技术领域本实用新型涉及一种筛分机，所述筛分机包括一个筛箱和多个不平衡驱动装置，以便使筛箱进行振动，其中，每个不平衡驱动装置具有至少一个离心配重，该离心配重可以围绕回转轴转动支承在筛箱上，以及其中，设有至少一个驱动马达，以便驱动不平衡驱动装置。
背景技术：
筛分机、特别是圆形振动筛分机，具有刚性筛盖板或张紧轴筛盖板，能够利用仅一个使筛分机的一个筛箱进行振动的不平衡驱动装置，只能达到约20000kg的最大振动重量。不平衡驱动装置在此方面借助至少一个不平衡质量或借助至少一个离心配重优选在筛箱的侧壁上引入离心力。对于具有更高振动重量的更大机器来说，由于受到限制的可供支配的轴承尺寸和所要引入的离心力的必要分布，每个筛分机必须使用多个不平衡驱动装置，其中，不平衡驱动装置必须同步运行，以便产生振动，特别是圆形振动。为实现所产生的离心力的最佳相加和最大振幅，同步必须这样进行，使所产生的离心力始终沿相同的方向指向。为此由现有技术已知电子同步化的不平衡驱动装置。这些不平衡驱动装置具有相应复杂的控制和调节，不仅造成很高的成本，而且也是危险的故障源。特别是在发展程度低的国家，这一点明显会降低运行安全性。此外，维修非常复杂并且大部分情况下只能通过更换电子元件才能实现。这类维修的特点是相应的昂贵。
技术实现要素：
本实用新型的目的因此在于，提供一种具有避免上述缺点的同步不平衡驱动装置的筛分机。特别是同步应按照耐用、便于维护的方式进行，其在出现故障的情况下优选可以实现容易和成本低廉的维修。所述目的在一种筛分机中得以实现，该筛分机包括一个筛箱和多个不平衡驱动装置，以便使筛箱进行振动，其中，每个不平衡驱动装置具有至少一个离心配重，所述离心配重可以围绕回转轴转动地支承在筛箱上，以及其中，设有至少一个驱动马达，以便驱动不平衡驱动装置，其特征在于，设置有至少一个齿形带，以便使各不平衡驱动装置以机械方式同步。同步使各个离心配重的旋转角位置彼此相对精确保持恒定。由此确保运行中精确产生筛箱所要求的振动。至少一个齿形带在购置方面成本低廉、结构简单、便于维护并在损坏时可以迅速更换。此外，由于这种部件简单，在发展程度较低的国家也可以毫无问题地确保备件供应。为使各个不平衡驱动装置借助所述至少一个齿形带相互连接和同步，在依据本实用新型的筛分机一种优选的实施方式中设置为，为每个不平衡驱动装置设置有至少一个齿形带轮，所述至少一个齿形带作用在所述齿形带轮上。特别是在松开将所有不平衡驱动装置相互连接的唯一齿形带时，每个不平衡驱动装置唯一的齿形带轮就足够。齿形带于是在所有这些齿形带轮上运转并作用在这些齿形带轮上。特别是在如下的解决方案中，其中，为了连接各自两个不平衡驱动装置使用一个单独的齿形带，并且总共有两个以上不平衡驱动装置相互连接或同步时，可以为至少一个不平衡驱动装置设置有多个齿形带轮，即与其中另一个不平衡驱动装置的每个连接设有一个齿形带轮。不言而喻，为提高故障安全性也可以设想，各自两个不平衡驱动装置冗余地与多个、例如两个齿形带相互连接或同步。在这种情况下，各自两个不平衡驱动装置中的每个具有至少如齿形带那样多的齿形带轮。为了给所有不平衡驱动装置提供一种特别成本低廉的驱动装置，在依据本实用新型的筛分机一种优选的实施方式中，设置有正好一个驱动马达，其中，所述至少一个齿形带被构造用于传递驱动马达的全部马达功率。也就是说，在这种情况下，至少一个齿形带不仅确保不平衡驱动装置的同步，而且也确保其驱动。其他的驱动马达因此不需要，这节省成本。