专利名称：一种摇床多矿带动态分离接矿装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制摇床多矿带动态分离接矿装置，属于选矿设备技术领域。
背景技术：
目前，在使用摇床进行选矿的过程中，在摇床上形成的矿带分离都采用人工的方法。工人通过肉眼观察形成的矿带的颜色，再不断地调整精矿、中矿、尾矿的接矿板，来达到精矿、中矿、尾矿的分离接矿的目的。这种方式存在接矿板调整不及时、矿带分离精确度低、浪费劳动力和造成矿物回收率低等缺点。
发明内容本实用新型的目的是提供一种控制摇床多矿带动态分离接矿装置，利用计算机、单片机和步进电机，根据摇床选矿中多矿带的动态状况，动态调整精矿、中矿、尾矿接矿板的位置，实现精确和实时分离接矿，提高矿物回收率，节约工人劳动力。本实用新型的技术方案是摇床多矿带动态分离接矿装置，包括沿矿带方向设置、位于摇床床面I旁的精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5、接矿板移动支架2、三个步进电机6、以及接矿板移动控制系统，精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5依次装于接矿板移动支架2上，三个步进电机6的驱动轴分别与精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5相连接。所述接矿板移动控制系统包括步进电机驱动电路7、单片机控制电路8、串口通信电路9和计算机，步进电机驱动电路7的输入端接单片机控制电路81/0 口、输出端分别接三个步进电机6的电源线，串口通信电路9连于单片机控制电路8输入脚与计算机串行接口之间。所述步进电机驱动电路7采用L289N驱动芯片，单片机控制电路8由AT89S51单片机芯片及其外围按键电平复位电路和时钟电路组成，串口通信电路9由单电源电平转换芯片MAX232及其外围电容组成。所述精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5的移动距离通过步进电机6的转速、转向和转动圈数决定，步进电机6由步进电机驱动电路7控制。本实用新型可用于单台或多台摇床的多矿带动态分离接矿，用于多台摇床时，可共用一台计算机。本实用新型根据摇床床面I矿带的动态状况，通过计算机实时计算出精矿接矿板
3、中矿接矿板4和尾矿接矿板5需要移动的距离，将需要移动的距离通过串口通信电路9发送给单片机控制电路8，由单片机芯片的I/O 口向步进电机驱动电路7发出控制脉冲，步进电机驱动电路7根据接收到的控制脉冲、控制步进电机6的转向和转动速度，通过步进电机6的转动分别带动精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5的实时移动，实现对摇床床面I多矿带的动态分离接矿。[0010]本实用新型将计算机技术和自动控制技术相结合应用于摇床选矿的矿带分离中，通过计算机来计算精矿、中矿和尾矿接矿板需要移动的距离，通过步进电机转动带动接矿板移动，实现对接矿板的实时移动和矿带的动态分离，可以获得较高的矿带分离的精确度，减少工人的劳动强度，提高矿物的回收率。
图I为本实用新型系统示意图；图2为本实用新型步进电机驱动电路；图3为本实用新型单片机控制电路图；图4为本实用新型串口通信电路图。图中1、摇床床面；2、接矿板移动支撑机构；3、精矿接矿板；4、中矿接矿板；5、尾矿接矿板；6、步进电机；7、步进电机驱动电路；8、单片机控制电路；9、串口通/[目电路。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明。如图I所示，本摇床多矿带动态分离接矿装置，包括沿矿带方向设置、位于摇床床面I旁的精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5、接矿板移动支架2、三个步进电机6、以及接矿板移动控制系统，精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5依次装于接矿板移动支架2上，三个步进电机6的驱动轴分别与精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5相连接。如图2-4所示，接矿板移动控制系统包括步进电机驱动电路7、单片机控制电路8、串口通信电路9和计算机，步进电机驱动电路7的输入端接单片机控制电路81/0 口、输出端分别接三个步进电机6的电源线，串口通信电路9连于单片机控制电路8输入脚与计算机串行接口之间。步进电机驱动电路7采用L289N驱动芯片，单片机控制电路8由AT89S51单片机芯片及其外围按键电平复位电路和时钟电路组成，串口通信电路9由单电源电平转换芯片MAX232及其外围电容组成。各接矿板位于支架上。精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5的移动距离通过步进电机6的转速、转向和转动圈数决定，由步进电机6控制。在摇床选矿的过程中，当精矿、中矿和尾矿的矿带位置发生移动时，就需要分别移动精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5到矿带的新位置，每个接矿板移动的距离由步进电机6控制,步进电机6转动来带动接矿板的移动，而步进电机6转动的圈数又由硬件电路控制。当摇床矿带发生变化时，精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5移动的距离通过计算机的串口发送给硬件电路中的串口通信电路9，串口通信电路9再发送给步进电机的单片机控制电路8，步进电机的单片机控制电路8又通过软件的方式向步进电机驱动电路7发出控制脉冲，步进电机6根据控制脉冲来控制转向和转动速度，带动精矿接矿板3、中矿接矿板4、尾矿接矿板5的移动，实现对摇床多矿带的动态分离控制。应当指出，上述型号的选用并不排除其它型号的采用，只要能满足本实用新型的功能皆可采用。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还 可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种摇床多矿带动态分离接矿装置，其特征在于包括沿矿带方向设置、位于摇床床面(I)旁的精矿接矿板(3)、中矿接矿板(4)、尾矿接矿板(5)、接矿板移动支架(2)、三个步进电机(6 )、以及接矿板移动控制系统，精矿接矿板(3 )、中矿接矿板(4)、尾矿接矿板(5 )依次装于接矿板移动支架(2)上，三个步进电机(6)的驱动轴分别与精矿接矿板(3)、中矿接矿板(4)、尾矿接矿板(5)相连接。
2.根据权利要求I所述的摇床多矿带动态分离接矿装置，其特征在于接矿板移动控制系统包括步进电机驱动电路(7)、单片机控制电路(8)、串口通彳目电路(9)和计算机，步进电机驱动电路(7)的输入端接单片机控制电路(8) I/O 口、输出端分别接三个步进电机(6)的电源线，串口通信电路(9)连于单片机(8)输入脚与计算机串行接口之间。
3.根据权利要求2所述的摇床多矿带动态分离接矿装置，其特征在于步进电机驱动电路(7)采用L289N驱动芯片，单片机控制电路(8)由AT89S51单片机芯片及其外围按键电平复位电路和时钟电路组成，串口通信电路(9)由单电源电平转换芯片MAX232及其外围电容组成。
专利摘要本实用新型提供一种控制摇床多矿带动态分离接矿装置，属选矿设备技术领域。包括位于摇床床面旁的接矿板移动支撑机构、精矿接矿板、中矿接矿板、尾矿接矿板、接矿板移动控制系统，各接矿板分别装于摇床床面旁的接矿板移动支撑机构上。移动控制系统包括三个步进电机、步进电机驱动电路、单片机控制电路、串口通信电路和计算机，三个步进电机分别与三个接矿板连接，步进电机通过导线与步进电机驱动电路连接，步进电机驱动电路接单片机控制电路I/O口和步进电机，串口通信电路连于单片机与计算机之间。具有矿带分离精确度高，可实时分离接矿、节约劳动力等优点。
文档编号B03B5/04GK202506474SQ20122001804
公开日2012年10月31日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者和丽芳, 童雄, 黄宋魏 申请人:昆明理工大学