专利名称：微型产品自动移送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子信息技术领域，涉及一种电子产品自动检查设备中的移送结构，特别是一种微型产品自动移送装置。
背景技术：
随着我国社会经济与科技的快速发展，电子产品方面的技术也越来越科技化、先进化，人们更倾向于多重功能、性能集中且携带便捷的需求方向。由此电子产品的形体发展趋势是越来越小，越来越精密化和集成化。故其内部各个重要的电子元件也是向着薄、小、轻的方向发展。以手机内存卡的连接器为例，其是手机中重要的电子元器件，它们的好坏直接关 系到手机的质量和使用的可靠性。通过时间证实手机绝大部分的售后质量问题也大多与连接器相关。手机所使用的连接器种类根据其产品的不同而略有差异，平均使用数量约在5 9 种之间(5-10 多个不等，RF, USB, Audio Jack 或 DC Jack, Battery Conn 等,有些手机，仅仅RF连接器就用3个)，产品种类可以分为内部的FPC连接器及板对板连接器、外部连接的I/O连接器，以及电池、SIM卡连接器和Camera Socket等。受3G手机和智能手机需求市场影响，手机连接器当前发展方向为低高度，小体积，多功能，良好的电磁兼容性，标准化和定制化并存。因此作为一个顶级的连接器生产商，手机内存卡连接器的性能可靠性显然极为重要。作为判断产品是否合格的标准中，内存卡连接器的导电性、机能性是其中最重要的两个指标。然而在之前的制造工艺中，通过人工手持电子产品并运用检测导电性和耐高压性分别不同的仪器设备进行检测操作，因电子产品体积小、质量轻，操作流程中的拿取、移放动作极为困难，由此增加了检测难度系数，增大了人工需求量，同时大大降低了生产效率；又因人手具有一定的体温，又易产生汗液与油脂成分，故在该操作方式中手体与精密的电子产品直接接触，进而很容易对电子产品的金属壳体或端头触点等造成杂质污染，甚至使其发生变形等严重损坏，导致产品品质不良，合格率低下，资源浪费，经济损失严重；再者人工操作容易产生较大误差，使得检测结果存在偏差，缺乏高度真实性，影响产品的整体出厂品质。故针对现有问题，急需研究发明出一种专门针对电子等微型产品的全自动化的机械移送设备。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过全自动机械化实现对微型电子元件进行逐次移送的检测过程，并运用真空吸放方式而完全避免了微型电子元件被污染损坏等问题，同时利用程序化控制提高取放的精确度与生产效率的微型产品自动移送装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现微型产品自动移送装置，包括一排呈均布固设的若干个安放底座，所述安放底座的顶侧具有用于承托微型产品的定位平台，其特征在于，平行于所述成排状安放底座的侧方设置一驱动移送机构，所述驱动移送机构具有凌空于上述安放底座上方的一排均布的真空取放组件，所述真空取放组件沿平向直线滑动连接于驱动移送机构上。本微型产品自动移送装置中安放底座的定位平台上凸起环周状的定位块，由此使得微型产品嵌设于定位块的中央腔内，实现精准确位。一排安放底座均处于同一水平面高度，且每相邻两安放底座之间的距离均等同，一排真空取放组件均处于同一水平面高度且相互连成一体，且每相邻两真空取放组件的间距均与安放底座的相邻间距等同。本实施例中，安放底座的数量为四个，其上方共设置六个真空取放组件，进而真空取放组件除与安放底座一一对应配合递送作用外，还具有一个位于首位并用于进料的真空取放组件，和一个位于尾位并用于排料的真空取放组件。本微型产品自动移送装置运作时，首先使整排的真空取放组件一体向前侧平向滑动，进而首位的真空取放组件到达取料位置并实现进料，整排的真空取放组件一体向后侧平向滑动，行至一个安放底座的相邻间距，即使得首位的真空取放组件到达首位的安放底 座正上方，并将抓取的微型产品放置于首位的安放底座上实现定位，整排的真空取放组件再次向前侧平向滑动，并由首位的真空取放组件进行进料，第二位的真空取放组件将位于首位安放底座上的微型产品抓取进一步向后移送。