餐具不易破碎的洗涤设备的制作方法

本发明涉及一种分选装置，特别是一种餐具不易破碎的洗涤设备。

背景技术：

常规洗碗机是往放置在桶中的碗碟喷射洗涤水以去除留在碗碟上的诸如实物碎屑之类的异物。但是现有的餐具种类繁多，不同种类的餐具混合在一起清洗往往很难达到彻底清洗的目的。若采用人工分类，对小批量的餐具尚具备一定可行性，但对大批量餐具洗涤而言因劳动强度大不具备操作性。因此在现有技术中出现了餐具不易破碎的洗涤设备，例如CN 201912034 U公开了一种多层自动洗碗机，它有外壳，壳内设双层水箱及三层传送带，上水箱后侧有沉淀箱，该箱上部有滤板，沉淀箱连水泵；上层传送带餐具入口一端低，上层传送带中间的上部设喷淋装置，上层传送带另一端为分选平台，在上层传送带与下水箱中层传送带转接处设斜置的漏渣过桥，该过桥下有排渣斜板，下水箱设有热水入口及洗洁剂入口，下层传送带连接斜向上防滑传送带，该传送带经平台接出口。但是该洗碗机无法实现餐具的分选，且单纯采用喷淋方式，无法彻底清洗碗等餐具。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种餐具不易破碎的洗涤设备。

本发明的技术方案为：一种餐具不易破碎的洗涤设备，包括分选装置、碗盘转向整理装置和碗盘清洗装置，所述分选装置包括底部设置有滑轮的餐具收集桶，所述餐具收集桶的一侧设置有用于推动餐具收集桶运动的桶推杆，所述桶推杆由桶推杆气缸驱动，沿所述餐具收集桶运动路径上设置有用于控制桶推杆气缸开闭的触控开关，当所述餐具收集桶上的滑轮触碰到触控开关时，所述桶推杆气缸被关闭，所述餐具收集桶停止动作；

位于所述餐具收集桶的另一侧设置有当餐具收集桶上的滑轮触碰到触控开关后用于将其抱紧的抱紧夹，所述抱紧夹设置在滑板上，所述滑板铰接固定板，所述固定板上安装有举升气缸，所述举升气缸驱动举升杆，所述举升杆推动滑板使得其相对于固定板发生旋转，进而使得被抱紧夹抱紧的餐具收集桶发生倾倒将其内的餐具倒出；

所述固定板远离抱紧夹的一边设置有用于接收从餐具收集桶内倾倒出的餐具的第一输送带，所述固定板和第一输送带的连接处设置有弹性材质制成的缓冲托板，所述缓冲托板使得从餐具收集桶内倒出的餐具不易破碎，位于所述第一输送带的出料处附近设置有限高 挡板，所述限高挡板与第一输送带之间有一高度差，使得部分餐具从所述限高挡板与第一输送带之间被输送走，其余餐具被限制在所述限高挡板附近，所述第一输送带的一边还设置有沿其输送方向做往复运动用于与将其余餐具推送至限高挡板上方的推板；

碗盘转向整理装置，包括转移支架，所述转移支架上设有可上下滑动的转运臂，所述转运臂上设置有数个转运吸盘，位于所述转移支架远离转运臂上的一侧设置有整理输送带，所述整理输送带上设置有用于将碗盘排序的排序螺杆；

所述碗盘清洗装置，包括有立柱，在所述立柱的两侧上分别活动地设置有吸取架和刷头架，所述吸取架和刷头架由电机驱动沿立柱轴线方向运动，所述吸取架上设置有数个用于吸取餐具的吸盘，所述刷头架上设有数个用于清洗餐具内壁的内刷头，所述内刷头设有与刷头架相连的刷柄，所述刷柄远离刷头架的一端上安装有可绕刷柄旋转的刷体，围绕所述刷体旋转的外圆周上设有内腔刷毛，所述刷体上与刷柄轴线相垂直的一个面上也设置有内腔刷毛，所述刷体上还设置有用于喷射洗涤液的喷头；

位于所述吸取架和刷头架下部设置有清洗台，所述清洗台上设置有数个用于放置餐具的容置腔，所述容置腔的底部设置有用于带动餐具旋转的底托，所述底托由电机驱动，所述容置腔的内腔壁上设置有多个用于清洗餐具外部的多个外刷头，所述外刷头上设置有外壁刷毛，相邻所述外刷头之间设置有用于喷射洗涤液的喷头。

