1.一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架，该装置由步进电机动力输出系统,智能控制系统,可调控机械臂机构组成；暗箱坐落并固定于识别区域上,暗箱内部侧壁上由电机固定座(1)左右各固定一个步进电机(2),由步进电机(2)带动同步带(14),进而带动固定在暗箱侧壁的导轨上面的滑动机械臂，导轨由光轴固定座(4)及其所固定光轴所组成；滑动机械臂由大臂(5)、小臂(15)、顶丝轴承、滑块(3)及其所固定的光轴组成；大臂(5)和小臂(15)连接处由一根光轴穿接，并由顶丝轴承固定，在大臂(5)和小臂(15)连接处为光源放置处；电机固定座(1)，步进电机(2)，同步带(14)，同步带轮(8)组成的动力输出装置，左右两同步带不同长度，且长同步带和短同步带的长度比为5:4，两同步带竖直平行放置，上端由各自的同步带轮(8)与其各自的步进电机(2)相连，可实现各自不同的动力输出；下端与同步带(14)啮合的轴承同步轮(17)由一根光轴穿接；大臂(5)和小臂(15)不同长度的设计，且大臂(5)和小臂(15)的长度比为3:2，机械臂的大臂(5)穿连在上横光轴上，且一端由顶丝轴承限制固定，另一端安装同步带轮(8)；滑动机械臂的小臂(15)穿连在下横光轴上，且一端由顶丝轴承限制固定，另一端安装同步带轮(8)，但上下两光轴用来固定的同步带轮(8)和顶丝轴承安装位置相反，这样做有益于步进电机(2)的安放，并节约暗箱内部空间，大臂(5)和小臂(15)由一个根光轴和左右各两个顶丝轴承所固定，大臂(5)和小臂(15)连接处放置光源，由机械臂和横光轴组成平行四边形，使光线照射均匀，由机械臂及导轨所组成了具有稳定性的三角形，实现光源定距离、定角度、稳定持久的照射。
2.根据权利要求1所述的一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架，其特征在于：导轨由光轴固定座(4)、两根相同大小的光轴所组成，并将两个大小相同的光轴在竖直方向平行放置，并由光轴固定座(4)固定；其光轴上套着滑块(3)，滑块(3)是一个立方体，各边做倒圆角处理，在其内部开两个通孔，两通孔轴线相互垂直但两通孔并未相交，其一个通孔穿连在导轨上，另一个孔穿连在滑动机械臂上。