动力头刚度测试台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制冷系统中热力膨胀阀制造技术领域，具体涉及热力膨胀阀动力头的刚度测试。
【背景技术】
[0002]热力膨胀阀是组成制冷系统的重要部件，是制冷系统四个基本部件中除去蒸发器、压缩机和冷凝器之外的另一基本部件。热力膨胀阀的主要作用是通过感应制冷系统中蒸发器入口端或压缩机吸入端的过热度来控制阀开度的大小，从而实现系统内制冷剂节流降压的目的。同时，动力头作为热力膨胀阀的重要组成部分，因此，对动力头内充注制冷剂的控制影响着整个制冷系统。
[0003]热力膨胀阀动力头内充注制冷剂的泄漏和充注制冷剂量的不准确都会影响到热力膨胀阀的综合性能。为此，我们设计了一种动力头刚度测试台，用以测试动力头内制冷剂的压力梯度，并根据测得的数据分析动力头内充注制冷剂的准确性。
[0004]目前，国内在动力头刚度测试方面还是一片空白。这主要由于工业现场测试时不确定因素太多，如温度，湿度等，任意一因素都将对测试的准确性和稳定性产生极大的影响。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于设计一种动力头刚度测试台，能够测量动力头内制冷剂的压力梯度。
[0006]所述的动力头刚度测试台，包括机柜，配合设置在机柜上的抓取移动卸送装置、工位测试装置、托盘移动装置及加热保温设置，所述抓取移动卸送装置包括X轴位移机构和抓取机构，所述工位测试装置包括工位移动机构和下压工位机构。
[0007]所述的动力头刚度测试台，其特征在于所述的抓取移动卸送装置，包括X轴位移机构和抓取机构。
[0008]所述的动力头刚度测试台，其特征在于所述X轴位移机构包括基座固定在机柜上，X轴导轨、X轴电机、X轴联轴器、X轴、X轴限位基座，气管与导线保护链置于保护钢片上方。
[0009]所述的动力头刚度测试台，其特征在于所述抓取机构包括抓取气缸，缓冲器通过连接垫片固定在钢板上，吸盘通过螺钉固定于三角钢板上，扫码枪槽移动气缸两侧分别与抓取机构和扫码枪槽连接，扫码枪置于扫码枪槽中。
[0010]所述的动力头刚度测试台，其特征在于所述的工位测试装置，包括工位移动机构和下压工位机构。
[0011 ]所述的动力头刚度测试台，其特征在于所述工位移动机构包括位于工位槽基座钢板内的工位槽，工件保护钢板、压力变送器、连接丝杆、Z轴电机、限位销、工位气缸，固定在基座钢板上的工位气缸移动导轨。
[0012]所述的动力头刚度测试台，其特征在于所述下压工位机构包括测试工件固定钢板，固定在测试工件固定钢板，下压气缸一端通过工字型螺帽和凸台基座与连接钢板连接，下压气缸限位钢板。
[0013]所述的动力头刚度测试台，其特征在于所述托盘移动装置包括托盘气缸固定钢板固定在机柜上，丝杆、滑杆、托盘气缸限位挡板，托盘移动挡杆与托盘移动气缸连接，Y轴导轨、移动滑块，Y轴电机通过Y轴固定基座固定在测试台面下方，移动凸台，Y轴联轴器、Y轴、料盘基板。
[0014]所述的动力头刚度测试台，其特征在于所述加热保温装置，消除测试时环境因素的干扰。
[0015]我们的主要测试方法如下:对动力头传动片施加恒定的力F，F间接作用于动力头膜片，F作用的同时动力头内充注制冷剂也会对动力头膜片产生力的作用，当二力达到平衡时，动力头膜片和动力头传动片将不再产生移动。该测试方法需要用到压力变送器连接丝杆和电机。将待测工件放入工位槽，通过电机旋转带动连接丝杆，连接丝杆与压力变送器相连接，进而使压力变送器挤压动力头传动片。测试过程中需要选取一个位移点作为参考量，在该位移点上压力变送器会有一定压力值传送，需要注意的是位移点的选择将大大影响测量的准确性和测量的精度。另外选取两个位移点作为测试点，压力变送器在两个位移量下的压力传送值即为我们想要得到的。测试完毕需要对这个两个压力值作判断，两个压力值只有同时在合格的范围内才认为动力头刚度合格。
[0016]本发明具有以下有益效果:测试台自动化程度高，测量准确性和稳定性好，测量精度高，操作简便;能产生良好的经济效益，价格便宜，易于推广。
【附图说明】
[0017]图1为本发明整机结构示意图；
图2为本发明整机另一结构示意图；
