一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机的制作方法

文档序号:11415845阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,其特征在于:包括检查装置、送料装置、分类输送装置;所述检查装置包括判断机构和上机壳固定机构;所述送料装置向上机壳固定机构输送上机壳;所述分类输送装置包括驱动机构和输送部;所述输送部上具有OK品通道和NG品通道;所述上机壳固定机构固定在所述输送部上,并被所述驱动机构驱动,使处于上机壳固定机构上的上机壳落入OK品通道或NG品通道中。

2.根据权利要求1所述的一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,其特征在于:所述上机壳固定机构为一板状结构,其一侧具有限位槽;所述限位槽与所述送料装置的送料口相连。

3.根据权利要求2所述的一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,其特征在于:所述输送部为长方体结构,OK品通道和NG品通道为开设在上方体结构自上而下的通孔;所述上机壳固定机构的部分板体搭设在输送部的上表面;初始状态下,限位槽处于OK品通道和NG品通道之间。

4.根据权利要求3所述的一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,其特征在于:所述驱动机构包括顶进方向相反的第一气缸和第二气缸;所述第二气缸滑动固定在第一气缸上表面,并被第一气缸驱动沿所述OK品通道和NG品通道之间的中心连线运动;所述上机壳限位部的部分板体滑动固定在所述第二气缸的上表面,并被第二气缸驱动沿所述OK品通道和NG品通道之间的中心连线运动。

5.根据权利要求4所述的一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,其特征在于:在所述第一气缸和第二气缸之间设置有第一滑块;所述第一滑块为L形结构,其一端与第一气缸的顶杆连接,另一端滑动固定在第一气缸的缸体上表面;所述第二气缸固定在所述第一滑块的上表面;在所述第二气缸和上机壳限位部之间设置有第二滑块;所述第二滑块为L形结构,其一端与所述第二气缸顶杆固定,另一端滑动固定在所述第二气缸的上表面;所述上机壳限位部固定在第二滑块的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,其特征在于:自动检查机还包括工作台;在所述工作台上固定有第二台面;所述分类输送装置与上机壳限位部的组件固定在所述第二台面上;在所述第二台面下方设置有OK品收纳盒和NG品收纳盒;所述第二台面上分别开设有与所述OK品通道和NG品通道连通的通孔,OK品和NG品分别通过OK品通道和NG品通道以及第二台面上的通过进入OK品收纳盒和NG品收纳盒。

7.根据权利要求6所述的一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,其特征在于:在所述第二台面上固定有两组所述分类输送装置与上机壳限位部的组件;在所述工作台上,分别固定有两个送料装置和两个检查装置;两个送料装置分别向两组所述分类输送装置与上机壳限位部的组件输送上机壳,两个检查装置分别对两个上机壳限位部上的上机壳进行检查。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,其特征在于:所述送料装置为震动送料盘。

9.根据权利要求4或5所述的一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,其特征在于:所述判断机构包括摄像机和比对系统;所述摄像机对限位槽内的上机壳进行拍照并实时传送给比对系统,所述比对系统将比对结果发送给控制系统;控制系统根据比对结果控制所述第一气缸或第二气缸启动。

10.根据权利要求2至7任一所述的一种手机扁平马达上机壳粘片自动检查机,其特征在于:所述限位槽为开口朝向送料装置的U形槽;在所述U形槽的弧形内壁上固定有磁钢。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1