优选地，所述固定板上还安装有举升限位开关，当所述滑板触碰到举升限位开关后，举升限位开关断开使得举升气缸停止动作。

优选地，位于所述第一输送带的下方设置有第二输送带。

优选地，位于限高挡板远离第一输送带的一侧设置有第三输送带。

优选地，位于所述第二输送带的下方设置有用于收集从其上掉落的餐具的收集箱，所述收集箱上还连接有污水排放管。

优选地，所述限高挡板在靠近第一输送带的一侧设置有弧形上升沿，在远离第一输送带的一侧设置有弧形下降沿。

优选地，所述推板铰接在连杆的一端上，所述连杆的另一端铰接在用于驱动第一输送带的滚轮上。

综上所述，本发明具有以下优点：

本发明结构简单，设置了限高挡板将碗碟阻挡在外，使得筷子从限高挡板与第一输送带之间通过，同时通过推板的往复推动，将聚集在限高挡板附近的碗碟推至限高挡板上方，使得碗碟与筷子彻底分离，大大提高了分离效率，还有缓冲托板的设置降低了餐具的破碎率。同时通过转运吸盘将碗盘转移到整理输送带上，同时在将碗盘放下的过程中，由于碗 盘重心偏下，使得碗盘的开口都朝上，同时排序螺杆则将碗盘按照自身螺距排序，便于后序清洗工作的开展。碗盘清洗装置通过底托带动碗盘旋转，进而外刷头清洗碗盘的外壁，而内刷头清洗碗盘的内壁，而内刷头上的刷体也能绕刷柄的轴线旋转，使得碗盘与刷体之间的相对运动更为剧烈，也更易于洗去碗盘内壁上的污渍，同时通过碗盘自身的旋转将脏物甩出去，进而大大提高了碗盘的清洁程度。因此实现了餐具的分选、整理和清洗工序的全自动化工作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为根据本发明优选实施例的分选装置的示意图；

图2为图1中抱紧夹的俯视示意图；

图3为根据本发明优选实施例的碗盘转向整理装置的示意图；

图4为根据本发明优选实施例的碗盘清洗装置的示意图；

图5为图4中I部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合实施方式及附图对本发明作进一步详细、完整地说明。

如图1-5所示,一种餐具不易破碎的洗涤设备，包括分选装置、碗盘转向整理装置和碗盘清洗装置，所述分选装置包括底部设置有滑轮11的餐具收集桶1，所述餐具收集桶1的一侧设置有用于推动餐具收集桶1运动的桶推杆2，所述桶推杆由桶推杆气缸21驱动，沿所述餐具收集桶1运动路径上设置有用于控制桶推杆气缸21开闭的触控开关22，当所述餐具收集桶1上的滑轮11触碰到触控开关22时，所述桶推杆气缸21被关闭，所述餐具收集桶1停止动作；

位于所述餐具收集桶1的另一侧设置有当餐具收集桶1上的滑轮11触碰到触控开关22后用于将其抱紧的抱紧夹3，所述抱紧夹3设置在滑板31上，所述滑板31铰接固定板32，所述固定板32上安装有举升气缸33，所述举升气缸33驱动举升杆34，所述举升杆34推动滑板31使得其相对于固定板32发生旋转，进而使得被抱紧夹3抱紧的餐具收集桶1发生倾倒将其内的餐具倒出；

所述固定板32远离抱紧夹3的一边设置有用于接收从餐具收集桶1内倾倒出的餐具的第一输送带4，所述固定板32和第一输送带4的连接处设置有弹性材质制成的缓冲托板42，所述缓冲托板42使得从餐具收集桶1内倒出的餐具不易破碎，位于所述第一输送带4的出料处附近设置有限高挡板41，所述限高挡板41与第一输送带4之间有一高度差，使得部分餐具从所述限高挡板41与第一输送带4之间被输送走，其余餐具被限制在所述限高挡板41附近，所述第一输送带4的一边还设置有沿其输送方向做往复运动用于与将其余餐具推 送至限高挡板41上方的推板5；

所述碗盘转向整理装置，包括转移支架b1，所述转移支架b1上设有可上下滑动的转运臂b2，所述转运臂b2上设置有数个转运吸盘b3，位于所述转移支架b1远离转运臂b2上的一侧设置有整理输送带b4，所述整理输送带b4上设置有用于将碗盘排序的排序螺杆b5；

碗盘清洗装置，包括有立柱c1，在所述立柱c1的两侧上分别活动地设置有吸取架c2和刷头架c3，所述吸取架c2和刷头架c3由电机驱动沿立柱c1轴线方向运动，所述吸取架c2上设置有数个用于吸取餐具的吸盘c21，所述刷头架c3上设有数个用于清洗餐具内壁的内刷头c31，所述内刷头c31设有与刷头架c3相连的刷柄c32，所述刷柄c32远离刷头架c3的一端上安装有可绕刷柄c32旋转的刷体c33，围绕所述刷体c33旋转的外圆周上设有内腔刷毛a，所述刷体c33上与刷柄c32轴线相垂直的一个面上也设置有内腔刷毛a，所述刷体c33上还设置有用于喷射洗涤液的喷头b；

