一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机的制作方法

本实用新型涉及手机扁平马达生产设备技术领域，具体来说是一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机。

背景技术：

手机震动马达包括上机壳和上机壳，上机壳上固定有转轴，转轴的一端顶在上机壳内壁上。为了避免在马达运行过程中，转轴与上机壳内壁碰撞，产生噪音，一般都会在上机壳内壁上贴一块圆形粘片，以消减噪音。

粘片一般为直径与转轴直径相当的圆形塑料片，仅有2mm左右。其贴在上机壳内表面的位置需要相当准确，才能确保转轴顶在粘片上。但是，在贴粘片时，经常会出现贴偏、气泡、粘片毛边等NG(不良)品，需要对NG品挑选出来，以保证马达质量。然后，由于粘片面积小，且透明状，人工检查难道较大，急需一种自动化程度高的检查设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中手机马达上机壳粘片不良品人工检查效率低的缺陷，提供一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,包括检查装置、送料装置、分类输送装置；所述检查装置包括判断机构和上机壳固定机构；所述送料装置向上机壳固定机构输送上机壳；所述分类输送装置包括驱动机构和输送部；所述输送部上具有OK品通道和NG品通道；所述上机壳固定机构固定在所述输送部上，并被所述驱动机构驱动，使处于上机壳固定机构上的上机壳落入OK品通道或NG品通道中。

优选的，所述上机壳固定机构为一板状结构，其一侧具有限位槽；所述限位槽与所述送料装置的送料口相连。

优选的，所述输送部为长方体结构，OK品通道和NG品通道为开设在上方体结构自上而下的通孔；所述上机壳固定机构的部分板体搭设在输送部的上表面；初始状态下，限位槽处于OK品通道和NG品通道之间。

优选的，所述驱动机构包括顶进方向相反的第一气缸和第二气缸；所述第二气缸滑动固定在第一气缸上表面，并被第一气缸驱动沿所述OK品通道和NG品通道之间的中心连线运动；所述上机壳限位部的部分板体滑动固定在所述第二气缸的上表面，并被第二气缸驱动沿所述OK品通道和NG品通道之间的中心连线运动。

优选的，在所述第一气缸和第二气缸之间设置有第一滑块；所述第一滑块为L形结构，其一端与第一气缸的顶杆连接，另一端滑动固定在第一气缸的缸体上表面；所述第二气缸固定在所述第一滑块的上表面；在所述第二气缸和上机壳限位部之间设置有第二滑块；所述第二滑块为L形结构，其一端与所述第二气缸顶杆固定，另一端滑动固定在所述第二气缸的上表面；所述上机壳限位部固定在第二滑块的上表面。

优选的，自动检查机还包括工作台；在所述工作台上固定有第二台面；所述分类输送装置与上机壳限位部的组件固定在所述第二台面上；在所述第二台面下方设置有OK品收纳盒和NG品收纳盒；所述第二台面上分别开设有与所述OK品通道和NG品通道连通的通孔，OK品和NG品分别通过OK品通道和NG品通道以及第二台面上的通过进入OK品收纳盒和NG品收纳盒。

优选的，在所述第二台面上固定有两组所述分类输送装置与上机壳限位部的组件；在所述工作台上，分别固定有两个送料装置和两个检查装置；两个送料装置分别向两组所述分类输送装置与上机壳限位部的组件输送上机壳，两个检查装置分别对两个上机壳限位部上的上机壳进行检查。

优选的，所述送料装置为震动送料盘。

优选的，所述判断机构包括摄像机和比对系统；所述摄像机对限位槽内的上机壳进行拍照并实时传送给比对系统，所述比对系统将比对结果发送给控制系统；控制系统根据比对结果控制所述第一气缸或第二气缸启动。

优选的，所述限位槽为开口朝向送料装置的U形槽；在所述U形槽的弧形内壁上固定有磁钢。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型提供的检查机自动化程度高，检查精度高。

通过自动送料装置向检查装置送料，待检查结果出来后，通过分类输送装置将OK品和ON品分别送至相应的收纳盒内。

通过将上机壳限位部与输送部、驱动机构固定，通过顶进方向相反第一气缸和第二气缸的配合，使上机壳限位部在输送部顶面左右移动，以使OK品和NG品分别进入相应的通道。工作台上同时设置两组检查设备，只需一个人即可操控，且因检查设备结构紧凑，占地面积小，一个人负责时，无需太多走动，即可全面查看所有部件运行情况。