由此经过整排的真空取放组件往复直线滑动，对微型产品进行定向的逐次位置移送，持续完成在检测过程的输送流程。在上述的微型产品自动移送装置中，所述驱动移送机构包括支撑架，所述支撑架上固设一伺服电机，所述伺服电机驱动连接一丝杠，所述丝杠的两端呈转动架设于上述支撑架上，所述丝杠上通过螺纹配合套设一个或多个滑移件，所述支撑架上固设有平行于上述丝杠的滑轨，所述滑移件的一侧部与上述滑轨形成滑动卡接，所述滑移件的另一侧部上固设升降气缸，所述升降气缸的驱动端上固连一沿水平伸展的直杆，所述直杆上均匀排列若干上述真空取放组件，所述真空取放组件能通过上述滑移件的带动与下方安放底座形成一一上下对峙位置。支撑架包括两个直立架脚和固设于直立架脚顶方的架板，丝杠的两端转动架设在架板两端处固设的垂直支架上，滑轨呈平向贴固于架板上。本实施例中设置两个滑移件，且两个滑移件之间调设适当距离，直杆同时连接在两个滑移件上的升降气缸驱动端上。两个升降气缸在控制下同步升降其驱动端，使得所固连直杆跟随下降或上升，进一步带动直杆上的整排真空取放组件进行下降吸附或者上升提取微型产品。在上述的微型产品自动移送装置中，所述伺服电机与丝杠之间通过联轴器相连接，所述丝杠的两端处均套设用于转动连接的轴承，所述轴承安设于上述支撑架上。在上述的微型产品自动移送装置中，所述真空取放组件包括真空器，所述真空器下方连通固设真空吸嘴，且所述真空器与真空吸嘴之间通过传输支架相连。在上述的微型产品自动移送装置中，所述真空吸嘴采用硅胶材料制成。采用硅胶材质的真空吸嘴与微型产品接触进行抓取，其表面清洁，具有弹性，完全避免了微型产品被污染或损坏变形。在上述的微型产品自动移送装置中，所述位于成排首位的安放底座的前侧衔接处安设用于微型产品输送的轨道，所述轨道的旁侧固设用于测定微型产品到位的光纤感知器，所述光纤感知器电连接一控制器，所述控制器通过电路连接上述伺服电机、升降气缸及真空器。控制器内具有存设控制程序的逻辑编程软件，根据该设定好的控制程序控制整个装置的动作顺序及动作频率。在上述的微型产品自动移送装置中，所述位于成排尾位的安放底座固定于一平动气缸的驱动端上，且该位于尾位的安放底座的外侧挨贴固连下斜导槽，所述下斜导槽的下方安设一容纳盒。通过检测程序检测出不良品结果，当该不良品被移送至尾位之前的安放底座上时，控制平动气缸推动尾位的安放底座移向内侧，故原有承托位置被空出并由下斜导槽衔接该位置，由此当该不良品经过下一移送动作到达尾位时，因空位不能被承托而沿下斜导槽滑落至容纳盒内，实现不良品的排除。在上述的微型产品自动移送装置中，所述成排设置的若干安放底座的底部设置起到支撑定位作用的安放支架。位于尾位的平动气缸固设在安放支架上 ，平动气缸的驱动端上定位一平移基座，尾位的安放底座与下斜导槽均固定在平移基座上。与现有技术相比，本微型产品自动移送装置通过设定若干安放底座，并上方设置逐次移送单体产品的驱动移送机构，从而全自动机械化实现对微型电子元件进行多项的检测流水线程序，并运用真空吸放方式而完全避免了微型电子元件被污染损坏等问题，同时程序化的精准控制提高取放的精确度与生产效率。
图I是本微型产品自动移送装置的立体结构示意图。图2是本微型产品自动移送装置中驱动移送机构的立体结构示意图。图3是本微型产品自动移送装置中平动气缸及下斜导槽等部分的立体结构示意图。图中，I、安放支架；2、安放底座；3、平动气缸；4、平移基座；5、下斜导槽；6、支撑架、伺服电机；8、联轴器；9、丝杠；10、滑移件；11、滑轨；12、升降气缸；13、真空器；14、传输支架；15、真空吸嘴。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I、图2和图3所示，本微型产品自动移送装置包括一排呈均布固设的若干个安放底座2，平行于成排状安放底座2的侧方设置一驱动移送机构，该驱动移送机构能够由成排的安放底座2上方将定位的微型产品以单体逐次移位的方式进行定向传输。