本发明涉及样品容器辨别领域，特别涉及一样品容器的分选装置及其分选方法。
背景技术：
样品管是一种常见的盛放样品的容器，其在医疗、科研以及教学等众多领域都有着广泛的用途。通常情况下，样品管具有多种规格，不同规格的样品管在管体长度尺寸和直径尺寸以及管帽的颜色中的至少一个属性存在差异。可以理解的是，不同规格的样品管具有不同的用途，例如当样品管被用于盛放流体状的样品，如体液、试剂等流体状样品时，需要根据体液、试剂的量和类型来选择合适规格的样品管。在一些特定的场合，例如在医院，由于对样品管的需求量比较大且规格比较多，因此，为了节约场地和便于使用，多种规格的样品管会被放置在一起，例如多种规格的样品管会被放置在同一个样品管容器中，以便于对未被使用的样品管进行管理。然而，现在的样品管的管理方式存在着诸多的问题。
首先，大量的、不同规格的样品管被放置在一起，需要人工根据被采集的样品的量和类型选择合适规格的样品管，这种人工辨别样品管的工作单调且繁重。其次，人工根据被采集的样品的量和类型选择合适规格的样品管的准确率比较低，尤其是在分辨两个管体的长度尺寸和直径尺寸均相同但管帽的颜色不同的样品管时准确率更低。另外，对于被放置在样品管容器内的同一个规格的样品管来说，人工在取用该规格的样品管时，无法做到同步地统计被使用的样品管的量，当该样品管容器内的该规格的样品管内使用完后，人工在无法在该样品管容器内获取该规格的样品管时，才往该样品管容器内补充该规格的样品管，这不仅导致效率低下，而且可能会使被采集的样品丢失或者被污染。另外，当样品被放置在样品管之后，需要在样品管的外部标记该样品的类型、量、来源等信息，以便于在后期对其进行分辨，现在均是人工通常手工的方式将打印有被采集的样品的属性的便签或者类似物用胶水贴附在该样品管的外部，这一方面导致效率比较低，另一方面可能会导致便签或者类似物从该样品管上脱落，从而导致在后续无法辨认该样品管内的样品的属性。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置能够自动地辨别一样品容器的类型，以对所述样品容器进行分选。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置能够自动地辨别所述样品容器的类型，以提高分选所述样品容器的效率。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置能够自动地辨别所述样品容器的类型，以减少人工在分选所述样品容器的过程中的参与程度，甚至不需要人工在分选所述样品容器的过程中参与，以实现自动化地分选所述样品容器。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置能够提高分选所述样品容器的类型的准确性。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置提供一辨别单元，所述辨别单元能够自动地辨别所述样品容器的类型，以在后续对所述样品容器进行分选。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述辨别单元能够自动地辨别所述样品容器的朝向。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述辨别单元通过获取所述样品容器的尺寸、颜色、重量等方式对所述样品容器的类型进行辨别。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述辨别单元通过获取被设置于所述样品容器的一标示部或者形成于所述样品容器的所述标示部的方式，对所述样品容器的类型进行辨别。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置提供一获取单元，以供获取所述样品容器，其中所述辨别单元被邻近地设置于所述获取单元，以藉由所述辨别单元对被所述获取单元获取的所述样品容器的类型进行辨别。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置提供一容纳单元，以供存储多种类型的所述样品容器，其中所述获取单元能够从所述容纳单元中获取所述样品容器。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置提供一分拣单元，所述分拣单元根据所述辨别单元的辨别结果分拣所述样品容器，从而对所述样品容器进行分选。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分拣单元包括一转移部和一分拣部，所述转移部能够将所述样品容器自所述获取单元转移到所述分拣部，以被所述分拣部分拣。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述辨别单元被邻近地设置于所述转移部，以在所述转移部转移所述样品容器至所述分拣部时，所述辨别单元能够对所述样品容器的类型进行辨别。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置，其中所述分选装置提供一标记单元，所述标记单元能够在所述样品容器标记所述标示部，以供在后续辨别被盛放在所述样品容器的样品的属性。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选装置能够自动地获得每个类型的所述样品容器的剩余量。
