用于水果筛选的机械臂的制作方法

本实用新型涉及水果包装机械领域，具体涉及一种用于水果包装前分拣的机械臂。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们对生活的品质的追求也越来越高，人们在购买水果时，也更倾向于购买带有包装的水果，因此，水果在销售前的包装越来越重要，而同种水果大小尺寸各异，将大小尺寸差不多的水果分拣到一起，是对水果进行包装前不可或缺的一个环节，而收购单位每天收购的水果数量甚巨，由于水果来源不一、大小不等，目前分级都是通过人工手拣来进行，由于收购的水果数量大，采用人工的方法分拣，费时费力，不仅工人的工作强度大、工作效率低；同时分拣时间长，还会产生水果腐烂变质问题，造成资源的浪费。因此，发明人潜心研究发明出一种用于水果包装前分拣的机械臂，其取代人工分拣，不仅节省了人工成本，还提高了工作效率，防治水果腐烂变质，另外，可以根据不同种类水果的大小尺寸和传送带的宽度，调整高度和横臂的长度，且结构简单安装和维护十分方便。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于水果筛选的机械臂，它包括底座、支架、执行装置、驱动装置、摆角检测装置和升降调节装置，所述底座固装在传送机构的一侧，所述升降调节装置安装在底座上，所述支架呈倒“L”型结构，其一端安装在升降调节装置上，所述执行装置包括摆臂和挡板，所述摆臂一端铰装在支架另一端上，并沿水平方向摆动，所述挡板安装在摆臂底部，所述驱动装置安装在支架上，并与摆臂连接，所述摆角检测装置安装在支架与执行装置之间，它包括滑槽、滑轨和限位传感器，所述滑槽为一环形槽体，滑槽固装在横臂上，所述滑轨为与滑槽相配合的环形滑轨，其截面为T字型，滑轨底部固装在摆臂上，其顶部可滑动地安装在滑槽中，滑轨顶部还均匀设置有若干凸起，所述限位传感器嵌装在滑槽顶部，并与凸起相对应位置。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置与驱动装置连接。

进一步地，还包括感应装置，所述感应装置安装在传送机构上，并与控制装置连接。

进一步地，所述凸起数量为12-36个。

进一步地，所述支架包括立柱和横臂，所述立柱底部安装在升降调节装置上，所述横臂一端垂直安装在立柱顶部。

进一步地，所述横臂沿其纵向开设有若干安装孔。

进一步地，所述驱动装置包括电机和减速器，所述电机安装在支架上，所述减速器安装在电机上。

进一步地，所述摆角检测装置与控制装置连接。

本实用新型本实用新型可以代替人工筛选水果，不仅节省了人工成本，而且还提高的筛选效率，防治水果腐烂变质，节省运营成本，另外，可以根据不同种类水果的大小尺寸和传送机构的宽度，调整立支架的高度和长度，同时还能调节摆动的幅度，且结构简单，方便安装和维护。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型摆角检测装置放大图；

图3是本实用新型摆角检测装置结构示意图；

图4是本实用新型立体图；

图例：1.底座；11.外檐；111.螺孔；12.插接口；13.腔体；2.支架；21.立柱；211.螺栓；22.横臂；221.安装孔；222.通孔；223.锁紧帽；3.执行装置；31.摆臂；311.连接轴；32.挡板；4.驱动装置；41.电机；42.减速器；5.摆角检测装置；51.滑槽；52.滑轨；521.凸起；53.限位传感器；6.升降调节装置；61.气缸；62.活塞；7.控制装置；8.感应装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1所示，本实用新型公开了一种用于水果包装过程中对水果筛选的机械臂，它包括：底座1、支架2、执行装置3、驱动装置4、摆角检测装置5、升降调节装置6、控制装置7、感应装置8和气泵，所述底座1固装在传送水果的传送机构一侧，所述升降调节装置6安装在底座1内，并与气泵连接，所述支架2为L型，其一端固装在升降调节装置6上，所述执行装置3安装在支架2的另一端，所述驱动装置4安装在支架2上，并与执行装置3连接，所述角度监测装置5安装在支架2与执行装置3之间，所述控制装置7分别连接驱动装置3和气泵，所述感应装置8安装在传送机构上，并与控制装置7连接。