利用通过唯一的驱动马达驱动该数量的不平衡驱动装置，也提高对该驱动马达的功率要求。该驱动马达相应更加复杂和更加昂贵构成，由此利用唯一驱动马达可以驱动的不平衡驱动装置的数量经济上受到限制。在依据本实用新型的筛分机一种特别优选的实施方式中因此设置为，设置有正好两个不平衡驱动装置，因为在这种情况下，驱动马达尚可以非常成本低廉地设计且与两个驱动马达相比可以实现明显的节省。在此，在依据本实用新型的筛分机的一种特别优选的实施方式中，设置有正好一个齿形带，以便使两个不平衡驱动装置同步。单个的齿形带特别是在仅两个被驱动的不平衡驱动装置的情况下适用，因为在此对齿形带的要求涉及将其机械承载能力保持在极限内，从而齿形带可以保持成本低廉。优选在这种配置中，驱动马达和两个不平衡驱动装置分别具有一个齿形带轮，单个的齿形带通过该齿形带轮运行。特别是优选在这种情况下驱动马达齿形带轮的回转轴设置在第一平面之外，两个不平衡驱动装置的齿形带轮的回转轴处于该第一平面中，以便也在没有附加的部件例如像支承辊的情况下确保一方面紧凑的结构以及另一方面正确张紧齿形带。特别是为了确保紧凑的结构，驱动马达的齿形带轮垂直投影到第一平面上的回转轴处于不平衡驱动装置的两个齿形带轮回转轴之间。特别是在不平衡驱动装置特别大的振动重量和相应大的离心配重情况下，在依据本实用新型的筛分机一种优选的实施方式中设置为，为每个不平衡驱动装置设置一个驱动马达，其中，所述至少一个齿形带被构造用于补偿在各个驱动马达上出现的转矩差。至少一个齿形带因此可以相应相对弱和成本低廉地确定尺寸，因为利用该齿形带传递的转矩比较小，也就是说，明显小于为驱动不平衡驱动装置由驱动马达产生的转矩。尽管为每个不平衡驱动装置设置有一个本身的驱动马达，为了将成本保持在可接受的程度上，在依据本实用新型的筛分机的一种特别优选的实施方式中，设置有正好两个或三个不平衡驱动装置。在此，在依据本实用新型的筛分机的一种特别优选的实施方式中设置为，为同步不平衡驱动装置中的各自两个不平衡驱动装置，分别设置有正好一个齿形带。按照这种方式实现这两个不平衡驱动装置各自的同步，方法是：仅补偿所属的两个驱动马达的转矩差和使所属离心配重的相对彼此的旋转角位置精确恒定地保持。优选在这种具有三个不平衡驱动装置的实施方式中，在其中一个不平衡驱动装置中设置有两个齿形带轮。为按照结构简单和成本低廉的方式确保足够张紧至少一个齿形带，在依据本实用新型的筛分机的一种优选的实施方式中设置，为张紧所述至少一个齿形带，所述至少一个驱动马达可移动地安装。优选驱动马达在此为张紧至少一个齿形带可以平行于筛分机的输送方向移动。此外可以设置有支承辊，所述支承辊在相应的齿形带出现偏转时可靠阻止其颤动。在依据本实用新型的筛分机的一种优选的实施方式中设置为，不平衡驱动装置被同步，以便使筛箱进行圆形振动。同步在此通过借助离心配重产生的离心力始终正确相加确保最大有效地产生圆形振动。但原则上同步当然也可以用于确保其他类型的振动，例如椭圆形振动。附图说明现借助实施例对本实用新型进行详细说明。附图为示例性的且虽然阐述实用新型思想，但对实用新型思想没有任何约束或甚至结论性的描述。其中：图1示出依据本实用新型的筛分机的侧视图，包括两个不平衡驱动装置和两个驱动马达，它们为更好的概览没有示出；图2示出依据图1的剖面线A-A的截面图；图3示出图1中筛分机的俯视图；图4示出依据本实用新型的筛分机另一种实施方式的侧视图，包括三个不平衡驱动装置和三个驱动马达，它们为更好的概览没有示出；图5示出图4中筛分机的俯视图；图6示出依据本实用新型的筛分机另一种实施方式的侧视图，包括两个不平衡驱动装置和一个驱动马达；图7示出图6中筛分机的俯视图。