本发明的一个目的在于提供一样品容器的分选装置及其分选方法，其中所述分选单元提供一计量单元，以根据每个类型的所述样品容器的总量和使用量，来获得每个类型的所述样品容器的剩余量。
依本发明的一个方面，本发明提供一样品容器的分选装置，其包括：
一辨别单元，其中所述辨别单元被设置辨别一样品容器，并得到关于所述样品容器的类型的一辨别结果；和
一分拣单元，其中所述分拣单元包括一转移部和一分拣部，所述转移部转移所述样品容器至所述分拣部，所述分拣部根据所述辨别结果分拣所述样品容器，从而对所述样品容器进行分选。
根据本发明的一个实施例，所述转移部包括一转移平台和一推送机构，其中所述转移平台具有一第一端部和一第二端部，所述分拣部被设置于所述转移平台的所述第二端部，其中所述推动机构包括一推送元件，所述推送元件具有一推送端，所述推动元件被驱动以使所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动，其中所述推动元件的所述推送端能够推动被保持在所述转移平台的所述第一端部的所述样品容器至所述第二端部，并且在所述第二端部被转移至所述分拣部。
根据本发明的一个实施例，所述推动机构包括一导向元件，所述导向元件包括一导轨和一连接块，所述导轨被设置于所述转移平台，所述连接块被可驱动地设置于所述导轨，所述推送元件的连接端被设置于所述连接块，其中在所述连接块被驱动而沿着所述导轨形成的轨道运动时，所述推动元件的所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动。
根据本发明的一个实施例，所述推动机构包括一导向元件，所述导向元件包括一导轨和一连接块，所述导轨形成于所述转移平台，所述连接块被可驱动地设置于所述导轨，所述推送元件的连接端被设置于所述连接块，其中在所述连接块被驱动而沿着所述导轨形成的轨道运动时，所述推动元件的所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动。
根据本发明的一个实施例，所述转移平台具有一凹槽，所述凹槽在所述转移平台的所述第一端部和所述第二端部之间延伸。
根据本发明的一个实施例，所述推动元件的所述推送端的一部分被保持在所述转移平台的所述凹槽。
根据本发明的一个实施例，所述分拣部包括一第一分拣机构和一第二传输机构，其中所述第一分拣机构被设置于所述第二传输机构，并且所述第一分拣机构被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移部，其中所述转移部转移所述样品容器至所述第二传输机构，所述第一分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。
根据本发明的一个实施例，所述分拣部包括一第二分拣机构和一第二传输机构，其中所述第二分拣机构被设置于所述第二传输机构，并且所述第二分拣机构被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移部，其中所述转移部转移所述样品容器至所述第二传输机构，所述第二分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。
根据本发明的一个实施例，所述分拣部包括一第一分拣机构、一第二分拣机构以及一第二传输机构，其中所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别被设置于所述第二传输机构的不同位置，并且所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移部，其中所述转移部转移所述样品容器至所述第二传输机构，所述第一分拣机构和所述第二分拣机构中的一个分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。
根据本发明的一个实施例，所述分拣部包括一第一分拣机构和一第二传输机构，其中所述第一分拣机构被设置于所述第二传输机构，并且所述第一分拣机构被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移平台的所述第二端部，其中所述推动元件的所述推送端以推动所述样品容器的方式将所述样品容器自所述转移平台的所述第二端部转移至所述第二传输机构，所述第一分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。