如图2所示，所述底座1为圆台状，其底部边缘设有外檐11，所述外檐11上开设对称的4个螺孔111，底座1顶部的台面中心位置开设有插接口12，底座1内部开设有腔体13，所述插接口12与腔体13连通。

所述升降调节装置6固装在腔体13内，其包括气缸61和活塞62，且气缸61与气泵连接。

所述支架2包括立柱21和横臂22，所述立柱21一端穿过插接口12固装在活塞62上，另一端焊接有螺栓211。

如图3所示，所述横臂22沿其纵向开设有若干与螺栓211相配合的安装孔221，安装孔221数量优选4个，横臂22一端通过安装孔221与螺栓21配合垂直固装在立柱21顶部，并通过锁紧帽223锁紧，横臂22另一端开设有纵向的通孔222，使用时，根据实际需要，选择适当位置的安装孔221，从而调整横臂22的长度。

所述执行装置3包括：摆臂31和挡板32，所述摆臂31一端设有连接轴311，所述摆臂31通过连接轴311铰装在横臂22的另一端，所述挡板32固装在摆臂31的底部。

所述摆角检测装置5为环形，其以连接轴311为中心安装在横臂22与摆臂31之间，它包括滑槽51、滑轨52和限位传感器53，所述滑槽51固装在横臂22上，所述滑轨52截面为T字型，其底部固装在摆臂31上，其顶部均匀设置有12个凸起521，相邻凸起521间角度为30°，所述限位传感器53嵌装在滑槽51中与凸起521相对应位置，并与控制装置7连接，当滑轨52与滑槽51相对滑动时，当每有一个凸起521经过限位传感器53时，限位传感器53可向控制装置7发出信号。

所述驱动装置4包括电机41和减速器42，所述电机41安装在横臂22上，所述减速器42安装电机41上，减速器42与连接轴311连接，所述电机41为正反转电机。

所述感应装置8安装在传送机构上，其可为红外线传感器、压力传感器等。

所述控制装置7分别连接电机41、感应装置8、限位传感器53和气泵，实际使用时，可根据实际情况调整摆臂31的角度，例如：当摆臂31幅度为60°时，可设置控制装置7在接收到限位传感器53发送的第二个信号时，控制电机41停止并反转，当再次收到两个信号时停止。若要筛选较大的水果时，例如柚子时，需要摆动幅度在90度时，可设置控制装置7在接收到3个信号时控制电机41停止并反转，再收到3个信号停止；另外，当凸起521的数量增加时，例如增加至36个时，相邻凸起521的角度为10°，摆臂31可调节的最小幅度相应为10°。

使用时，机械臂与筛选装置配合使用，先将机械臂底座1的螺孔111固装在传送结构的一侧，并根据传送机构的宽度调整横臂22的长度，再根据水果的大小尺寸，通过控制装置7启动气泵，将气缸61的活塞62顶起，从而使立柱21调整至适当高度。感应装置8采用压力传感器，并与筛选装置连接，当水果经过使，通过筛选装置断水果的重量是否符合标准，当符合要求的水果通过筛选装置后，电机41不启动，当不符合标准的水果经过时，感应装置8将启动信号发送给控制装置7，控制装置7启动电机41，电机41通过减速器42带动摆臂31转动，摆臂31通过挡板32将不符合要求的水果拨到一边，同时，当限位传感器53将信号发送给控制装置7，当达到设置的角度时，控制装置7控制电机41翻转，直到回到初始位置。

本实用新型可以代替人工筛选水果，不仅节省了人工成本，而且还提高的筛选效率，还可以根据不同种类水果的大小尺寸和传送机构的宽度，调整支架2的高度及长度，同时，还可以通过控制装置7调整摆臂31的摆动幅度，且结构简单安装和维护十分方便。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。