c步骤；C，通过抓取组件2抓取所述工件5，然后进入d步骤；d，通过移动组件3中的升降组件31将工件5从生产线4提升，然后进入e步骤；e，通过移动组件3中的驱动组件32将所述工件5从生产线4移动至卡持组件6， 然后进入f步骤；f，通过卡持组件6将工件5从抓取组件2分离。当所述抓取组件2为吸盘时，则先通过吸盘的管道进行吹气，以减小吸盘与工件5 之间的结合力，再通过卡持组件6卡持所述工件5，将工件5与吸盘分离。所述卡持组件6包括若干用于卡持工件5的卡持槽61，所述工件5收容于卡持槽 61后，通过升降组件31将抓取组件2向上提起，进而将抓取组件2与所述工件5分离。对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明权利要求所主张的范围中。
权利要求
1.一种工件清洁度判断方法，其特征在于，包括如下步骤 a，通过图像组件对所述工件进行拍照，然后进入b步骤；b，通过图像组件对所拍得的工件的照片进行信号处理，如果所述工件的清洁度不符合标准，则进入c步骤；c，通过抓取组件抓取所述工件，然后进入d步骤； d，通过移动组件中的升降组件将工件从生产线提升。
2.如权利要求1所述的工件清洁度判断方法，其特征在于所述工件从生产线提升后， 还通过移动组件中的驱动组件将所述工件从生产线移动至卡持组件。
3.如权利要求2所述的工件清洁度判断方法，其特征在于通过卡持组件将工件从抓取组件分离。
4.如权利要求1所述的工件清洁度判断方法，其特征在于所述抓取组件为若干吸盘。
5.如权利要求1所述的工件清洁度判断方法，其特征在于所述升降组件为气缸。
全文摘要
一种工件清洁度判断方法，其包括如下步骤通过图像组件对所述工件进行拍照，通过图像组件对所拍得的工件的照片进行信号处理，如果所述工件的清洁度不符合标准，则通过抓取组件抓取所述工件，通过移动组件中的升降组件将工件从生产线提升。通过所述若干步骤，实现对工件的清洁度的判断，确保不良产品从生产线被挑选出。
文档编号B07C5/34GK102565089SQ20111041675
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者沈皓然 申请人:苏州工业园区高登威科技有限公司