具体实施方式在图1的侧视图中，示意示出依据本实用新型的筛分机，其中，它可以是一种具有刚性筛盖板(未示出)或具有张紧轴筛盖板(未示出)的筛分机。筛分机在此具有一个筛箱1，该筛箱借助弹簧3弹性支承在基础(未示出)上，以便可以使筛箱1相对于基础振动。在此，弹簧3支承在筛支承装置4中的基底上且在筛箱1上支承在筛箱1的弹簧架2内。为使筛箱1进行振动，在图1的实施例中设有两个不平衡驱动装置11、11′，在图3的俯视图中可以特别清楚地看出它们。由此可以产生典型地20t-40t的最在振动重量。不平衡驱动装置11包括两个离心配重12，它们可围绕回转轴13转动支承在筛箱1上，其中，离心配重12借助一个轴14沿回转轴13相互不能相对转动地连接。不平衡驱动装置11′类似包括两个离心配重12′，它们同样可围绕回转轴13′转动支承在筛箱1上，其中，离心配重12′借助一个轴14′沿回转轴13′相互不能相对转动地连接。回转轴13、13′或轴14、14′彼此平行分布。正如在图1的视图中可以看出的那样，离心配重12、12′几何形状上不平衡地构成。此外，离心配重12、12′在图1所示的实施例中具有围绕回转轴13、13′的旋转角，它们这样设计或设置，使得引起通过旋转的离心配重12、12′产生的离心力的最大相加。现在通过离心配重12、12′的这种相对彼此的相对角位置保持恒定和离心配重12、12′以同一角速度围绕回转轴13、13′转动，产生筛箱1的圆形振动。这一点依据本实用新型通过不平衡驱动装置11、11′借助齿形带8的机械同步进行。在此方面在图1的实施例中，每个不平衡驱动装置11、11′设有一个驱动马达6，该驱动马达在图1中出于图示的原因没有标注。在图2的截面图中，相反可以清楚看出不平衡驱动装置11的驱动马达6。驱动马达6在此在马达架5上通过张紧轨19平行于输送方向20可移动地设置，以便可以使齿形带8得到张紧。驱动马达6具有一个驱动轴15，该驱动轴通过一个铰接轴10与不平衡驱动装置11连接，其中，铰接轴10允许筛箱1相对于驱动马达6偏转。也就是说，驱动马达6通过铰接轴10驱动不平衡驱动装置11并使通过轴14不能相对转动地相互连接的离心配重12围绕回转轴13旋转。正如在图3的俯视图中可以看出的那样，第二驱动马达6同样通过铰接轴10以完全类似的方式驱动不平衡驱动装置11′。为使不平衡驱动装置11、11′借助齿形带8同步，为每个不平衡驱动装置11、11′设有一个齿形带轮7。在所示的实施例中，这些齿形带轮7不能相对转动设置在各自驱动马达6的驱动轴15上。齿形带8通过两个齿形带轮7运行并作用在这两个齿形带轮上。由此齿形带轮7并因此还有离心配重12、12′的相对彼此的旋转角位置基本上固定。齿形带轮7的旋转角位置在此与齿形带轮回转轴18相关，这些齿形带轮回转轴在所示的实施例中同时是驱动轴15的回转轴。离心配重12、12′的旋转角位置与回转轴13、13′相关。只要筛分机处于静止状态，在所示的实施例中，回转轴13、13′就与齿形带轮回转轴18重合，参见图1。齿形带8不必传递驱动转矩，因为这种驱动转矩通过各自的铰接轴10从相应的驱动马达6传递到相应的不平衡驱动装置11、11′上。替代地，齿形带8补偿驱动马达6或其驱动轴15上出现的转矩差。相应地不一定非得需要齿形带8具有特殊的加强，虽然这种加强当然尽管如此是可能的。