图3为抓取移动卸送装置结构示意图；
图4为工位测试装置结构示意图；
图5为托盘移动装置不意图；
图6为托盘移动装置另一角度示意图；
图中各附图标记含义:1-抓取移动卸送装置，π -工位测试装置，m-托盘移动装置，IV-加热保温装置，1-机柜、2-基座、3-X轴导轨、4-X轴电机、5-X轴联轴器、6-X轴、7-X轴固定基座、8-气管与导线保护链、9-保护钢片、10-抓取气缸、11-缓冲器、12-连接垫片、13-吸盘、14-三角钢板、15-扫码枪槽移动气缸、16-扫码枪槽、17-扫码枪，18-工位槽基座钢板、19-工位槽、20-工件保护钢板、21-压力变送器、22-连接丝杆、23-Z轴电机、24-限位销、25-工位气缸、26-基座钢板、27-工位气缸移动导轨、28-测试工件固定钢板、29-下压气缸、30-工字型螺帽、31-凸台基座、32-连接钢板、33-下压气缸限位钢板，34-托盘气缸固定钢板、35-丝杆、36-滑杆、37-托盘气缸限位挡板、38-托盘移动挡杆、39-托盘移动气缸、40-Y轴导轨、41-移动滑块、42-Y轴电机、43-Y轴固定基座、44-移动凸台、45-Y轴联轴器、46-Y轴、47-料盘基板、48-不合格产品槽、49-条码未扫出槽、50-触摸屏、51 -温度控制器。
【具体实施方式】
[0018]以下结合说明书附图来进一步说明本发明的具体技术方案。
[0019]如图1-2所示，本发明的装置包括机柜I，配合设置在机柜上的抓取移动卸送装置
1、工位测试装置π、托盘移动装置m及加热保温设置IV，所述抓取移动卸送装置I包括X轴位移机构和抓取机构，所述工位测试装置包括工位移动机构和下压工位机构。
[0020]如图3所示，抓取移动卸送装置I包括基座2固定在机柜I上，X轴导轨3、X轴电机4、X轴联轴器5、X轴6、X轴限位基座7，气管与导线保护链8置于保护钢片9上方，抓取气缸10，缓冲器11通过连接垫片12固定在钢板上，吸盘13通过螺钉固定于三角钢板14上，扫码枪槽移动气缸15两侧分别与抓取机构和扫码枪槽16连接，扫码枪17置于扫码枪槽16中。
[0021 ]如图4所示，工位测试装置Π包括位于工位槽基座钢板18内的工位槽19，工件保护钢板20、压力变送器21、连接丝杆22、Z轴电机23、限位销24、工位气缸25，固定在基座钢板26上的工位气缸移动导轨27，所述的动力头刚度测试台，其特征在于所述下压工位机构包括测试工件固定钢板28，固定在测试工件固定钢板28，下压气缸29—端通过工字型螺帽30和凸台基座31与连接钢板32连接，下压气缸限位钢板33。
[0022]如图5-6所示，托盘移动装置包括托盘气缸固定钢板34固定在机柜I上，丝杆35、滑杆36、托盘气缸限位挡板37，托盘移动挡杆38与托盘移动气缸39连接，Y轴导轨40、移动滑块41，Y轴电机42通过Y轴固定基座43固定在测试台面下方，移动凸台44，Y轴联轴器45、Y轴46、料盘基板47。
[0023]本发明工作过程:
首先，把料盘放置在左侧料盘基板47上，并推至底部，按下启动按键，右侧料盘基板47由Y轴46原点运行到底部，紧接着托盘移动气缸39运动并带动托盘移动挡杆38将料盘推至右侧料盘基板47上，随后托盘移动气缸39进行返回运动并带动托盘移动挡杆38返回到最初的状态，与此同时，X轴电机4运转带动抓取移动卸送装置向右运动，对产品进行扫码。扫条码机构依次对两个产品进行扫码，对一个产品扫码完成后，扫码枪槽移动气缸15运动，接着对第二个产品进行扫码，扫码完成后，扫码枪槽移动气缸15回归至原位并随着X轴电机4运转的同时向左运动准备抓取待测产品。当X轴电机运行至待测产品上方时抓取气缸10向下运动，吸盘13贴至产品上，随后缓冲器11运作并将产品吸起来，接着抓取气缸10返回至原来的位置并随着X轴电机运转的同时向右运行至空闲工位槽19上方，抓取气缸10运动将待测产品放置工位槽19内并返回至原来位置。接着工位气缸25带动工位测试装置(不包括工位槽19，工位槽基座钢板18)移动，使测试工件固定钢板28运行至工位槽19上方，接着下压气缸29向下运动对待测产品进行一端固定，与此同时X轴电机4运转并带动抓取机构向左运动准备对下一对待测产品进行扫码和抓取，两个Z轴电机23分别带动连接丝杆22、压力变送器21对产品进行检测。