根据本发明的一个实施例，所述分拣部包括一第二分拣机构和一第二传输机构，其中所述第二分拣机构被设置于所述第二传输机构，并且所述第二分拣机构被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移平台的所述第二端部，其中所述推动元件的所述推送端以推动所述样品容器的方式将所述样品容器自所述转移平台的所述第二端部转移至所述第二传输机构，所述第二分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。
根据本发明的一个实施例，所述分拣部包括一第一分拣机构、一第二分拣机构以及一第二传输机构，其中所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别被设置于所述第二传输机构的不同位置，并且所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移平台的所述第二端部，其中所述推动元件的所述推送端以推动所述样品容器的方式将所述样品容器自所述转移平台的所述第二端部转移至所述第二传输机构，所述第一分拣机构和所述第二分拣机构中的一个分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。
根据本发明的一个实施例，所述第二传输机构包括一第二传输元件和至少一保持元件，每个所述保持元件分别被设置于所述传输元件，其中每个所述保持元件分别被所述传输元件带动以使每个所述保持元件选择性地对应于所述转移平台的所述第二端部、所述第一分拣机构和所述第二分拣机构中的一个，其中所述推动元件的所述推送端以推动所述样品容器的方式将所述样品容器自所述转移平台的所述第二端部转移至所述保持元件，当保持有所述样品容器的所述保持元件对应于所述第一分拣机构或者所述第二分拣机构时，所述第一分拣机构或者所述第二分拣机构使所述样品容器脱离所述保持元件。
根据本发明的一个实施例，所述保持元件具有一保持通孔和一缺口，所述缺口连通于所述保持通孔，所述样品容器被保持在所述保持通孔内，其中所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别包括一分拣元件，所述分拣元件具有一驱动端和一体地延伸于所述驱动端的一分拣端，其中所述分拣元件的所述分拣端在所述保持元件的外部自所述保持元件的所述缺口延伸至所述保持通孔，以在所述分拣元件的所述驱动端被驱动时，所述分拣元件的所述分拣端在所述保持元件的所述保持通孔内移动，从而使所述样品容器脱离所述保持元件。
根据本发明的一个实施例，所述第二传输机构具有一第二低端部和一第二高端部，所述第一分拣机构被设置于所述第二高端部，所述第二分拣机构被设置于所述第二低端部。
根据本发明的一个实施例，所述分选装置进一步包括一标示单元，其中所述标示单元被设置于所述分拣部，以藉由所述标示单元在被所述分拣部分拣的所述样品容器上设置一标示部。
根据本发明的一个实施例，所述分选装置进一步包括一标示单元，其中所述标示单元被设置于所述分拣部的所述第二分拣机构，以藉由所述标示单元在被所述第二分拣机构分拣的所述样品容器上设置一标示部。
根据本发明的一个实施例，所述辨别单元包括一辨别组件，所述辨别组件被设置于所述转移部，并且所述辨别组件形成一辨别区域，以使所述转移部的至少一部分位于所述辨别区域，从而在所述转移部经过所述辨别区域转移所述样品容器时，所述辨别组件辨别所述样品容器而得到所述辨别结果。
根据本发明的一个实施例，所述辨别单元包括一辨别组件，所述辨别组件被设置于所述转移部的所述转移平台，并且所述辨别组件形成一辨别区域，以使所述转移平台的至少一部分位于所述辨别区域，从而在所述转移部经过所述辨别区域转移所述样品容器时，所述辨别组件辨别所述样品容器而得到所述辨别结果。
根据本发明的一个实施例，所述分选装置进一步包括一获取单元，其中所述获取单元具有一承载端和一脱离端，所述转移部被设置于所述获取单元的所述脱离端，所述辨别单元被设置于所述获取单元，其中所述样品容器自所述获取单元的所述承载端被所述获取单元获取和自所述获取单元的所述脱离端脱离所述获取单元而被转移到所述转移部。
根据本发明的一个实施例，所述分选装置进一步包括一获取单元，其中所述获取单元具有一承载端和一脱离端，所述转移部的所述转移平台的所述第一端部被设置于所述获取单元的所述脱离端，所述辨别单元被设置于所述获取单元，其中所述样品容器自所述获取单元的所述承载端被所述获取单元获取和自所述获取单元的所述脱离端脱离所述获取单元而被转移到所述转移部的所述转移平台的所述第一端部。
根据本发明的一个实施例，所述辨别单元被设置于所述获取单元的中部。
根据本发明的一个实施例，所述辨别单元被设置于所述获取单元的所述承载端。
根据本发明的一个实施例，所述辨别单元被设置于所述获取单元的所述脱离端。
根据本发明的一个实施例，所述分选装置进一步包括一容纳单元，其中所述容纳单元具有一容纳空间，所述获取单元的所述承载端被保持在所述容纳单元的所述容纳空间，以使所述获取单元能够从所述容纳空间内获取被放置在所述容纳空间内的所述样品容器。
