一种食用玫瑰花自动筛选装置制造方法
【专利摘要】一种食用玫瑰花自动筛选装置，属农产品加工机械领域，由固定架和包括步进电机Ⅰ、转轴Ⅰ、入料盘、转轮、托盘Ⅰ、筛盘Ⅰ、毛刷的分检筛选部分及包括落位臂、托盘Ⅱ、筛盘Ⅱ、光学传感器、传送带、转轴Ⅱ、步进电机Ⅱ的传输部分组成，玫瑰花经入料盘、转轮、托盘Ⅰ、筛盘Ⅰ分检后，由落位臂通过托盘Ⅱ、筛盘Ⅱ依次整齐地落到传送带上，步进电机Ⅰ控制分检筛选，步进电机Ⅱ和光学传感器则控制传输。本装置用于对成堆的切去大部分枝条、仅余1至2厘米枝干长度的玫瑰花进行初步分检，使其有序地排成单支，以利后续自动识别、分检的流水作业。
【专利说明】一种食用玫瑰花自动筛选装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种食用玫瑰花自动筛选装置，特别涉及一种对切去玫瑰花枝条后的食用玫瑰花朵进行筛选的装置，属农产品加工机械领域。
【背景技术】
[0002]食用玫瑰花既是香料，又是熏茶、酿酒、食品和医药的原料或配料，运用范围广，经济价值很高。食用玫瑰花采收后，枝条一般弃之不用，仅留下花瓣、花萼和大约I?2厘米长的枝杆。留下少量枝杆的目的，在于避免后续工序中手直接接触花瓣。而在进行各种初加工前，一般先要对收采的这些玫瑰花筛选和分类，以方便后续玫瑰花花瓣自动分捡设备对玫瑰花的识别。在实际生产中，要实现大批量玫瑰花自动识别、分检的流水作业，首先需将单支玫瑰花从花堆中分离出来，这一操作目前都是采用人工筛选和分捡的方法，费时费力，劳动量大，而且人工成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种食用玫瑰花自动筛选装置，以替代人工筛选和分捡，降低人的劳动量和人工成本，为进一步的后续筛选提供条件。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:食用玫瑰花自动筛选装置由固定架、分检筛选部分，传输部分组成；所述分检筛选部分包括步进电机1、转轴1、入料盘、转轮、托盘1、筛盘1、毛刷；所述入料盘盘面上有进料孔，进料孔下端有出料管，出料管上设有通槽；所述转轮的半径为R，中心有转轮孔，在转轮的边缘均布有多对相连的半圆形的凹槽和凸块，每对相邻的半圆形的凹槽和凸块间的角度为a，半圆形的凹槽的直径为O ;所述托盘I中心有托盘孔I，在以托盘I的轴心为圆心的半径R的圆周上，分别均布有以圆周上的点为圆心、直径为O的孔I，且每相邻的两孔I间的夹角为a，每相邻孔I之间有壁，所述筛盘I由固定臂与圆盘连接组成，圆盘的直径与上托盘I的直径相等，圆盘上有以其半径R上一点为圆心的、直径为O的孔II ;所述传输部分包括落位臂、托盘I1、筛盘I1、光学传感器、传送带、转轴I1、步进电机II。所述落位臂由杆部和臂组成，臂的一端有呈下宽上窄缓坡状落位凹槽；所述托盘II为一圆柱形凹槽，其中心有连接孔，凹槽底部有n个其圆心均布于同一半径为rl的圆周上、直径为O的落位孔，每一落位孔的深度仅可容纳I支玫瑰花的长度；所述筛盘II由杆部和圆盘组成，圆盘的直径与托盘II的直径相等，其中心有过孔，圆盘上有一个筛孔，该筛孔的孔心位于圆盘的半径rl上，其直径为O ;托盘I上孔的深度能容纳的玫瑰花的支数与托盘II上设计的孔的个数相等；其位置和连接关系为:步进电机I固定安装在固定架顶端下面，其转轴I依次向下穿过转轮的转轮孔及托盘的托盘孔I并与转轮和托盘I用键相连接，所有半圆形凹槽的圆心与托盘I的孔I的圆心上下相对，位于同一垂线上，入料盘悬装在托盘I上方；毛刷19安装在转轮与托盘I之间，其端部固定在固定架上；筛盘I固定臂一端固定安装在固定架上，其圆盘则位于托盘I的正下方，与托盘I同轴心，托盘I与筛盘I间有间隙；落位臂一端固定安装在固定架上，臂体位于托盘II的圆柱形凹槽内；步进电机II位于装置的最下端，其转轴II依次向上穿过筛盘II的过孔、托盘II中心的连接孔并与托盘II键连接，筛盘II的杆部固定在固定架上，其圆盘与托盘II上下对正，且其间有间隙，光学传感器位于筛盘II下方，传送带们于筛孔下方。
[0005]如欲一次分检筛选更多数量的玫瑰花，可以增加转轮的个数，将转轮分为多层，每一层从上至下半径逐渐加大，并逐层在转轮内增加均布于同一半径上的一圈孔，同时，加大托盘I的直径，增加托盘I上孔的环数，使孔的环数与转轮的个数相同，且由盘心向外逐渐增加每一环上孔的设计个数，减小孔与孔之间的相差角度a的度数，并使其每一环上孔的个数与相应转轮上凹槽的个数相等，安装时使每一环上的孔的中心与相应转轮上槽的中心在同一垂线上。本装置的入料盘可以安装在固定架上，也可以另行安装在其它地方，但应使其悬于托盘I上方。设计时，可根据托盘II上设计的孔的个数来设计托盘I上孔的深度，使托盘II上设计的孔的个数与托盘I上孔的深度能容纳的玫瑰花的支数基本相等。
[0006]本装置的工作原理为:将玫瑰花倾倒在入料盘上，入料盘振动时，通过出料管为托盘I上的孔I提供玫瑰花，转轮使玫瑰花依次落入托盘I的孔中，由于花萼和支杆的比重大于花瓣的比重，一般玫瑰花下落时，支杆和花萼在下，花瓣在上，当玫瑰花未能进入托盘I的孔I中时，利用带刷毛的毛刷使处于托盘I表面的玫瑰花重新落入托盘I的孔I中。因托盘I上孔的深度能容纳的玫瑰花的支数与托盘II上设计的孔的个数基本相等，使步进电机I每前进一步从托盘I中落下的玫瑰花支数，刚好能供给托盘II上的各孔每孔一支玫瑰花，而步进电机II每前进一步，从托盘II上的各孔经筛盘II的筛孔落下的玫瑰花依次落到传送带上，光学传感器每监测到一支玫瑰花落下，即通知步进电机II前进一步。传送带也移动一步，玫瑰花便逐支的落上传送带上。调整步进电机II与步进电机I的速比，就可保证玫瑰花的整个分类检测顺利进行。
[0007]本装置的有益效果是:由于玫瑰花的分检筛选和传输都依靠由两个步进电机组成的系统来实现，因此替代了人工的分检和筛选，降低人的劳动强度和人工成本，解放生产力。同时，还为后续的进一步分检筛选提供了条件。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构立体图及原理示意图；
[0009]图2为本实用新型实施例的结构立体图，即转轮为两个时的结构立体图；
[0010]图3为本实用新型的实施例入料环节和分检筛选示意图；
[0011]图4为本实用新型的实施例入料盘与内外出料管结构和位置关系示意图；
[0012]图5为本实用新型的实施例双层转轮立体示意图；
[0013]图6为本实用新型的实施例双层转轮正视示意图；
[0014]图7为本实用新型的实施例托盘I示意图；
[0015]图8为本实用新型的实施例筛盘I示意图；
[0016]图9为本实用新型的托盘II与落位臂立体位置关系示意图；
[0017]图10为本实用新型的落位臂示意图。