位于所述吸取架c2和刷头架c3下部设置有清洗台c4，所述清洗台c4上设置有数个用于放置餐具的容置腔c41，所述容置腔c41的底部设置有用于带动餐具旋转的底托c42，所述底托c42由电机驱动，所述容置腔c41的内腔壁上设置有多个用于清洗餐具外部的多个外刷头c43，所述外刷头c43上设置有外壁刷毛c，相邻所述外刷头c43之间设置有用于喷射洗涤液的喷头b。

图2所示为抱紧夹3的一种优选结构，包括左夹36和右夹37，左夹36和右夹37的端部分别连接有夹头38，两个夹头38之间设置有锁扣39方便扣紧。图3所示转运吸盘b3从分选装置的第三输送带7上将碗盘吸走，随后放入整理输送带b4上，进行转向及整理动作。

优选地方案，所述固定板32上还安装有举升限位开关35，当所述滑板31触碰到举升限位开关35后，举升限位开关35断开使得举升气缸33停止动作。

优选地方案，位于所述第一输送带4的下方设置有第二输送带6。

优选地方案，位于限高挡板41远离第一输送带4的一侧设置有第三输送带7。

优选地方案，位于所述第二输送带6的下方设置有用于收集从其上掉落的餐具的收集箱61，所述收集箱61上还连接有污水排放管62。

优选地方案，所述限高挡板41在靠近第一输送带4的一侧设置有弧形上升沿411，在远离第一输送带4的一侧设置有弧形下降沿412。

优选地方案，所述推板5铰接在连杆51的一端上，所述连杆51的另一端铰接在用于驱动第一输送带4的滚轮42上。

通常地，外壁刷毛c的硬度可以选取略大于内腔刷毛a，因碗盘的内壁较为光洁度较高， 太硬的刷毛容易使得其变粗糙，不利于碗盘的使用寿命。

优选地方案，所述底托c42沿其旋转的圆周面上分布有数个弹性夹紧垫c44，所述弹性夹紧垫c44用于夹紧餐具的底部使之在旋转时不易晃动。

优选地方案，所述容置腔c41的底部开设有污水收集孔c45，所述污水收集孔c45与污水收集管c46相通，所述污水收集管c46连至污水总管c47，所述污水总管c47上还设置有阀门c48。还可以再污水总管c47的出口处添加滤网，以过滤清洗过程中掉落的食物残渣，避免管道堵塞。

优选地方案，所述吸盘c21通过管道连通至真空发生器，所述真空发生器通过管道连通至气泵。

优选地方案，所述容置腔c41的内壁截面形状为弧形，所述外刷头c43分布在容置腔c41的弧形内壁上且指向弧形内壁的圆心方向。

优选地方案，如图3所示，包括两根立柱c1，每一根所述的立柱c1的两侧上分别活动地设置有一个吸取架c2和一个刷头架c3，每一个吸取架c2和一个刷头架c3分别设置有3个吸盘c21和3个内刷头c31。如此可以将前一个吸取架c2和一个刷头架c3上的碗盘作为初步洗涤之用，而后一组则作为漂洗之用，可以大大提高碗盘清洗后的洁净程度。

本实施例的餐具不易破碎的洗涤设备在使用时，较为简便，将待分选的餐具倒入餐具收集桶1，然后打开总电源，随后便自动运行，当餐具收集桶1举升到预定高度和角度时，人工再次启动举升气缸33反向运动，使之将餐具收集桶1放下，而同时在第一输送带4上的餐具将被分选开，工人只需去相应输送带下收集即可。同时转运吸盘b3从分选装置的第三输送带7上将碗盘吸走，随后放入整理输送带b4上，进行转向及整理动作。碗盘清洗装置从第三输送带7上用吸取架c2上的吸盘c21吸取待清洁的碗盘，吸取后放入清洗台c4上的容置腔c41内，随后启动电机使得刷体c33和底托c42均转动，同时控制刷头架c3使之向下动作，伸入碗盘内，进行清洁。当第一遍清洗完毕后用吸取架c2将清洗好的碗盘转移至下个清洗台c4上，然后进行二次清洗，随后进行上述清洗步骤，清洗完毕后再用吸取架c2将碗盘吸走，放在收集箱内即可。

同时本发明上述实施例仅为说明本发明技术方案之用，仅为本发明技术方案的列举，并不用于限制本发明的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本发明权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本发明权利要求书及说明书所公开的范围。