产品标签在线检测设备的制作方法

本实用新型涉及机器视觉自动检测技术领域，特别是涉及一种产品标签在线检测设备。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

贴附在产品包装盒上的标签需要进行检测，传统的检测方式是采用人眼识别进行检测，操作员在长期的人眼检测过程中，不免会出现视觉疲劳，很容易出现误判。甚至，在大批量产品的检测过程，依靠人工判断会极大降低生产的效率，不能很好适应机械自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种产品标签在线检测设备，代替传统的人眼识别检测，对待检测产品的姿态进行调整，感应产品到位并进行检测，对不合格的产品进行有效剔除，防止其流入下一工位中，提高生产的效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种产品标签在线检测设备，包括检测箱体，所述检测箱体具有产品入料口及产品出料口，还包括导向调节装置、产品感应装置、拍摄装置、打光装置、推料装置，所述导向调节装置位于所述产品入料口处，所述推料装置位于所述产品出料口处，所述产品感应装置、拍摄装置及打光装置收容于所述检测箱体内；

所述导向调节装置包括：水平调节杆、沿水平方向滑动设于所述水平调节杆上可相互靠近或远离的两个水平滑动块、分别设于两个所述水平滑动块上可沿竖直方向升降调节的两个竖直调节杆，两个所述竖直调节杆的一端分别设有产品导向杆；

所述拍摄装置包括具有中空腔体结构的灯罩体及设于所述灯罩体内的相机；

所述打光装置包括第一侧打光光源及第二侧打光光源，所述第一侧打光光源及所述第二侧打光光源分别位于所述灯罩体下方的两侧；

所述产品感应装置包括竖直支撑杆及设于所述竖直支撑杆上可沿竖直方向升降调节的感应器，所述感应器位于所述灯罩体下方的一侧且位于所述第一侧打光光源及所述第二侧打光光源之间；

所述推料装置包括推料杆及驱动所述推料杆沿水平方向往复移动的驱动部。

在其中一个实施例中，所述驱动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述产品导向杆沿水平方向转动设于所述竖直调节杆的一端。

在其中一个实施例中，所述产品导向杆具有平滑引导面。

在其中一个实施例中，两个所述产品导向杆呈“八”字形设置。

在其中一个实施例中，所述竖直支撑杆上开设有竖直引导槽，所述感应器通过调节旋钮滑动可固定设于所述竖直引导槽上。

产品标签在线检测设备通过设置检测箱体、导向调节装置、产品感应装置、拍摄装置、打光装置、推料装置，并对上述各个结构进行优化，对待检测产品的姿态进行调整，感应产品到位并进行检测，对不合格的产品进行有效剔除，防止其流入下一工位中。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的产品标签在线检测设备的结构图；

图2为导向调节装置、产品感应装置、拍摄装置、打光装置及推料装置的连接结构图；

图3为图2所示的导向调节装置、产品感应装置、拍摄装置、打光装置及推料装置另一视角的结构图；

图4为图2所示的导向调节装置的结构图；

图5为图2所示的产品感应装置的结构图；

图6为图2所示的拍摄装置的结构图；

图7为图2所示的推料装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的产品标签在线检测设备10的结构图。一种产品标签在线检测设备10，包括检测箱体100，检测箱体100具有产品入料口110及产品出料口120。

请一并参阅图2及图3，产品标签在线检测设备10还包括导向调节装置200、产品感应装置300、拍摄装置400、打光装置500、推料装置600。导向调节装置200位于产品入料口110处，推料装置600位于产品出料口120处，产品感应装置300、拍摄装置400及打光装置500收容于检测箱体100内。

如图4所示，其为图2所示的导向调节装置200的结构图。导向调节装置200包括：水平调节杆210、沿水平方向滑动设于水平调节杆210上可相互靠近或远离的两个水平滑动块220、分别设于两个水平滑动块220上可沿竖直方向升降调节的两个竖直调节杆230，两个竖直调节杆230的一端分别设有产品导向杆240。

如图6所示，其为图2所示的拍摄装置400的结构图。拍摄装置400包括具有中空腔体结构的灯罩体410及设于灯罩体410内的相机420。

请再次参阅图2及图3，打光装置500包括第一侧打光光源510及第二侧打光光源520，第一侧打光光源510及第二侧打光光源520分别位于灯罩体410下方的两侧。

如图5所示，其为图2所示的产品感应装置300的结构图。产品感应装置300包括竖直支撑杆310及设于竖直支撑杆310上可沿竖直方向升降调节的感应器320，感应器320位于灯罩体410下方的一侧且位于第一侧打光光源510及第二侧打光光源520之间。

如图7所示，其为图2所示的推料装置600的结构图。推料装置600包括推料杆610及驱动推料杆610沿水平方向往复移动的驱动部620。

要说明的是，用于对待检测产品运输的流水线穿设于检测箱体100，待检测产品有流水线的运输下，由产品入料口110进入检测箱体100内进行检测，检测完成后，再由产品出料口120出来。

生产操作员将待检测产品放置于流水线具有随意性，因此，待检测产品会以不同的姿态进入到检测箱体100进行视觉检测，这将会导致检测结果不准确。为了避免上述现象的发生，特别设置了导向调节装置200，产品导向杆240对流水线上待检测产品的姿态进行调整，使得所有的待检测产品以统一的姿态进入到检测箱体100内进行视觉检测。

产品导向杆240沿水平方向转动设于竖直调节杆230的一端，且产品导向杆240具有平滑引导面242，两个产品导向杆240呈“八”字形设置。针对不同尺寸大小的待检测产品，通过将两个水平滑动块220沿水平调节杆210进行水平方向调节，同时将两个竖直调节杆230沿两个水平滑动块220进行竖直方向调节，从而适应了不同尺寸大小的待检测产品，提高了对待检测产品进行姿态调整的兼容性。

当待检测产品到达指定位置时，感应器320感应到待检测产品到位，并将感应信号发送至控制中心，由控制中心控制拍摄装置400对待检测产品进行拍照，对当前产品的进行检测。特别的，设置了竖直支撑杆310，感应器320沿着竖直支撑杆310在竖直方向可升降调节，从而适应不同尺寸大小的产品，提高了兼容性。具体的，竖直支撑杆310上开设有竖直引导槽312，感应器320通过调节旋钮322滑动可固定设于竖直引导槽312上。

灯罩体410内设有发光光源，发光光源发出亮光，光线到达灯罩体410的内壁形成漫反射后再到达待检测产品上。为了进一步提高检测的效果，特别设置了打光装置500，第一侧打光光源510及第二侧打光光源520分别位于灯罩体410下方的两侧，第一侧打光光源510及第二侧打光光源520将发出的光线直接照射到待检测产品上，使得相机420可以更好进行拍照检测。

当产品检测完成后，控制中心根据相机420所得到的图片对当前的产品进行判断，以检测当前产品是否合格。如果当前产品为不合格品时，产品在流水线上继续流动并到达推料装置600处，驱动部620驱动推料杆610伸出，将当前产品从流水线上推出至不合格品回收处。如果当前产品为合格品时，推料装置600不进行动作，而是在流水线的作用下继续向前流动并进入到下一个工位。在本实施例中，驱动部620为气缸结构。

产品标签在线检测设备10通过设置检测箱体100、导向调节装置200、产品感应装置300、拍摄装置400、打光装置500、推料装置600，并对上述各个结构进行优化，对待检测产品的姿态进行调整，感应产品到位并进行检测，对不合格的产品进行有效剔除，防止其流入下一工位中。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。