[0018]图中各标记为:1:固定架、2:步进电机1、3:转轴1、4:入料盘、5:内出料管、6:外出料管、7:托盘1、8:筛盘1、9:落位臂、10:托盘I1、11:筛盘I1、12:筛孔、13:光学传感器、14:传送带、15:转轴11、16:步进电机11、17:内环孔11、18:外环孔11、19:毛刷、20:转轮I1、21:转轮1、22:内出料管上段、23:内出料管下段、24:内通槽1、25:内通槽11、26:外通槽、27:凹槽11、28:凸块11、29:凹槽1、30:凸块1、31:出料孔、32:内环孔1、33:夕卜环孔1、34:内环壁、35:外环壁、36:落位孔、37:落位凹槽、38:双层转轮、39:转轮孔、40:托盘孔I。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例本对发明作进一步说明，但实施例不是对本实用新型的限制。
[0020]实施例:本实施例中，本实施例中，食用玫瑰花自动筛选装置由固定架1、分检筛选部分，传输部分组成；所述分检筛选部分包括步进电机I 2、转轴I 3、入料盘4、双层转轮38、托盘I 7、筛盘I 8、毛刷19;所述传输部分包括落位臂9、托盘II 10、筛盘II 11、光学传感器13、传送带14、转轴II 15、步进电机II 16。其中，转轮38采用由两个转轮，即转轮I和转轮II组成的组合，见图2、图3、图5、图6，托盘II上落位孔36的数量为7个，即取n=7，入料盘的结构见图4，其下端有内出料管5、外出料管6，其中内出料管5上设有内通槽I 24和内通槽II 25，内通槽II 25将内出料管5分为内出料管上段22和内出料管下段23两部分，外出料管6上设有外通槽26，内出料管下段23与外出料管6的下端连接；根据每个玫瑰花的平均长度，将内出料管5上段22和外出料管6的外通槽26下面的料管这两部分的管长设计为只可装载7支玫瑰花的长度。转轮II 20及转轮I 21，其中心有转轮孔39，转轮121的半径为r，在转轮121的边缘每隔2a，即60度的角度均布一对相连的半圆形凹槽I 29和凸块I 30,全圆周上均布6对半圆形凹槽I 29和凸块I 30,半圆形凹槽I 29的直径为①；转轮II 20的半径为R，且R > r+O，转轮II 20的边缘每隔角度a，即30度的角度均布一对相连的半圆形凹槽II 27和凸块II 28，全圆周上均布12对半圆形凹槽I 27和凸块I 28，在转轮II 20的内部、以r为半径的圆周上的点为圆心，每隔2 a的角度有一个出料孔31，出料孔31共6个，半圆形凹槽II 27和出料孔31的直径也为O，且出料孔31的圆心位于成对相邻的两个半圆形凹槽II 27的圆心之间的角平分线上，所有出料孔31和转轮121的凹槽I 29分布完全相同，并且其圆心在同一垂线上。托盘I 7中心有托盘孔I，在以托盘
I7的轴心为圆心的两个半径r及R的圆周上，分别均布有以圆周上的点为圆心、其间夹角为2a的6个内环孔I 32和其间夹角为a的12个外环孔I 33，且每一内环孔I 32的圆心均位于成对相邻两个外环孔I 33圆心角a的角平分线上，每相邻内环孔I 32之间有内环壁34，每相邻外环孔I 33之间有外环壁35。安装时，所有转轮II 20的凹槽II 27与托盘
I7的外环孔I 33分布完全相同，并且其圆心在同一垂线上。所有转轮121的凹槽II 29与托盘I 7的内环孔I 32分布完全相同，并且其圆心在同一垂线上。将托盘I 7上的每一内、外环孔I的深度设计为装载约7支玫瑰花长的深度。筛盘I 8由固定臂与圆盘连接组成，圆盘的直径与上托盘I 7的直径相等，圆盘上有两个直径为O的内环孔II 17和外环孔
