一种扁筷专用检测系统及方法与流程

文档序号:12356667阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种扁筷专用检测系统,其特征在于,包括控制器和沿扁筷传送方向依次设置的以下装置:

筷头检测装置,用于检测扁筷筷头的分叉距离、筷子的宽度以及筷头黑斑等参数;

长度检测装置,用于检测扁筷的长度和弯曲度,并发送检测结果给控制器;

厚度检测装置,用于检测扁筷的厚度,并发送检测结果给控制器;

筷身双面检测装置,用于检测扁筷的筷身双面的凹坑、霉斑等参数,并将检测值发送至控制器;

控制器,接收筷头检测装置、长度检测装置、厚度检测装置和筷身双面检测装置发送的检测参数,并与设定的标准值进行比较,并将将检测结果发生至显示屏和/或根据检测结果向不合格品剔除装置发送剔除信号,再通过人工或不合格品剔除装置剔除出检测不合格品。

2.如权利要求1所述扁筷专用检测系统,其特征在于,所述筷头检测装置为安装在第一水平传送链上的筷头检测成像系统,所述筷头检测成像系统前设有环形光源。

3.如权利要求1所述扁筷专用检测系统,其特征在于,所述长度检测装置为安装在第一倾斜传送链上、与控制器电连接的红外线对射光电传感器。

4.如权利要求1所述扁筷专用检测系统,其特征在于,所述厚度检测装置包括安装在第一倾斜传送链上的多个压料感应钣金和红外线对射光电传感器;所述多个压料感应钣金的一侧与固定在第一倾斜传送链支架上的转轴连接,并可绕转轴进行转动,其另一端通过拉簧与固定在在第一倾斜传送链支架上的固定板连接,所述压料感应钣金下方设有平板;所述红外线对射光电传感器与控制器电连接。

5.如权利要求1~4任一项所述扁筷专用检测系统,其特征在于,所述筷身双面检测装置,包括对扁筷进行传送并翻转的翻转装置、凹坑检测装置和色斑检测装置;凹坑检测装置包括对扁筷正面、反面分别进行检测的正面凹坑检测装置和反面凹坑检测装置,色斑检测装置包括对扁筷正面、反面分别进行检测的正面色斑检测装置和反面色斑检测装;所述翻转装置安装在正面色斑检测装置和反面凹坑检测装置之间,用于翻转扁筷,便于对扁筷双面的检测。

6.如权利要求5所述扁筷专用检测系统,其特征在于,所述凹坑检测装置包括凹坑检测成像机构和位于检测成像机构两侧的凹坑检测光源;所述凹坑检测光源安装在翻转装置两侧的支架上,所述凹坑检测成像机构安装在翻转装置中间的正上方。

7.如权利要求5所述扁筷专用检测系统,其特征在于,所述色斑检测装置包括色斑检测成像机构和色斑检测光源;所述色斑检测光源安装在翻转装置两侧的支架上,位于色斑检测成像机构沿扁筷传送方向的前后两侧,所述色斑检测成像机构安装在翻转装置中间的正上方。

8.如权利要求1~4任一项所述扁筷专用检测系统,其特征在于,所述翻转装置包括沿扁筷传送方向依次设置的第二水平传送链和第三水平传送链;所述第二水平传送链的末端与第三水平传送链的前端通过链轮安装在同一转轴,使两者运行的线速度相同;转轴的两端固定在机架上;所述第二水平传送链的链齿为直齿或斜齿,第三水平传送链的链齿为直齿;第二水平传送链链齿的高度小于第三水平传送链链齿的高度,两者的链齿宽度相等,相邻链齿的齿距相等。

9.一种扁筷专用检测方法,采用如权利要求1~8任一项所述扁筷专用检测系统,包括以下步骤:

初检:对筷头色斑、扁筷长度和厚度进行检测;

初检不合格品剔除:通过人工或第一剔除机构剔除初检不合格品;

复检:对扁筷筷身的凹坑、色斑进行检测;

复检不合格品剔除:通过人工或第二剔除机构剔除初检不合格品。

10.如权利要求9所述扁筷专用检测方法,其特征在于,所述初检包括沿扁筷传送方向依次进行的筷头检测、扁筷长度检测和扁筷厚度检测;所述筷头检测在第一水平传送链上完成,扁筷长度检测和扁筷厚度检测一次在第一倾斜传送链上行方向上完成;所述复检包括沿扁筷传送方向依次进行对筷身正面的凹坑检测、色斑检测,以及扁筷翻转后,对扁筷反面的凹坑检测和色斑检测,在翻转装置上完成。

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