本实用新型属于自动化机械物料分拣技术领域，尤其是涉及一种料盘扫码出入库分拣系统及其控制方法。
背景技术：
SMD：它是Surface Mounted Devices的缩写，意为：表面贴装器件。在贴装行业中使用的小型贴片零件，多为卷盘料，具有数量多，种类多等特点；在实际生产中，为了生产的精确性和便捷性，需要对零件的数量准确控制，因此需要一些设备来进行SMD物料的存取管理工作。
技术实现要素：
本实用新型目的是：提供一种料盘扫码出入库分拣系统及方法。
本实用新型的技术方案是：
一种料盘扫码出入库分拣系统，包括环形输送线，围绕输送线外侧，按工位顺序依次设置有升降机、机械手、线边出料口，所述机械手旁设有仓位，输送线内侧与线边出料口相对工位设有第一气动推手，所述线边出料口外侧设有第二气动推手；所述环形输送线在机械手上游位置设有第一条码扫描器，在第一气动推手上游设有第二条码扫描器，分别用于扫描输送线上入库和出库的料盒的条码信息，线边出料口侧边设有第三条码扫描器，用于扫描线边出料口料盒内出料的料盘的条码信息。
优选的，第一、第二和第三条码扫描器均采用CCD扫描器。
优选的，所述仓位内分割有若干分别存放不同料盘的区域，各区域沿输送线垂直方向分布，所述料盘上分别贴有带自身信息的条码。
优选的，所述机械手底部固定在步进传送机构上，所述步进传送机构在控制器的控制下沿仓位平行方向将机械手输送到不同工位。
优选的，所述第一、第二和第三条码扫描器，机械手、步进传送机构、第一、二气动推手分别连接到控制器，由控制器统一进行信息的采集和控制。
一种料盘扫码出入库分拣方法，包括以下步骤：
步骤1）升降机将新的入库料盒搬运到环形输送线上；
步骤2）第一条码扫描器扫描入库料盒的条码信息，控制器查询仓储系统中的仓位信息，发送位置指令给机械手，机械手将入库料盒搬运到相应仓位区域中；
步骤3）出库时，机械手将装有需要出库料盘的料盒从相应仓位区域上取下来，放在输送线上；
步骤4）第二条码扫描器扫描出库料盘的料盒上的条码信息，如果是线上需要的料盘，第一气动推手就将料盒推送到线边出料口上；
步骤5）在线边出料口上取出需要的料盘，第三条码扫描器扫描料盘上的条码信息，仓储系统中对库存状态进行更新，并出料；出料结束后，第二气动推手将出库料盘的料盒推回到输送线上。
步骤6）出料时所述第三条码扫描器扫描物料条码信息，如果出料的物料有不是需要的物料或者过期异常物料，则控制器报警提示，如果是正常物料，则出库，并更新库存信息。
本实用新型的优点是：
不仅结构简单、操作方便，而且自动上料、自动出料，实现出料入料一体化，提高出入料工作效率。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型料盘扫码出入库分拣系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所揭示的料盘扫码出入库分拣系统，包括环形输送线110，围绕输送线110外侧，按工位顺序依次设置有升降机120、机械手10、线边出料口90，所述机械手10旁设有仓位100，输送线内侧与线边出料口90相对工位设有第一气动推手70，所述线边出料口外侧设有第二气动推手150；所述环形输送线110在机械手10上游位置设有第一条码扫描器40，在第一气动推手70上游设有第二条码扫描器80，分别用于扫描输送线上入库料盒50和出库料盒60的条码信息，线边出料口90侧边设有第三条码扫描器130，用于扫描线边出料口出库料盒60内出料的料盘140的条码信息。第一、第二和第三条码扫描器均采用CCD扫描器。
所述仓位100内分割有若干分别存放不同料盘的区域，各区域沿输送线垂直方向分布，所述料盘上分别贴有带自身信息的条码。所述机械手底部固定在步进传送机构20上，所述步进传送机构在控制器的控制下沿仓位平行方向将机械手输送到不同工位。所述第一、第二和第三条码扫描器，机械手、第一、二气动推手分别连接到控制器，由控制器统一进行信息的采集和控制。
下面介绍料盘扫码出入库分拣方法，包括以下步骤：
步骤1）升降机将新的入库料盒搬运到环形输送线上；
步骤2）第一条码扫描器扫描入库料盒的条码信息，控制器查询仓储系统中的仓位信息，发送位置指令给机械手，机械手将入库料盒搬运到相应仓位区域中；
步骤3）出库时，机械手将装有需要出库料盘的料盒从相应仓位区域上取下来，放在输送线上；
步骤4）第二条码扫描器扫描出库料盘的料盒上的条码信息，如果是线上需要的料盘，第一气动推手就将料盒推送到线边出料口上；
步骤5）在线边出料口上取出需要的料盘，第三条码扫描器扫描料盘上的条码信息，仓储系统中对库存状态进行更新，并出料；出料结束后，第二气动推手将出库料盘的料盒推回到输送线上。
步骤6）出料时所述第三条码扫描器扫描物料条码信息，如果出料的物料有不是需要的物料或者过期异常物料，则控制器报警提示，如果是正常物料，则出库，并更新库存信息。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。