II18，两孔的圆心位于筛盘I 8的同一半径上，其圆心的位置分别为r及R。传输部分包括落位臂9、托盘II 10、筛盘II 11、光学传感器13、传送带14、转轴II 15、电机II 16。落位臂9由杆部和臂组成，臂的一端有呈下宽上窄缓坡状落位凹槽37 ;托盘II 10为一圆柱形凹槽，其中心有连接孔，凹槽底部有7个其圆心均布于同一半径为rl的圆周上、直径为O的落位孔36，每一落位孔36的深度仅可容纳I支玫瑰花的长度；筛盘II 11由杆部和圆盘组成，圆盘的直径与托盘II 10的直径相等，其中心有过孔，圆盘上有一个筛孔12，该筛孔12的孔心位于圆盘的半径rl上，其直径为O。步进电机I 2固定安装在固定架I顶端下面，其转轴
I3依次向下穿过转轮21和转轮20的转轮孔39及托盘I的托盘孔I 40并与转轮21、20和托盘I用键相连接，所有转轮I上的凹槽I 29的圆心与转轮II上出料孔31的圆心及托盘I 7的内环孔I 32的圆心上下相对，位于同一垂线上，所有转轮II上凹槽II 27的圆心与托盘I 7的外环孔I 33的圆心上下相对，位于同一垂线上；转轮21、20、托盘I间有间隙；入料盘4悬装在托盘I 7上方，由振动器振动；毛刷19安装在转轮20与托盘I 7之间，其端部固定在固定架I上；筛盘I 8固定臂一端固定安装在固定架I上，其圆盘则位于托盘I 7的正下方，与托盘I 7同轴心，托盘I 7与筛盘I 8间有间隙；落位臂9 一端固定安装在固定架I上，臂体位于托盘II 10的圆柱形凹槽内；步进电机II 16位于装置的最下端，其转轴
II15依次向上穿过筛盘II 11的过孔、托盘II 10中心的连接孔并与托盘II 10键连接，筛盘
II11的杆部固定在固定架I上，其圆盘与托盘II 10上下对正，且其间有间隙，光学传感器13位于筛盘II 11下方，传送带14们于筛孔12下方。
[0021]装置的工作过程如下:调整控制托盘II 10转动的步进电机II 16的旋转角速度，使其为控制托盘I 7转动的步进电机I 2的旋转角速度的24倍。将若干支成堆的玫瑰花放在入料盘4上，入料盘4在振动下，使玫瑰花枝落入内出料管5、外出料管6中，当步进电机I开始转动时，步进电机I每转动一步，各有7支玫瑰花分别从内出料管5和外出料管6落入托盘I的内环孔I 32和外环孔I 33中，筛盘I 8的作用是托住放入到筛盘I 8的玫瑰花，不让花从托盘I 7里露出。在步进电机I继续转动的过程中，当托盘I的内环孔I 32与筛盘I的内环孔II 17圆心上下对正时，托盘I 7上的内环孔I 32里的玫瑰花便可以从内环孔II 17顺利通过并落入到托盘II 10里，步进电机I再前进一步，当托盘I的外环孔I 33与筛盘I的外环孔II 18圆心上下对正时，托盘I 7上的内环孔I 33里的玫瑰花便可以从外环孔II 18顺利通过并落入到托盘II 10里。这样，托盘I 7在步进电机I 2的控制下，每转动a/2角度(步进机转动一步)，只有7支玫瑰花可以从外环孔I 33或者内环孔I 32中的通过外环孔II 18或内环孔II 17落到托盘II 10上。当步进电机II开始转动时，带动托盘