根据本发明的一个实施例，所述分选装置进一步包括一容纳单元，其中所述容纳单元具有一容纳空间，所述获取单元的所述承载端被保持在所述容纳单元的所述容纳空间，以使所述获取单元能够从所述容纳空间内获取被放置在所述容纳空间内的所述样品容器，其中所述第一分选机构的高度高于所述容纳空间的开口高度。
根据本发明的一个实施例，所述辨别单元包括至少一摄像模组和至少一处理器，所述摄像模组和所述分拣部分别被连接于所述处理器，其中所述摄像模组通过拍摄所述样品容器的图像的方式，获得关于所述样品容器的信息，所述处理器根据所述样品容器的信息得到所述辨别结果。
根据本发明的一个实施例，所述辨别单元包括至少一传感器和至少一处理器，所述传感器和所述分拣部分别被连接于所述处理器，其中传感器得到关于所述样品容器的信息，所述处理器根据所述样品容器的信息得到所述辨别结果。
根据本发明的一个实施例，所述辨别单元包括至少一扫描器和至少一处理器，所述传感器和所述分拣部分别被连接于所述处理器，其中扫描器通过扫描所述样品容器的标示部的方式，获得关于所述样品容器的信息，所述处理器根据所述样品容器的信息得到所述辨别结果。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一样品容器的分选方法，其中所述分选方法包括如下步骤：
(a)通过一辨别单元辨别一样品容器的方式，得到关于所述样品容器的类型的一辨别结果；
(b)通过一转移部将所述样品容器转移到一分拣部；以及
(c)藉由所述分拣部根据所述辨别结果分拣所述样品容器。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：
(c.1)当所述辨别结果表明所述样品容器不是被需要的样品容器时，通过所述分拣部的一第一分拣机构将所述样品容器分拣至一容纳单元的一容纳空间，其中在所述步骤(a)中，所述辨别单元辨别被从所述容纳单元的所述容纳空间中获取的所述样品容器；和
(c.2)当所述辨别结果表明所述样品容器是被需要的样品容器时，通过所述分拣部的一第二分拣机构分拣所述样品容器。
附图说明
图1是依本发明的一较佳实施例的一样品容器的分选装置的一个视角的立体示意图。
图2是依本发明的上述较佳实施例的所述分选装置的另一个视角的立体示意图。
图3是依本发明的上述较佳实施例的所述分选装置的分解示意图。
图4a至4f分别是依本发明的上述较佳实施例的所述分选装置的局部剖视示意图。
图5a至图6e分别是依本发明的上述较佳实施例的所述分选装置的使用过程示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考本发明的说明书附图之图1至图4f，依本发明的一较佳实施例的一样品容器的分选装置在接下来的描述中被阐述，其中所述分选装置包括一获取单元10和一辨别单元20，其中所述获取单元10被用于获取至少一样品容器100，所述辨别单元20对被所述获取单元10获取的所述样品容器100的类型进行辨别，从而分选所述样品容器100。
例如，所述辨别单元20可以被邻近地设置于所述获取单元10，以藉由所述辨别单元20对被所述获取单元10获取的所述样品容器100的类型进行辨别，从而分选所述样品容器100。当然，所述辨别单元20辨别所述样品容器100的朝向或者其他属性也是有可能的。通过本发明的所述分选装置，可以减少人工在分选所述样品容器100的过程中的参与程度，甚至可以去除人工在分选所述样品容器100的过程中的参与，以实现自动化地分选所述样品容器100，这样，不仅能够提高分选所述样品容器100的效率，而且还能够提高分选所述样品容器100的准确性。
参考附图1和图2，所述分选装置进一步包括至少一容纳单元30，其中所述容纳单元30具有一容纳空间31，以供容纳所述样品容器100，所述获取单元10被设置从所述容纳单元30的所述容纳空间31内获取所述样品容器100，以在后续，所述辨别单元20能够辨别被所述获取单元10从所述容纳单元30的所述容纳空间31内获取的所述样品容器100。可以理解的是，为了便于对未被使用的所述样品容器100进行管理，多种不同类型的所述样品容器100是被混合后放置在所述容纳单元30的所述容纳空间31，此时，所述获取单元10从所述容纳空间31中获取的所述样品容器100的类型是随机的，因此，需要所述辨别单元20对被所述样品容器100的类型进行辨别，以判断被所述获取单元10获取的所述样品容器100是否是被需要的。
参考附图1、图3和图4，所述获取单元10具有一承载端101和一脱离端102，其中所述获取单元10的所述承载端101被设置和被保持在所述容纳单元30的所述容纳空间31，所述辨别单元20可以被设置在所述获取单元10的所述脱离端102。可选地，所述辨别单元20也可以被设置在所述获取单元10的中部。被容纳于所述容纳单元30的所述容纳空间31的所述样品容器100在所述容纳空间31内以自所述获取单元10的所述承载端101被所述获取单元10承载的方式被所述获取单元10获取，在后续，所述辨别单元20对被所述获取单元10承载的所述样品容器100的类型进行辨别，并且所述样品容器100能够自所述获取单元10的所述脱离端102脱离所述获取单元10。