沿直线设置若干个起到支撑定位作用的安放支架1，安放支架I的顶面上设置四个安放底座2，且安放底座2沿一直线排列，并均处于同一水平面高度，每相邻两安放底座2之间的距离均等同。安放底座2的顶侧具有用于承托微型产品的定位平台，定位平台上凸起环周状的定位块，由此使得微型产品嵌设于定位块的中央腔内，实现精准确位。位于成排首位的安放底座2的前侧衔接处安设用于微型产品输送的轨道，轨道的旁侧固设用于测定微型产品到位的光纤感知器，光纤感知器电连接一控制器。位于成排尾位的安放底座2与安放支架I之间设置平动气缸3，平动气缸3固设在安放支架I上，平动气缸3的驱动端上定位一平移基座4，尾位的安放底座2固定在平移基座4上，且平移基座4上挨贴安放底座2的外侧边沿固连下斜导槽5，下斜导槽5的下方安设一容纳盒。驱动移送机构包括支撑架6，支撑架6包括两个直立架脚和固设于直立架脚顶方的架板，架板呈侧立平直设置，且架板的一端上固设一伺服电机7，架板上还呈转动架设一丝杠9，即丝杠9的两端套设轴承并定位在架板两端处固设的垂直支架上，伺服电机7与丝杠9之间通过联轴器8形成驱动连接。丝杠9上通过螺纹配合套设两个滑移件10，且两个滑移件10之间调设适当距离。架板朝向丝杠9的一侧固贴与丝杠9呈平行的滑轨11，两个滑移件10的一同向侧部均与滑轨11形成滑动卡接，两个滑移件10的另一侧部上均各自固设升降气缸12，两个升降气缸12均朝下延伸驱动端，且两个驱动端上共同固连一沿水平伸展的直杆，直杆上均匀排列设置六个真空取放组件，该排真空取放组件均处于同一水平面高度，且呈凌空设置于安放底座2的上方，并每相邻两真空取放组件的间距均与安放底座2的相邻间距等同。由此该排真空取放组件通过滑移件10的平移带动能与下方安放底座2形成一一上下对峙位置，由安放底座2的数量为四个，真空取放组件为六个，故真空取放组件除与安放底座2 —一对应配合递送作用外，还具有一个位于首位并用于进料的真空取放 组件，和一个位于尾位并用于排料的真空取放组件。真空取放组件包括真空器13，真空器13下方连通固设真空吸嘴15，且真空器13与真空吸嘴15之间通过传输支架14相连。其中真空吸嘴15采用硅胶材料制成，由此真空吸嘴15与微型产品接触进行抓取，因其表面清洁，并具有一定弹性，完全避免了微型产品被污染或损坏变形。光纤感知器将微型产品的感知信号传递至控制器，由控制器通过电路控制连接伺服电机7、升降气缸12、平动气缸3及真空器13等。控制器内具有存设控制程序的逻辑编程软件，根据该设定好的控制程序控制整个装置的动作顺序及动作频率。本微型产品自动移送装置运作时，首先经光纤感知器感应到微型产品在轨道上运输到位，并将该感知信号传递至控制器，控制器控制伺服电机7转动，驱使丝杆上的滑移件10沿滑轨11前向滑移，同步带动整排的真空取放组件一体向前侧平向移动，进而首位的真空取放组件到达光纤感知器感应的取料位置；控制器驱动两个升降气缸12同步下降其驱动端，使得所固连直杆跟随下降，直至直杆上真空取放组件的真空吸嘴15到达适合位置停止；控制器控制真空器13开始抽气动作，使得其下相通的真空吸嘴15具有吸附力，由此将正对的微型产品吸附抓取，随后受控的两个升降气缸12同步上升，实现微型产品的提取；控制器即刻控制伺服电机7换向转动，驱使丝杆上的滑移件10沿滑轨11后向滑移，同步带动整排的真空取放组件一体向后侧平向移动，并行程经过一个安放底座2的相邻间距停止，此时首位的真空取放组件便到达首位的安放底座2正上方；控制器驱动两个升降气缸12同步下降其驱动端，使得真空取放组件的真空吸嘴15到达释放的适合位置并停止，控制器控制真空器13停止抽气动作，使得其下相通的真空吸嘴15瞬间消除吸附力，被吸附的微型产品重力下落至首位的安放底座2上并实现定位，由此实现进料；整排的真空取放组件再次被驱动向前侧平向滑动，并由首位的真空取放组件进行进料，第二位的真空取放组件将位于首位安放底座2上的微型产品抓取进一步向后移送。由上述流程经过整排的真空取放组件往复直线滑动，对微型产品进行定向的逐次位置移送，持续完成在检测过程的输送流程。