附图说明

图1为本实用新型一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机的整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为上机壳限位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1、图2、图3所示，一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,包括工作台1，在工作台1上设置有检查装置、送料装置2、分类输送装置4。为了提高检查效率，可在工作台1上同时设置两组检查装置、送料装置2、分类输送装置4。

工作台1上通过支架固定有第二台面11，第二台面11与工作台1之间具有一定高度差。

检查装置包括判断机构和上机壳固定机构31。判断机构包括摄像机32和比对系统。

送料装置2向上机壳固定机构31输送上机壳。本实用新型提供的送料装置2为震动送料盘。分类输送装置4包括驱动机构41和输送部42；输送部42上具有OK品通道和NG品通道；上机壳固定机构31固定在输送部42上，并被驱动机构41驱动，使处于上机壳固定机构31上的上机壳落入OK品通道或NG品通道中。分类输送装置连同上机壳固定机构31一起形成一个立方体固定在第二台面11上。在第二台面11下方设置有OK品收纳盒5和NG品收纳盒6；第二台面11上分别开设有与OK品通道和NG品通道连通的通孔，OK品和NG品分别通过OK品通道和NG品通道以及第二台面11上的通过进入OK品收纳盒5和NG品收纳盒6。

上机壳固定机构31为一板状结构，其一侧具有限位槽311；限位槽311与送料装置2的送料口相连。限位槽311为U形结构，在其弧形内壁处，还固定有磁钢312，便于将下机壳限定在固定位置。摄像机32通过支架固定在工作台1上，并对准限位槽311内的上机壳位置拍照。为了提高拍摄效果，还在摄像机32和限位槽311之间设置补光器33。补光器与摄像机都固定在立杆34上，并可在立杆34上转动。

输送部42为长方体结构，OK品通道和NG品通道为开设在上方体结构自上而下的通孔；上机壳固定机构31的部分板体搭设在输送部42的上表面，部分板体与驱动机构41固定。初始状态下，限位槽311处于OK品通道和NG品通道之间。

驱动机构41包括顶进方向相反的第一气缸411和第二气缸412；第二气缸412滑动固定在第一气缸411上表面，并被第一气缸411驱动沿OK品通道和NG品通道之间的中心连线运动；上机壳限位部的部分板体滑动固定在第二气缸412的上表面，并被第二气缸412驱动沿OK品通道和NG品通道之间的中心连线运动。具体结构为，在第一气缸411和第二气缸412之间设置有第一滑块413；第一滑块413为L形结构，其一端与第一气缸411的顶杆连接，另一端滑动固定在第一气缸411的缸体上表面；第二气缸412固定在第一滑块413的上表面；在第二气缸412和上机壳限位部之间设置有第二滑块414；第二滑块414为与第一滑块413相反的L形结构，其一端与第二气缸412顶杆固定，另一端滑动固定在第二气缸412的上表面；上机壳限位部固定在第二滑块414的上表面。

具体工作中，震动送料盘将上机壳送至限位槽311内，摄像机32对限位槽311内的上机壳进行拍照并实时传送给比对系统，比对系统内事先录入有ON品的所有信息，比对系统将接收到的照片信息与事先录入的ON品信息进行比对，如比对为ON品或OK品，则发送信息给控制系统，控制系统根据比对结果，控制第一气缸411或第二气缸412启动，驱动上机壳固定机构31左右移动，使限位槽311与OK品通道或NG品通道连通，当限位槽311与OK品通道或NG品通道连通时，上机壳在重力作用下，摆脱磁钢312的吸附力，落入OK品通道或NG品通道并经过第二台面11的通道落入相应的收纳盒内。

为了节约空间，在第二台面11上的两个输送部42为镜像设置，且NG品通道设在内侧，OK品通道设在外侧，这样，在第二台面11的正下方放置一个ON品收纳盒5，在第二台面11的两侧各放置一个OK品的收纳盒6，由于OK品的收纳盒与第二台面11上的通道位置不对应，可以通过管道111与OK品通道连通。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。