抓取机构把下一对待测产品放至工位槽19并等待，待上一对产品测试完成后，下压气缸29回复至原位，工位气缸29运动，测试工件固定钢板28运行到下一对待测产品的上方，接着抓取机构向右运行并把刚测好的两个产品吸起来，若产品都合格，抓取机构将已测产品放回至原来所取得位置;若产品一个合格一个不合格(条码未扫出)，抓取机构首先向右运动将不合格产品(条码未扫出产品)放到不合格产品槽48 (条码未扫出产品槽49)，随后将合格产品放回至原来所取位置;若产品一个不合格一个条码未扫出，抓取机构向右运动将两个产品分别放到不合格产品槽48和条码未扫出槽49。在抓取机构放置已测产品的同时，下压气缸开始运动对下一对待测产品进行测试，待抓取机构放置产品完毕，抓取机构便开始对第三对产品进行抓取将其放至空闲工位槽19中，并停在工位槽19的上方等待上一对产品测试完毕，这样各机构依次重复先前的动作。待10对产品测试完毕，Y轴电机42运转并带动料盘向Y轴46原点移动两个工位槽19的位置，接着对产品进行测试。在产品测试过程中，若出现错误，应及时按下红色急停按钮，针对错误进行维修调试。
【主权项】
1.动力头刚度测试台，包括机柜(1)，其特征在于:配合设置在机柜(I)上的抓取移动卸送装置(I)、工位测试装置(π)、托盘移动装置(m)及加热保温设置(IV)，所述抓取移动卸送装置(I)包括X轴位移机构和抓取机构，所述工位测试装置(π)包括工位移动机构和下压工位机构。2.根据权利要求1所述的动力头刚度测试台，其特征在于:所述抓取移动卸送装置包括X轴位移机构和抓取机构。3.根据权利要求2所述的动力头刚度测试台，其特征在于:所述X轴位移机构包括基座(2)固定在机柜(I)上，X轴导轨(3)、X轴电机(4)、X轴联轴器(5)、X轴(6)、X轴限位基座(7)，气管与导线保护链(8)置于保护钢片(9)上方。4.根据权利要求2所述的动力头刚度测试台，其特征在于:所述抓取机构包括抓取气缸(10)，缓冲器(11)通过连接垫片(12)固定在钢板上，吸盘(13)通过螺钉固定于三角钢板(14)上，扫码枪槽移动气缸(15)两侧分别与抓取机构和扫码枪槽(16)连接，扫码枪(17)置于扫码枪槽(16)中。5.根据权利要求1所述的动力头刚度测试台，其特征在于:所述工位测试装置包括工位移动机构和下压工位机构。6.根据权利要求5所述的动力头刚度测试台，其特征在于:所述工位移动机构包括位于工位槽基座钢板(18 )内的工位槽(19)，工件保护钢板(20 )、压力变送器(21)、连接丝杆(22)、Z轴电机(23)、限位销(24)、工位气缸(25)，固定在基座钢板(26)上的工位气缸移动导轨(27)。7.根据权利要求5所述的动力头刚度测试台，其特征在于:所述下压工位机构包括测试工件固定钢板(28)，固定在测试工件固定钢板(28)，下压气缸(29)—端通过工字型螺帽(30)和凸台基座(31)与连接钢板(32)连接，下压气缸限位钢板(33)。8.根据权利要求1所述的动力头刚度测试台，其特征在于:所述托盘移动装置包括托盘气缸固定钢板(34)固定在机柜(I)上，丝杆(35)、滑杆(36)、托盘气缸限位挡板(37)，托盘移动挡杆(38)与托盘移动气缸(39)连接，Y轴导轨(40)、移动滑块(41)，Y轴电机(42)通过Y轴固定基座(43)固定在测试台面下方，移动凸台(44)，Y轴联轴器(45)、Υ轴(46)、料盘基板(47)。
【专利摘要】本发明公开了一种动力头刚度测试台，包括机柜，配合设置在机柜上的抓取移动卸送装置、工位测试装置、托盘移动装置及加热保温设置，所述抓取移动卸送装置包括X轴位移机构和抓取机构，所述工位测试装置包括工位移动机构和下压工位机构。本发明所公开的动力头刚度测试台在保证测试可靠性的基础上，能够提高测量精度和效率，操作简便快捷，设备价格便宜，适用于工业推广。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/38, B07C5/34, B07C5/02
【公开号】CN105710047
【申请号】CN201610186169
【发明人】蒋庆, 徐三辉, 姚忠华, 陈泽熹, 章朴, 陈水水
【申请人】中国计量学院