例如，通常由塑料或橡胶或生胶制成的齿形带8可以具有牵引增强的金属芯或碳纤维。使用齿形带8的一个普遍优点是，这种齿形带实际上免维护。特别是无需附加的润滑。为引导和确保齿形带8的正确张紧具有支承辊9。这些支承辊可转动在支承辊架16上且优选在高度上、也就是说平行于竖直方向21可调整地支承。在所示的实施例中，支承辊架16不是直接支承在基础上，而是固定在马达架5上或马达架旁边。在此，支承辊架16具有一个包括两个臂的基本上L形的横截面，其中，在图2中水平分布的一个臂固定在马达架5上。支承辊9相应支承在图2中垂直分布的另一臂上。图4示出依据本实用新型的筛分机的另一实施例，该实施例完全类似于图1-3的实施例构成，其中，但设有三个不平衡驱动装置11、11′、11″。相应地这种实施方案适用于典型地40t-60t更重的振动重量。为每个不平衡驱动装置11、11′、11″设有一个本身的驱动马达6，该驱动马达出于清楚的原因在图4中没有示出，但在图5的俯视图中可以清楚看出。附加的不平衡驱动装置11″也包括两个离心配重12″，它们可围绕回转轴13″转动支承在筛箱1上，其中，离心配重12″借助一个轴14″沿回转轴13″相互不能相对转动地连接。回转轴13″平行于回转轴13、13′分布或轴14″平行于轴14、14′分布。在图4和5的实施例中，全部离心配重12、12′、12″具有围绕回转轴13、13′、13″的旋转角，它们这样设计或设置，使得引起通过旋转的离心配重12、12′、12″产生的离心力的最大相加。通过现在离心配重12、12′、12″的这些相对的角位置彼此保持恒定和离心配重12、12′、12″以同一角速度围绕回转轴13、13′、13″转动，产生筛箱1的圆形振动。这一点依据本实用新型通过不平衡驱动装置11、11′、11″借助两个齿形带8的机械同步进行。在所示的实施例中，为不平衡驱动装置11、11″分别设有一个齿形带轮7，该齿形带轮类似于图1-3的实施例不能相对转动地安装在相应驱动马达6的驱动轴15上。为不平衡驱动装置11′设有两个齿形带轮7，这两个齿形带轮安装在所属驱动马达6的驱动轴15上并在平行于回转轴13′的方向上观察前后相继设置。两个齿形带8中的一个将为不平衡驱动装置11′所设置的齿形带轮7之一与为不平衡驱动装置11所设置的齿形带轮7连接并作用在所述齿形带轮7上。两个齿形带8中的另一个将为不平衡驱动装置11′所设置的另一个齿形带轮7与为不平衡驱动装置11″设置的齿形带轮7连接并作用在该齿形带轮7上，参见图5。由此不平衡驱动装置11、11′、11″的齿形带轮7的旋转角位置并因此还有离心配重12、12′、12″的旋转角位置相地彼此基本上固定。齿形带轮7的旋转角位置在此与在所示的实施例中同时是驱动轴15的回转轴的齿形带轮回转轴18相关。离心配重12、12′、12″的旋转角位置与回转轴13、13′、13″相关。只要筛分机处于静止状态，在所示的实施例中，回转轴13、13′、13″就与齿形带轮回转轴18重合，参见图4。齿形带8不必传递驱动转矩，因为这种驱动转矩通过各自的铰接轴10从相应的驱动马达6传递到相应的不平衡驱动装置11、11′、11″上。替代地，齿形带8补偿驱动马达6或其驱动轴15上出现的转矩差。驱动马达6的位置可以分别平行于输送方向20进行调整，方法是：驱动马达6通过张紧轨19支承在马达架5上。由此可以使齿形带8张紧。也是为了引导和确保齿形带8的正确张紧具有支承辊9。其在两个支承辊架16上的支承完全类似于图1-3的实施例。