本实用新型涉及一种包装盒检测装置，尤其涉及一种在化妆品生产线上能够自动检测化妆品包装盒内的物品是否完备合格的检测装置。
背景技术：
在包装化妆品过程中，可能出现的质量问题包括：漏装说明书或化妆品成品、化妆品成品缺损或质量不达标、包装袋或包装盒内有异物等。长期以来，我国化妆品生产厂商通常都采用人工检测，生产效率低，人工劳动强度大，而且很容易造成检测结果不稳定、甚至不准确。近年来，随着计算机技术的发展，数字图像处理的理论和方法不断完善，利用机器视觉技术实现产品无接触自动检测的技术已经逐渐变得切实可行。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够检测化妆品生产线上已经包装完成好的化妆品包装盒是否合格的自动检测装置。
本发明的工作原理为：用计算机来代替人眼来做测量和判断，利用光电成像系统采集化妆品包装盒的图像，经过计算机图像处理模块进行数字处理，根据图像的像素分布、亮度及颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的识别，这样就把计算机的快速性、可重复性与人眼视觉的高度智能化和抽象能力有机结合起来，大大提高了生产过程检测的柔性和自动化程度，节约了大量人力，提高检验效率和准确性。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种化妆品包装盒检测装置，包括传送带和计算机，所述传送带上方安装有摄像机，所述传送带下方安装有PLC控制器，所述PLC控制器与机械手相连，所述PLC控制器和所述摄像机均与所述计算机连接；所述传送带上还设有位置传感器，所述位置传感器位于所述传送带上的化妆品包装盒的两侧，所述位置传感器也与计算机相连。
进一步的，所述摄像机周围还安装有照明灯。
进一步的，所述照明灯安装在反射镜下方。
进一步的，还包括一个废品收集箱，所述机械手能够将不合格的化妆品包装盒传送到所述废品收集箱内。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用机器视觉技术来代替人工对化妆品包装盒的合格率进行检测，提高了化妆品生产线的自动化水平和检测结果的准确性。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图。
图中：1.传送带；2.计算机；3.摄像机；4.PLC控制器；5.位置传感器；6.机械手；7.照明灯；8.反射镜；9.化妆品包装盒。
具体实施方式
如图1所示，本发明的化妆品包装盒检测装置包括传送带1和计算机2，所述传送带1上方安装有摄像机3，所述摄像机3周围还安装有照明灯7，照明灯7用来给摄像机3提供充足的照射光，保证摄像机3获得图像满足要求。同时为了保证照明灯7的光源强度稳定，不受电压等外界条件的影响，优选在照明灯7的上方再安装一个反射镜8，反射镜8能够将照明灯7的散射光聚集后反射到化妆品包装盒上，进一步保障摄像机3取光的稳定性。所述传送带1下方安装有PLC控制器4，所述PLC控制器4与机械手6相连，所述PLC控制器4和所述摄像机3均与所述计算机2连接；所述传送带1上还设有位置传感器5，所述位置传感器5位于所述传送带上的化妆品包装盒9的两侧，所述位置传感器5也与计算机2相连。
具体操作方法为：首先待测化妆品包装盒9在传送带1上匀速运动，待被测化妆品包装盒9运动到摄像机3下方时，位置传感器5触发摄像机3开始采集一帧化妆品包装盒图像。摄像机3将采集的图像以视频信号的方式输出到计算机2中，由计算机2对获得的原始图像数据进行必要的处理运算，计算出待测化妆品包装盒的特征参数。计算机2将这些特征参数与标准参数相比较以判断对应化妆品包装盒9是否合格。若合格，保留此化妆品包装盒继续运动；反之，输出控制命令由PLC控制器4控制机械手6执行剔除操作。机械手6将不合格的化妆品包装盒抓起按照规定的路径程序放入到废品收集箱内。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。