II10转动，当托盘II 10的落位孔36与筛盘II上的筛孔12上下对齐时，在落位臂9的落位凹槽37的拨动下，落入托盘II 10里的玫瑰花依次通过筛孔12落在传送带14上，光学传感器13每检测到一支玫瑰花从筛孔12落下，便通知步进电机II前进一步，传送带14也移动一步，玫瑰花便逐支的落上传送带上。由于控制托盘II 10转动的步进电机II 16的旋转角速度为控制托盘I 7转动的步进电机I 2的旋转角速度的24倍，可保证玫瑰花的整个分类检测顺利进行。
【权利要求】
1.一种食用玫瑰花自动筛选装置，其特征在于:该装置由固定架、分检筛选部分，传输部分组成；所述分检筛选部分包括步进电机1、转轴1、入料盘、转轮、托盘1、筛盘1、毛刷；其中，所述入料盘盘面上有进料孔，进料孔下端有出料管，出料管上设有通槽，所述转轮的半径为R，中心有转轮孔，在转轮的边缘均布有多对相连的半圆形的凹槽和凸块，每对相邻的半圆形的凹槽和凸块间的角度为a，半圆形的凹槽的直径为O，所述托盘I中心有托盘孔I，在以托盘I的轴心为圆心的半径R的圆周上，分别均布有以圆周上的点为圆心、直径为O的孔I，且每相邻的两孔I间的夹角为a，每相邻孔I之间有壁，所述筛盘I由固定臂与圆盘连接组成，圆盘的直径与上托盘I的直径相等，圆盘上有以其半径R上一点为圆心的、直径为O的孔II ;所述传输部分包括落位臂、托盘I1、筛盘I1、光学传感器、传送带、转轴I1、步进电机II ;其中，所述落位臂由杆部和臂组成，臂的一端有呈下宽上窄缓坡状落位凹槽；所述托盘II为一圆柱形凹槽，其中心有连接孔，凹槽底部有n个其圆心均布于同一半径为rl的圆周上、直径为O的落位孔，每一落位孔的深度仅可容纳I支玫瑰花的长度；所述筛盘II由杆部和圆盘组成，圆盘的直径与托盘II的直径相等，其中心有过孔，圆盘上有一个筛孔，该筛孔的孔心位于圆盘的半径rl上，其直径为O ;托盘I上孔的深度能容纳的玫瑰花的支数与托盘II上设计的孔的个数相等；其位置和连接关系为:步进电机I固定安装在固定架顶端下面，其转轴I依次向下穿过转轮的转轮孔及托盘的托盘孔I并与转轮和托盘I用键相连接，所有凹槽I的圆心与托盘I的孔I的圆心上下相对，位于同一垂线上，入料盘悬装在托盘I上方；毛刷19安装在转轮与托盘I之间，其端部固定在固定架上；筛盘I固定臂一端固定安装在固定架上，其圆盘则位于托盘I的正下方，与托盘I同轴心，托盘I与筛盘I间有间隙；落位臂一端固定安装在固定架上，臂体位于托盘II的圆柱形凹槽内，步进电机II位于装置的最下端，其转轴II依次向上穿过筛盘II的过孔、托盘II中心的连接孔并与托盘II键连接，筛盘II的杆部固定在固定架上，其圆盘与托盘II上下对正，且其间有间隙，光学传感器位于筛盘II下方，传送带们于筛孔下方。
2.根据权利要求1所述的一种食用玫瑰花自动筛选装置，其特征在于:可以增加转轮的个数和增加托盘I上孔的环数，使孔的环数与转轮的个数相同。
3.根据权利要求1所述的一种食用玫瑰花自动筛选装置，其特征在于:入料盘可以安装在固定架上，也可以另行安装在其它地方，但应使其悬于托盘I上方。
4.根据权利要求1所述的一种食用玫瑰花自动筛选装置，其特征在于:托盘II上孔的个数与托盘I上孔的深度能容纳的玫瑰花的支数相等。
【文档编号】B07B1/08GK203408870SQ201320466238
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】张云伟, 李革, 曾为军, 李艳萍 申请人:云南奇彩鲜花食品有限公司