一种用于串簧机的弹簧输送装置的制作方法

本发明涉及一种串簧机的辅助装置，具体讲是一种用于串簧机的弹簧输送装置。

背景技术：

串簧机在工作时，需要通过中间输送机构，将从弹簧机生产出来的弹簧输送到机械手臂下方，然后再通过机械手臂将中间输送机构上的弹簧抓起并送到串簧机上。目前，现有的中间输送机构采用普通的单条封闭式传动的输送带，弹簧摆放在输送带的输送面上进行输送。由于传输的弹簧要跟后续的机械手臂进行配合，所以要对弹簧在输送带上的位置进行精确定位。而现有技术由于采用常规的单条输送带进行输送，虽然能够达到输送弹簧的目的，但是由于输送过程中没有稳定的支撑点，弹簧输送过程中容易产生晃动，无法实现精确定位，进而会导致机械手臂抓取弹簧时产生偏差，影响后续进程。此外，现有的中间输送机构均是固定的，当弹簧在输送带上排列好后，由整排的机械手臂下降，分别抓取相应的弹簧并送到串簧机上。在这个过程中，需要整排机械手臂下降，才能够抓起输送带上的弹簧，只要任意一个机械手臂在下降的过程中产生偏差，就会导致弹簧抓取失败，影响整个进程。然而，想要控制一整排机械手臂稳定的下降并抓取到弹簧，确是不容易的，在实际加工过程中，某一机械手臂因下降产生偏差而导致抓取弹簧失败的概率特别高。

为了解决上述问题，本案由此而生。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种可确保机械手臂能够精确抓取到弹簧的用于串簧机的弹簧输送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于串簧机的弹簧输送装置，包括机架，所述机架上前后设置有固定的初级输送机构和可上下升降的主体输送机构；所述初级输送机构包括固定架，固定架上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带一，两个输送带一的输送面相对设置且间距小于弹簧的高度；所述主体输送机构包括升降托架，升降托架上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带二，两个输送带二的输送面相对设置且间距与两个输送带一之间的间距相等；两个输送带一之间的通道与两个输送带二之间的通道相互连接形成一个完整的弹簧输送通道；所述升降托架包括位于弹簧输送通道下方的承托轨道；所述机架上位于升降托架的下方设置有用于驱动升降托架上下升降的顶升机构。

进一步地，所述顶升机构包括两组同向设置的顶升组件、一个电机以及一根齿条；所述顶升组件包括导轨、滑块、支座、拐臂一、拐臂二，导轨沿着承托轨道的长度方向布置，滑块滑动配合在导轨上，支座位于导轨的前侧，拐臂一的一端与承托轨道的底部铰接，另一端与滑块铰接，拐臂二的一端与支座铰接，另一端与拐臂一的中间部位铰接；所述齿条的两端分别与两个顶升组件的滑块固定连接，电机位于两个顶升组件之间，电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮啮合在齿条上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明用于串簧机的弹簧输送装置，通过两条输送带双向夹持输送，可大大提高弹簧在输送过程中的稳定性，确保弹簧在输送带上精确定位，从而保证机械手臂能够精确抓取到弹簧；此外，主体输送机构可整体升降，如此设计，抓取弹簧时，通过主体输送机构的上升来取代现有技术机械手臂的下降，可大大提高抓取弹簧的稳定性，从而进一步保证机械手臂能够精确抓取到弹簧。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明另一角度的立体图。

图3是本发明的俯视图。

图中所示：1、机架 2、固定架 3、输送带一 4、升降托架 41、承托轨道 5、输送带二 6、弹簧输送通道 7、顶升机构 71、电机 72、齿条 73、导轨 74、滑块 75、支座 76、拐臂一 77、拐臂二 78、齿轮 8、滑动架 9、L形勾板 10、导向片 11、气缸 12、导向板 13、支承板 14、轨道 15、滑动板 16、变速电机 17、滚筒。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1和图2所示：一种用于串簧机的弹簧输送装置，包括机架1，机架1上前后设置有固定的初级输送机构和可上下升降的主体输送机构。初级输送机构包括固定架2，固定架2上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带一3。两个输送带一3的输送面相对设置且间距小于弹簧的高度，以正好能够夹持住弹簧为宜。主体输送机构包括升降托架4，升降托架4上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带二5。两个输送带二5的输送面相对设置且间距与两个输送带一3之间的间距相等。输送带一3和输送带二5均通过位于两端的滚筒17驱动传动，滚筒17则通过位于初级输送机构底部的变速电机16驱动旋转。两个输送带一3之间的通道与两个输送带二5之间的通道相互连接形成一个完整的弹簧输送通道6。升降托架4包括位于弹簧输送通道6下方的承托轨道41，承托轨道41对弹簧具有一定的支撑作用，可大大减轻输送带对弹簧夹持所需力度的要求。机架1上位于升降托架4的下方设置有用于驱动升降托架4上下升降的顶升机构7。

