本发明涉及一种离心机结构，尤其是一种可以自动进行调节并平衡的自配平离心机。
背景技术：
离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开（例如从牛奶中分离出奶油）；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。
传统的离心机包括离心腔，动力及传动装置，主轴，通过驱动主轴旋转使得离心腔作离心运动，但是离心过程中由于各个部分重量不同，其重心也会不同，离心时发生偏移失衡的情况时有发生，几乎成为离心机的一大难题，离心失衡不仅会造成离心机对外部壳体进行碰撞发出巨大响声，还会对离心机的使用寿命造成巨大影响。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是提供一种离心机结构，尤其是一种可以自动进行调节并平衡的自配平离心机。
为解决上述技术问题，包括主轴，控制主轴使其绕自身轴心作旋转运动的动力源，中心贯穿于主轴并且随着主轴转动的转动盘，所述转动盘侧边上沿着其圆周方向设有若干个离心管腔，所述自配平离心机的主轴上还设有感应主轴侧倾的感应装置，所述自配平离心机上还设有执行装置，所述执行装置可根据感应装置产生的信号来对转动盘进行配平。
采用了上述结构后，由于在转动盘一侧设置有感应主轴侧倾的感应装置，当主轴侧倾时就意味着离心机发生失衡，通过一个感应装置接受到失衡，再把失衡的信号传输给执行装置，通过执行装置再对转动盘进行配平。
作为本发明的进一步改进，所述感应装置为若干个贴合于主轴上的应变片。
采用了上述结构后，应变片的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，这种现象称为“应变效应”，通过各个应变片贴和于主轴上，一旦主轴上产生侧倾，应变片就会产生电阻变化，通过电阻变化作为信号传输给执行装置。
作为本发明的进一步改进，所述应变片通过一信号接收以及发送装置将信号传输给执行装置。
采用了上述结构后，通过信号接收以及发送装置来作为应变片与执行装置之间的传送介质。
作为本发明的进一步改进，所述若干个执行装置以主轴为圆心周向设置于转动盘上，所述执行装置包括执行块以及控制该执行块向主轴侧倾相反方向运动的驱动单元。
采用了上述结构后，驱动单元驱动执行块向主轴侧倾的相反方向运动，利用执行块本身的重量来达到配平的技术效果。
作为本发明的进一步改进，所述执行装置包括固设于转动盘上的光杆导轨以及架设于光杆导轨之间的丝杆，所述执行块为可在光杆导轨上滑移的配重块，所述若干个执行装置间隔分布并将转动盘分隔成若干个面积均匀的扇形区。
采用了上述结构后，通过导轨以及丝杆的设置，可转动丝杆就可将配重块在导轨上移动，配重块的设置将转动盘分隔成若干个面积均匀的扇形区，相当于一个配重块可对应一个相反方向的扇形区，当主轴侧倾向某个扇形区时，相对应的配重块就会依靠导轨往相反方向移动，达到配平的技术效果。
附图说明
图1所示为离心机结构侧视图；
图2所示为离心机结构俯视图。
具体实施方式
如图1图2所示，包括主轴1，控制主轴1使其绕自身轴心作旋转运动的动力源2，中心贯穿于主轴并1且随着主轴转动的转动盘3，所述转动盘3侧边上沿着其圆周方向设有若干个离心管腔4，所述自配平离心机的主轴上还设有感应主轴侧倾的感应装置5，所述自配平离心机上还设有执行装置6，所述执行装置可根据感应装置产生的信号来对转动盘进行配平。由于在转动盘一侧设置有感应主轴侧倾的感应装置5，当主轴侧倾时就意味着离心机发生失衡，通过一个感应装置接受到失衡，再把失衡的信号传输给执行装置，通过执行装置再对转动盘进行配平。所述感应装置为若干个贴合于主轴上的应变片51。应变片的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，这种现象称为“应变效应”，通过各个应变片51贴和于主轴1上，一旦主轴1上产生侧倾，应变片51就会产生电阻变化，通过电阻变化作为信号传输给执行装置。所述应变片51通过一信号接收以及发送装置将信号传输给执行装置。通过信号接收以及发送装置来作为应变片51与执行装置之间的传送介质。
如图2所示，所述若干个执行装置以主轴1为圆心周向设置于转动盘上，所述执行装置6包括执行块以及控制该执行块向主轴侧倾相反方向运动的驱动单元。驱动单元驱动执行块向主轴侧倾的相反方向运动，利用执行块本身的重量来达到配平的技术效果。所述执行装置包括固设于转动盘上的光杆导轨，通过导轨63以及丝杆64的设置，可转动丝杆就可将配重块在导轨上移动，所述执行块为可在光杆导轨上滑移的配重块61，所述若干个执行装置间隔分布并将转动盘分隔成若干个面积均匀的扇形区62。配重块的设置将转动盘分隔成若干个面积均匀的扇形区62，相当于一个配重块可对应一个相反方向的扇形区，当主轴侧倾向某个扇形区时，相对应的配重块就会依靠导轨往相反方向移动，达到配平的技术效果。