也就是说，支承辊架16不是直接支承在基础上，而是优选可以平行于垂直方向21移动地固定在马达架5上面。每个支承辊架16具有一个包括两个臂的基本上L形的截面，其中，一个臂固定在马达架5上且支承辊9相应支承在另一臂上。图6和图7示出依据本实用新型的筛分机的另一实施方式，其包括两个不平衡驱动装置11、11′，然而其中，仅设有一个驱动马达6，该驱动马达驱动两个不平衡驱动装置11、11′。驱动在此通过一个齿形带8实施，该齿形带同时也使不平衡驱动装置11、11′机械同步。类似于图1-3的实施方式，可以是典型的20t-30t的最大振动重量。但因为仅设有一个驱动马达6，所以该驱动马达典型地比图1-3实施例的驱动马达6稍强地设计大小。为了在图6和7的实施例中可以利用驱动马达6驱动不平衡驱动装置11、11′，在驱动马达6的驱动轴15上不能相对转动地固定一个齿形带轮7。为两个不平衡驱动装置11、11′中的每个，在马达架5上可围绕相应的齿形带轮回转轴18转动支承另一个齿形带轮7，在所述马达架5上固定有驱动马达6。相应的齿形带轮7的支承在此分别借助一个齿形带轮轴17实现，该齿形带轮轴与相应的齿形带轮7不能相对转动连接并平行于各相应的齿形带轮回转轴18分布，参见图7。齿形带8通过所有三个齿形带轮7运行并作用在这些齿形带轮上。相应地齿形带8将驱动马达6的驱动转矩传递到配属给不平衡驱动装置11、11′的齿形带轮7上并因此传递到齿形带轮轴17上。优选齿形带8加固，以便可以毫无问题地传递驱动马达6的全部马达功率-例如通过通常由塑料或橡胶或生胶制成的齿形带8具有增强牵引的金属芯或碳纤维。齿形带轮轴17通过铰接轴10与不平衡驱动装置11、11′连接，其中，铰接轴10允许筛箱1相对于齿形带轮轴17或驱动马达6偏转。因此使不平衡驱动装置11通过轴14相互不能相对转动地连接的离心配重12以及不平衡驱动装置11′的通过轴14′相互不能相对转动地连接的离心配重12′进行旋转。在此，此外通过齿形带8将齿形带轮7并因此还有离心配重12、12′的相对彼此的旋转角位置基本上固定或因此不平衡驱动装置11、11′以机械方式同步。齿形带轮7的旋转角位置在此与齿形带轮回转轴18相关。离心配重12、12′的旋转角位置与回转轴13、13′相关。只要筛分机处于静止状态，在所示的实施例中，回转轴13、13′就与齿形带轮回转轴18重合，参见图6。在图6和7的实施例中，离心配重12、12′具有围绕回转轴13、13′的旋转角，它们这样设计或设置，使得引起通过旋转的离心配重12、12′产生的离心力的最大相加。现在离心配重12、12′的这种相对彼此的相对角位置保持恒定且离心配重12、12′以同一角速度围绕旋转轴13、13′转动，产生筛箱1的圆形振动。图6和7实施方式的另一优点在于，为正确张紧齿形带8无需设置单独的支承辊9。张紧通过驱动马达6的定位实现，其驱动轴15处于齿形带轮回转轴18所处平面之外。优选可以设有本身公知的器件(例如调整螺钉；未示出)，以便与齿形带轮回转轴18所处的平面垂直地调节驱动马达6的位置并因此驱动轴15的位置或移动驱动马达6以及因此设定齿形带8所要求的张紧。附图标记列表1筛箱2弹簧架3弹簧4筛箱支承装置5马达架6驱动马达7齿形带轮8齿形带9支承辊10铰接轴11、11′、11″不平衡驱动装置12、12′、12″离心配重13、13′、13″回转轴14、14′、14″轴15驱动马达的驱动轴16支承辊架17齿形带轮轴18齿形带轮回转轴19张紧轨20输送方向21垂直方向