顶升机构7包括两组同向设置的顶升组件、一个电机71以及一根齿条72。顶升组件包括导轨73、滑块74、支座75、拐臂一76、拐臂二77。导轨73沿着承托轨道41的长度方向布置，滑块74滑动配合在导轨73上。支座75位于导轨73的前侧。拐臂一76的一端与承托轨道41的底部铰接，另一端与滑块74铰接。拐臂二77的一端与支座75铰接，另一端与拐臂一76的中间部位铰接。齿条72的两端分别与两个顶升组件的滑块74固定连接。电机71位于两个顶升组件之间，电机71的输出轴上设置有齿轮78，齿轮78啮合在齿条72上。如此设计，电机71启动，通过齿轮78驱动齿条72向一侧移动，进而带动两个滑块74沿着导轨73同向滑动，滑块74滑动顶着拐臂一76向上伸展，拐臂一76向上伸展可对承托轨道41施加一个向上的托力，在两个拐臂一76同时作用下即可顶着整个初级输送机构向上升起；同理，电机71启动（旋向相反），初级输送机构整体下降。具体实施时，还需要在机架1上位于初级输送机构的两端分别设置支承板13，支承板13的内侧纵向设置有轨道14，轨道14上滑动配合有滑动板15，初级输送机构分别固定在两个滑动板15上。当顶升机构7托着初级输送机构升降时，滑动板15上沿着轨道14上下滑动。如此设计，可确保初级输送机构沿着轨道14平稳的升降。

初级输送机构弹簧入口处的上端设置有可前后平动的滑动架8。滑动架8的前端设置有两个L形勾板9，两个L形勾板9分别靠近两个输送带一3的输送面。初级输送机构的一侧设置有驱动滑动架8前后平动的驱动机构。驱动机构可采用电机、往复式油缸等，只要能驱动滑动架8前后平动即可。初级输送机构弹簧入口处位于其中一个L形勾板9的下方活动设置有导向片10。导向片10的下端与位于初级输送机构下方的气缸11相连。导向片10可在气缸11的作用下作与相应输送带一3的输送面贴合、脱离的往复运动。如此设计，当弹簧机加工好弹簧送至初级输送机构弹簧入口处时，L形勾板9向前平动，勾住弹簧后再往后平动，与此同时导向片10与输送带一3的输送面处于脱离状态，当L形勾板9将弹簧勾至导向片10处时，导向片10在气缸11的驱动下立即与输送带一3的输送面贴合，如此即能够起到很好的导向作用，使得弹簧在弹簧输送通道6内安放到位，以便于后续机械手臂抓取。综合，通过L形勾板9与导向片10的配合，可确保弹簧顺利的进入初级输送机构，而且效率高，弹簧安放到位。

此外，为了弹簧能够更加顺利的进入初级输送机构，在初级输送机构弹簧入口处设置有两块向外扩开的导向板12。为了输送带一3和输送带二5能够平稳的传送，在输送带一3和输送带二5的传动路径上内外交错设置有若干导向滚柱。

本发明用于串簧机的弹簧输送装置，通过两条输送带双向夹持输送，可大大提高弹簧在输送过程中的稳定性，确保弹簧在输送带上精确定位，从而保证机械手臂能够精确抓取到弹簧。此外，主体输送机构可整体升降，抓取弹簧时，通过顶升机构7驱动主体输送机构整体上升，夹持于两个输送带二5之间的弹簧也一并上升至机械手臂的机械爪处，如此，机械手臂不需要下降即可以抓取到弹簧，可大大提高抓取弹簧的稳定性，从而进一步保证机械手臂能够精确抓取到弹簧。当一排弹簧抓取完成后，再控制主体输送机构下降，与初级输送机构连成一体，用于输送下一排待抓取的弹簧。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。