进一步地，参考附图4a，所述获取单元10进一步包括一第一传输机构11，其中所述第一传输机构11具有一第一低端部111和一第一高端部112，其中所述第一传输机构11的所述第一低端部111被设置和被保持在所述容纳单元30的所述容纳空间31内，并且所述第一传输机构11的所述第一低端部111形成所述获取单元10的所述承载端101，所述第一传输机构11的所述第一高端部112形成所述获取单元10的所述脱离端102。
更进一步地，所述第一传输机构11包括一第一传输元件113和至少一承载元件114，每个所述承载元件114分别被设置于所述第一传输元件113的表面，以在所述第一传输元件113和每个所述承载元件114之间分别形成一承载平台115和连通于所述承载平台115的一开口116。所述第一传输元件113被驱动能够带动所述承载元件114自所述获取单元10的所述承载端101向所述脱离端102方向移动。优选地，所述第一传输元件113被实施为履带式传输元件，这样，能够使得所述分选装置的结构紧凑、体积小巧。
当所述承载元件114被保持在所述容纳单元30的所述容纳空间31时，位于所述容纳单元30的所述容纳空间31的所述样品容器100能够自所述第一传输机构11的所述开口116进入所述承载平台115，和在所述第一传输元件113带动所述承载元件114自所述获取单元10的所述承载端101向所述脱离端102方向移动时，所述样品容器100始终被保持在所述承载平台115。当所述第一传输元件113被驱动带动所述承载元件114移动到所述获取单元10的所述脱离端102时，所述第一传输机构11的所述开口116的开口方向由朝向转变到朝下，从而使得被承载于所述承载平台115的所述样品容器100自所述开口116脱离所述承载平台115。
在本发明的所述分选装置的一个示例中，所述第一传输机构11被倾斜地设置，从而在所述承载元件114被保持在所述获取单元10的所述承载端101和在所述承载元件114被所述传输元件111带动自所述获取单元10的所述承载端101向所述脱离端102方向移动的过程中，形成在所述第一传输元件113和所述承载元件114之间的所述开口116始终保持向上的状态，从而使得所述样品容器100被保持在所述承载平台115。
在本发明的所述分选装置的另一个示例中，所述承载元件114被倾斜地设置于所述第一传输元件113的表面，从而使得形成于所述第一传输元件113和所述承载元件114之间的所述开口116的角度小于90°，这样，在所述承载元件114被保持在所述获取单元10的所述承载端101和在所述承载元件114被所述第一传输元件113带动自所述获取单元10的所述承载端101向所述脱离端102方向移动的过程中，形成在所述第一传输元件113和所述承载元件114之间的所述开口116始终保持向上的状态，从而使得所述样品容器100被保持在所述承载平台115。
另外，所述第一传输机构11的所述第一传输元件113和每个所述承载元件114可以是一体式结构，即，每个所述承载元件114分别一体地延伸于所述传输元件11的表面，从而当所述传输元件11被驱动时能够带动每个所述承载元件114自所述获取单元10的所述承载端101向所述脱离端102方向移动。在所述分选装置的另外一些示例中，所述第一传输机构11的所述第一传输元件113和每个所述承载元件114也可以被分别制成，然后将每个所述承载元件114以相互间隔的方式被安装于所述第一传输元件113的表面。
优选地，相邻所述承载元件114之间的距离相等。更优选地，相邻所述承载元件114之间的距离大于所述样品容器100的直径尺寸，并且小于所述样品容器100的直径尺寸的两倍，从而避免两个所述样品容器100以相互重叠的方式被承载在所述承载平台115。也就是说，本发明的所述分选装置提供的所述承载平台115仅被用于承载一个所述样品容器100，从而在后续保证所述辨别单元20的辨别结果的可靠性。
进一步地，所述获取单元10包括一第一驱动组件12，其中所述第一传输机构11的所述第一传输元件113被可驱动地连接于所述第一驱动组件12，以藉由所述第一驱动组件12能够驱动所述第一传输元件113带动每个所述承载元件114自所述获取单元10的所述承载端101向所述脱离端102方向移动。
所述容纳单元30的所述容纳空间31具有一深侧311和一浅侧312，其中处于所述容纳单元31的所述浅侧312的所述样品容器100能够依据重力原理自动地向所述深侧311方向移动，所述第一传输机构11的所述第一低端部111被设置和被保持于所述容纳空间31的所述深侧311，从而使得所述获取单元10的所述承载端101被保持在所述容纳空间31的所述深侧311，这样，当被放置在所述容纳单元30的所述容纳空间31内的所述样品容器100的数量较少时，所述样品容器100也会具有向所述容纳空间31的所述深侧311集中的趋势和位移，从而使得所述样品容器100能够自所述第一传输机构11的所述开口116被承载于所述承载平台115。
值得一提的是，所述容纳单元30的所述容纳空间31形成所述深侧311和所述浅侧312的方式在本发明的所述分选装置中不受限制。
