技术总结
本实用新型公开了一种用于水果筛选的机械臂，它包括底座、支架、执行装置、驱动装置、摆角检测装置和升降调节装置，所述底座固装在传送机构的一侧，所述升降调节装置安装在底座上，所述支架一端安装在升降调节装置上，所述执行装置铰装在支架另一端上，并沿水平方向摆动，所述驱动装置安装在支架上，并与执行装置连接，所述摆角检测装置安装在支架与执行装置之间。本实用新型本实用新型可以代替人工筛选水果，不仅节省了人工成本，而且还提高了筛选效率，防止水果腐烂变质，节省运营成本，另外，可以根据不同种类水果的大小尺寸和传送带的宽度，调整立柱的高度和横臂的长度，且结构简单，方便安装和维护。
技术研发人员：姜志春;张学智
受保护的技术使用者：深圳百果园实业发展有限公司
文档号码：201621054041
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2017.04.26