通过检测程序检测出不良品结果，并将结果信号传递至控制器，当该不良品被移送至尾位之前的安放底座2上时，控制器控制平动气缸3推动尾位的安放底座2移向内侧，故原有承托位置被空出并由下斜导槽5衔接该位置，由此当该不良品经过下一移送动作到达尾位时，因空位不能被承托而沿下斜导槽5滑落至容纳盒内，实现不良品的排除。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 尽管本文较多地使用了安放支架I ;安放底座2 ;平动气缸3 ;平移基座4 ;下斜导槽5 ;支撑架6 ;伺服电机7 ;联轴器8 ;丝杠9 ;滑移件10 ;滑轨11 ;升降气缸12 ;真空器13 ；传输支架14 ;真空吸嘴15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.微型产品自动移送装置，包括一排呈均布固设的若干个安放底座，所述安放底座的顶侧具有用于承托微型产品的定位平台，其特征在于，平行于所述成排状安放底座的侧方设置一驱动移送机构，所述驱动移送机构具有凌空于上述安放底座上方的一排均布的真空取放组件，所述真空取放组件沿平向直线滑动连接于驱动移送机构上。
2.根据权利要求I所述的微型产品自动移送装置，其特征在于，所述驱动移送机构包括支撑架，所述支撑架上固设一伺服电机，所述伺服电机驱动连接一丝杠，所述丝杠的两端呈转动架设于上述支撑架上，所述丝杠上通过螺纹配合套设一个或多个滑移件，所述支撑架上固设有平行于上述丝杠的滑轨，所述滑移件的一侧部与上述滑轨形成滑动卡接，所述滑移件的另一侧部上固设升降气缸，所述升降气缸的驱动端上固连一沿水平伸展的直杆，所述直杆上均匀排列若干上述真空取放组件，所述真空取放组件能通过上述滑移件的带动与下方安放底座形成上下对峙位置。
3.根据权利要求2所述的微型产品自动移送装置，其特征在于，所述伺服电机与丝杠之间通过联轴器相连接，所述丝杠的两端处均套设用于转动连接的轴承，所述轴承安设于上述支撑架上。
4.根据权利要求I所述的微型产品自动移送装置，其特征在于，所述真空取放组件包括真空器，所述真空器下方连通固设真空吸嘴，且所述真空器与真空吸嘴之间通过传输支架相连。
5.根据权利要求4所述的微型产品自动移送装置，其特征在于，所述真空吸嘴采用硅胶材料制成。
6.根据权利要求2或4所述的微型产品自动移送装置，其特征在于，所述位于成排首位的安放底座的前侧衔接处安设用于微型产品输送的轨道，所述轨道的旁侧固设用于测定微型产品到位的光纤感知器，所述光纤感知器电连接一控制器，所述控制器通过电路连接上述伺服电机、升降气缸及真空器。
7.根据权利要求I至5中任一项所述的微型产品自动移送装置，其特征在于，所述位于成排尾位的安放底座固定于一平动气缸的驱动端上，且该位于尾位的安放底座的外侧挨贴固连下斜导槽，所述下斜导槽的下方安设一容纳盒。
8.根据权利要求I至5中任一项所述的微型产品自动移送装置，其特征在于，所述成排设置的若干安放底座的底部设置起到支撑定位作用的安放支架。
专利摘要本实用新型提供了一种微型产品自动移送装置。它解决了现有的传输及检测程序均采用人工操作而导致对电子产品易造成杂质污染、变形损坏；检测结果存在偏差，又降低生产效率等问题。本微型产品自动移送装置包括一排呈均布固设的若干个安放底座，安放底座的顶侧具有用于承托微型产品的定位平台，平行于成排状安放底座的侧方设置一驱动移送机构，驱动移送机构具有凌空于安放底座上方的一排均布的真空取放组件，真空取放组件沿平向直线滑动连接于驱动移送机构上。本实用新型由全自动机械化实现对微型产品进行多项检测的移送程序，并运用真空吸放方式而完全避免了微型电子元件被污染损坏等问题，同时程序化的精准控制提高取放的精确度与生产效率。
文档编号B07C5/36GK202743919SQ201220435760
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者王鹏飞 申请人:青岛友结意电子有限公司