另外，所述获取单元10还可以提供一导向框13，其中所述导向框13具有一导向通道131，其中所述导向框13可以被设置于所述获取单元10的所述脱离端102，其中所述辨别单元20被邻近地设置于所述导向框13。可以通过手动放置所述样品容器100于所述导向框13的方式，使所述样品容器100依重力原理穿过所述导向框13的所述导向通道131自上而下地下落，并且在所述样品容器100穿过所述导向通道131下落的过程中，所述辨别单元20能够对所述样品容器100的类型进行辨别。
所述辨别单元20被邻近地设置于所述获取单元10，以藉由所述辨别单元20对被所述获取单元10获取的所述样品容器100的类型进行辨别。优选地，所述辨别单元20被邻近地设置于所述获取单元10的所述脱离端102，从而当所述样品容器100被带动而移动到所述获取单元10的所述脱离端102时，所述辨别单元20能够对所述样品容器100的类型进行辨别。
值得一提的是，在本发明的所述分选装置的一个示例中，在位于所述获取单元10的所述脱离端102的所述样品容器100尚未脱离所述承载平台115时，所述辨别单元20能够对所述样品容器100的类型进行辨别。可选地，在所述样品容器100自所述获取单元10的所述脱离端102脱离所述承载平台115后，所述辨别单元20能够对所述样品容器100的类型进行辨别。
也就是说，所述获取单元10能够从一堆混乱放置在所述容纳单元30的所述容纳空间31中获取一个所述样品容器100和在后续藉由所述辨别单元20对被获取的所述样品容器100的类型进行辨别。
参考附图4b，所述辨别单元20进一步包括一辨别组件21，其中所述辨别单元21被邻近地设置于所述获取单元10，并且所述辨别组件21形成一辨别区域210，以对位于所述辨别区域210的所述样品容器100的类型进行辨别。优选地，所述辨别组件21被邻近地设置于所述获取单元10的所述脱离端102，从而所述辨别组件21能够在所述获取单元10的所述脱离端102形成所述辨别区域210，以对位于所述获取单元10的所述脱离端102的所述样品容器100或者对自所述获取单元10的所述脱离端102脱离所述承载平台115的所述样品容器100的类型进行辨别。
本领域的技术人员可以理解的是，在所述分选装置的其他一些示例中，所述辨别单元20的所述辨别组件21也可以被邻近地设置于所述导向框13，从而所述辨别组件21能够在所述导向框13的附近形成所述辨别区域210。优选地，所述辨别组件21在所述导向框13的所述导向通道131的下部形成所述辨别区域210，以在所述样品容器100穿过所述导向通道131而依重力原理下落时，所述样品容器100能够经过所述辨别区域210，从而所述辨别组件21对所述样品容器100的类型进行辨别。
另外，所述辨别单元20还可以包括一支架22，其中所述支架22可以被设置于所述获取单元10，所述辨别组件21被设置于所述支架22，从而使所述辨别组件21被邻近地设置于所述获取单元10。
所述分选装置进一步包括一支撑单元80，其中所述获取单元10和所述支架22分别被设置于所述支撑单元80，从而被设置于所述支架22的所述辨别组件21能够被邻近地设置于所述获取单元10。另外，所述容纳单元30也可以被设置于所述支撑单元80。也就是说，所述支撑单元80能够将所述获取单元10、所述辨别单元20和所述容纳单元30组合在一起而形成本发明的所述分选装置。
在本发明的所述分选装置的一个示例中，所述辨别组件21可以通过获得关于所述样品容器100的图像的方式，对所述样品容器100的类型进行辨别。具体地说，所述辨别组件21包括至少一摄像模组211和至少一处理器212，其中所述摄像模组211被连接于所述处理器212，其中所述摄像模组211能够拍摄被所述获取单元10获取的所述样品容器100的图像，并将与所述样品容器100相关联的图像传输至所述处理器212，所述处理器212能够根据与所述样品容器100相关联的图像来确定所述样品容器100的类型，例如所述处理器212通过分析所述样品容器100的形状来确定所述样品容器100的直径尺寸和长度尺寸，和分析所述样品容器100的色彩，通过这样的方式，所述辨别组件21能够确定所述样品容器100的类型。另外，所述处理器212通过分析被所述摄像模组211拍摄的所述样品容器100的图像的方式还能够确定所述样品容器100的朝向。
可选地，所述辨别组件21也可以不需要通过所述摄像模组211拍摄所述样品容器100的图像，例如，所述辨别组件21也可以提供至少一传感器213，其中所述传感器213被连接于所述处理器212，其中所述传感器23能够得到关于所述样品容器100的长度尺寸和直径尺寸以及所述样品容器100的整体或者局部的颜色等信息，当然，所述传感器213也能够得到关于所述样品容器100的朝向。所述传感器23可以被实施为重力传感器、色彩传感器等传感器类型中的一个或者多个的组合，以藉由所述传感器213得到关于所述样品容器100的信息，从而在后续，所述处理器212能够根据所述传感器213得到的关于所述样品容器100的信息辨别所述样品容器100的类型。
在本发明的所述分选装置的另外的示例中，所述传感器213也可以被设置于所述承载元件114，以在所述样品容器100被保持在所述承载元件114和所述第一传输元件113形成的所述承载平台115时，所述传感器213能够得到关于所述样品容器100的信息。
