一种条盒香烟的新型全方位外观智能检测装置的制作方法

本实用新型涉及卷烟生产机械领域，特别涉及一种条盒香烟的新型全方位外观智能检测装置。

背景技术：

在卷烟生产中，条包香烟从包装机组进入封箱机组的过程中，会存在露白、盒皮反折、破损、透明纸褶皱、透明纸破损、拉带缺失等不良的包装及外观缺陷，进而造成缺陷烟包。并且这类包装缺陷往往具有偶发性、突发性、间断性等特点，一旦缺陷产品流入市场将损害消费者利益。

目前市场上已有部分封箱机前端的条包输送通道上安装有条包外观检测系统，但是由于这些检测系统往往只能检测条盒香烟的三到四个面，存在检测盲区，并且只能用于检测透明纸缺陷或盒皮纸的缺陷，存在一定概率的缺陷烟条的漏检，检测效果不理想，容易造成缺陷烟条流入市场，影响厂家声誉。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种条盒香烟的新型全方位外观智能检测装置，能对条盒香烟的质量进行全方位检测，并且自带剔除装置，可以自动剔除缺陷物品，检测效果好，使用方便。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种条盒香烟的新型全方位外观智能检测装置，包括第一条包输送单元、分离装置、第二条包输送单元、检测箱、视觉检测单元、控制单元、人机交互单元和剔除单元；所述第一条包输送单元、上下辊轮分离装置和第二条包输送单元依次连接，所述第一条包输送单元为一条输送宽皮带，所述分离装置为上下辊轮降速分离装置，所述第二条包输送单元由中空的两条窄皮带组成，所述第二条包输送单元连接所述检测箱，所述检测箱内设置有视觉检测单元，所述检测箱出口处设置有剔除单元，所述视觉检测单元由多个检测相机和光源构成，其中一个检测相机设置在所述两条窄皮带的下方，所述控制单元分别连接所述第一条包输送单元、分离装置、第二条包输送单元、视觉检测单元、人机交互单元和剔除单元。

进一步，本实用新型所述检测相机为高像素面阵CCD，所述光源为多色线光源。

进一步，本实用新型所述剔除单元采用高速气动剔除气缸。

进一步，本实用新型所述人机交互单元与所述控制单元通过以太网进行连接。

附图说明

以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：

图1是本实用新型一种条盒香烟的新型全方位外观智能检测装置的模块图；

图2是本实用新型一种条盒香烟的新型全方位外观智能检测装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提出了一种条盒香烟的新型全方位外观智能检测装置，请参阅图1，包括第一条包输送单元、分离装置、第二条包输送单元、检测箱、视觉检测单元、控制单元、人机交互单元和剔除单元；所述第一条包输送单元、上下辊轮分离装置和第二条包输送单元依次连接，所述第一条包输送单元为一条输送宽皮带，所述分离装置为上下辊轮降速分离装置，所述第二条包输送单元由中空的两条窄皮带组成，所述第二条包输送单元连接所述检测箱，所述检测箱内设置有视觉检测单元，所述检测箱出口处设置有剔除单元，所述视觉检测单元由多个检测相机和光源构成，其中一个检测相机设置在所述两条窄皮带的下方，所述控制单元分别连接所述第一条包输送单元、分离装置、第二条包输送单元、视觉检测单元、人机交互单元和剔除单元。

请参阅图2，所述第一条包输送单元1、分离装置2、第二条包输送单元3的驱动装置，采用伺服驱动，速度可调。第一条包输送单元1是整条皮带，用来同横条收集器对接，在分离装前端；第二条包输送单元3为中间漏空的两侧输送的窄皮带，使底部的检测相机4能够拍到烟条的底面的图像。

所述视觉检测单元用于检测条烟拉带粘结质量，所述检测相机为高像素面阵CCD，所述光源为多色线光源。

所述剔除单元采用高速气动剔除气缸，配有储气装置，气压保持恒定。

第一条包输送单元主要完成将条包横向收集器输送的条烟输送至分离装置；分离装置为上下辊轮降速分离装置，主要完成将连在一起的条烟按照先降速再加速的原理进行分离，并输送至第二条包输送单元，第二条包输送单元将分离的条烟依次输送至检测箱、剔除机构，完成条包香烟的外观检测及剔除，同时将正常的条包香烟输送至后续的装封箱机组输送段。

本实用新型提供的条盒香烟的新型全方位外观智能检测装置工作原理如下：

1)、起始状态，第一条包输送单元、分离装置、第二条包输送单元处于静止状态，伺服电机停止。当有条包香烟传输时，第一条包输送单元、上下辊分离单元、第二条包输送单元开始工作，处于运动状态。其中第一条包输送单元、上下辊分离单元的速度同横向收集器的皮带速度一致；第二条包输送单元的皮带的速度比第一条包输送单元的皮带速度快，使烟条经过上下辊轮降速分离装置降速，然后再提速，从而保证进入视觉检测单元中的条烟之间的距离大于20cm。

2)、分离后的条包香烟进入视觉检测单元：首先，触发CCD控制器及光源控制器进行工作，CCD采集条包香烟的拉带、下底面、前侧面；其次，CCD采集条包香烟的左右两个端面、上顶面、后侧面。

3)、视觉检测单元将采集到的图像信号传输至控制单元，控制单元中设置有图像处理器和逻辑控制器，经图像处理器判断、处理后，输送结果状态信号至逻辑控制器；同时，图像信号通过以太网传输至人机交互单元，用于显示及参数设置。

4)、逻辑控制器将接收到的图像处理的结果状态信号经过逻辑运算处理，当条包香烟输送至剔除单元处时，如果结果状态信号为不良品信号，则控制剔除单元动作，将条包香烟剔除；如果结果状态信号为良品信号，则控制剔除单元不动作，条包香烟流入后续工位。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。