另外，所述辨别组件21也可以包括至少一扫描器214，其中所述扫描器214被连接于所述处理器212，其中所述扫描器214被用于扫描位于所述样品容器100的一标示部110，以对所述样品容器100的类型进行辨别。例如，所述标识部110可以是但不限于条形码、二维码等。值得一提的是，每种类型的所述样品容器100的所述标识部110各不相同，甚至同一类的所述样品容器100的所述标识部110也不相同，但是，本领域的技术人员可以理解的是，同一类所述样品容器100的所述标识部110虽然不相同，但是有相似之处，因此，所述扫描器214通过扫描所述样品容器100的所述标识部110的方式能够对所述样品容器100的类型进行辨别。另外，所述标识部110可以被设置于所述样品容器100，例如所述标识部110可以被设置于所述样品容器100的外壁。可选地，所述标识部110也可以形成在所述样品容器100的外壁，例如可以通过印刷、喷涂、雕刻等方式使所述标识部110形成在所述样品容器100的外壁。
本领域的技术人员可以理解的是，所述辨别组件21也可以采用所述摄像模组211、所述传感器213和所述扫描器214中的任意两个或者三个相互配合的方式获得关于所述样品容器100的信息，以便于在后续使所述处理器212能够根据所述样品容器100的信息辨别所述样品容器100的类型。
进一步参考附图1至图4，所述分选装置进一步包括一分拣单元40，其中所述分拣单元40根据所述辨别单元20的辨别结果对所述样品容器100进行分拣，以分选所述样品容器100。优选地，所述分拣单元40被连接于所述辨别单元20的所述处理器212，以在所述处理器212根据所述样品容器100的信息辨别所述样品容器100的类型而得到所述辨别结果后，所述分拣单元40能够根据所述辨别结果分拣所述样品容器100。
所述分拣单元40包括一转移部41和一分拣部42，其中所述转移部41被用于转移自所述获取单元10的所述脱离端102脱离所述承载平台115的所述样品容器100至所述分拣部42，所述分拣部42根据所述辨别单元20的所述辨别结果分拣所述样品容器100。也就是说，所述分拣部42被连接于所述处理器212，以在所述处理器212根据所述样品容器100的信息辨别所述样品容器100的类型而得到所述辨别结果后，所述分拣部42能够根据所述辨别结果分拣所述样品容器100。
在所述分选装置的另一些示例中，所述转移部41还能够被用于转移通过所述导向框13的所述导向通道131下落至所述转移部41的所述样品容器100至所述分拣部42，从而所述分拣部42能够根据所述辨别单元20的所述辨别结果分拣所述样品容器100。
值得一提的是，在所述分选装置的另外的示例中，所述辨别组件21也可以被直接设置于所述转移部41，或者所述辨别组件21被邻近地设置于所述转移部41，从而在所述转移部41转移自所述获取单元10的所述脱离端101脱离所述承载平台115的所述样品容器100时，所述辨别组件21对被所述转移部41转移的所述样品容器100的类型进行辨别。也就是说，所述转移部41的至少一部分位于所述辨别组件21的所述辨别区域210内，从而在所述转移部41转移所述样品容器100且在所述样品容器100的至少一部分位于所述辨别区域210内时，所述辨别组件21能够对所述样品容器100的类型进行辨别。
参考附图4c，所述转移部41进一步包括一转移平台411和一推送机构412，其中所述转移平台411具有一第一端部4111和一第二端部4112，所述第一端部4111被设置于所述获取单元10的所述脱离端102，以使自所述获取单元10的所述脱离端102脱离所述承载平台115的所述样品容器100在脱离所述承载平台115后进入所述转移平台411的所述第一端部4111，并且所述推送机构412能够将所述样品容器100从所述转移平台411的所述第一端部4111推送到所述第二端部4112。
优选地，所述转移平台411的所述第一端部4111的高度低于所述获取单元10的所述脱离端102的高度，以在所述样品容器100自所述获取单元10的所述脱离端102脱离所述承载平台115后，能够依据重力原理自动地落入到所述转移平台411的所述第一端部4111。
另外，所述转移平台411的所述第一端部4111也可以被设置于所述导向框13的下部，并且所述导向框13的所述导向通道131对应于所述转移平台411的所述第一端部4111，从而自所述导向框13的所述导向通道131下落的所述样品容器100能够下落至所述转移平台411的所述第一端部411。
另外，所述转移平台411还可以具有一凹槽4113，其中所述凹槽4113在所述第一端部4111和所述第二端部4112之间延伸，当所述样品容器100自所述获取单元10的所述脱离端102进入所述转移平台411的所述第一端部4111后被保持在所述凹槽4113内，并且在所述推送机构412将所述样品容器100自所述转移平台411的所述第一端部4111向所述第二端部4112推送的过程中，所述样品容器100始终被保持在所述凹槽4113内，以防止所述样品容器100脱离所述转移平台411。
所述转移部41进一步包括一第二驱动组件413，所述推送机构412被可驱动地设置于所述第二驱动组件413，以使所述第二驱动组件413能够驱动所述推送机构412在所述转移平台411的所述第一端部4111和所述第二端部4112之间来回移动。
参考附图4c，所述推送机构412进一步包括一推送元件4121和一导向元件4122，其中所述推送元件4121具有一推送端41211和一连接端41212，其中所述导向元件4122具有一导轨41221和一连接块41222，其中所述导轨41221被设置于所述转移平台411，或者所述导轨41221形成于所述转移平台411，所述连接块41222被可驱动地设置于所述第二驱动组件413，并且所述连接块41222能够被沿着所述导轨41221移动，所述推送元件4121的所述连接端41212被连接于所述连接块41221，所述推送元件4121的所述推送端41211被保持在所述转移平台411的上部。
所述第二驱动组件413能够驱动所述连接块41222沿着所述导轨41221在所述转移平台411的所述第一端部4111和所述第二端部4112之间移动，从而所述连接块41222能够带动所述推送元件4121在所述转移平台411的所述第一端部4111和所述第二端部4112之间移动，以推送位于所述转移平台411的所述第一端部4111的所述样品容器100向所述转移平台411的所述第二端部4112移动。
优选地，所述推送元件4121的所述推送端41211的一部分被保持在所述转移平台411的所述凹槽4113内。
所述分拣部42被设置于所述转移部41的所述转移平台411的所述第二端部4112，其中当所述推送机构412将所述样品容器100自所述转移平台411的所述第一端部4111推送到所述第二端部4112时，所述分拣部42能够对所述样品容器100进行分拣，以分选所述样品容器100。
进一步地，所述分拣部42包括一第一分拣机构421、一第二分拣机构422以及一第二传输机构423，其中所述第二传输机构423被设置于所述转移平台411的所述第二端部4112，所述第一分拣机构421和所述第二分拣机构422分别被邻近地设置于所述第二传输机构423的不同位置，其中所述推送机构412能够将所述样品容器100推送至所述第二传输机构423，所述第一分拣机构421和所述第二分拣机构422中的一个能够工作以分拣被所述第二传输机构423传输的所述样品容器100。
参考附图4d，所述第二传输机构423具有一第二低端部42301和一第二高端部42302，其中所述第一分拣机构421可以被设置于所述第二传输机构423的所述第二高端部42302，所述第二分拣机构422可以被设置于所述第二传输机构423的所述第二低端部42301。
所述第二传输机构423包括一第二传输元件4231和至少一保持元件4232，所述第二传输元件4231被邻近地设置于所述转移平台411的所述第二端部4112，每个所述保持元件4232设置于所述第二传输元件4231，以使每个所述保持元件4232能够分别对应于所述转移平台411的所述第二端部4112。所述第二传输元件4231能够带动每个所述保持元件4232移动，以使每个所述保持元件4232都能够对应于所述转移平台411的所述第二端部4112。
每个所述保持元件4232分别具有一保持通孔42321和一缺口42322，其中所述缺口42322连通于所述保持通孔42321，所述保持元件4232能够被保持在对应于所述转移平台411的所述第二端部4112的位置，以使所述保持元件4232的所述保持通孔42321对应于所述转移平台411的所述凹槽4113，从而被保持于所述转移平台411的所述凹槽4113的所述样品容器100能够被所述推送机构412自所述转移平台411推送至所述保持元件4232的所述保持通孔42321。当所述保持元件4232被所述第二传输元件4231带动而移动时，被保持在所述保持元件4232的所述保持通孔42321内的所述样品容器100能够被同步地移动。
优选地，所述第二传输元件4231为履带式传输元件，以使所述分选装置的结构紧凑和体积小巧。所述第二传输元件4231可以形成方形形状，也可以形成长方形形状，或者圆形形状，本发明的所述分选装置在这方面不受限制。
优选地，所述第二传输元件4231的上侧高度高于所述容纳单元30的所述容纳空间31的开口高度，从而使得所述第二传输机构423的所述第二高端部42302高于所述容纳空间31的开口高度，进而被设置于所述第二传输机构423的所述第二高端部42302的所述第一分拣机构421的高度能够高于所述容纳空间31的开口。
参考附图4e，所述第一分拣机构421包括一第一分拣元件4211，其中所述第一分拣元件4211具有一第一驱动端42111和一第一分拣端42112，所述第一分拣元件4211的所述第一分拣端42112延伸于所述第一驱动端42111，并且所述第一分拣端42112通过所述保持元件4232的所述缺口42322被可活动地设置于所述保持通孔42321，当所述第一分拣元件4211的所述第一驱动端42111被驱动时，所述第一分拣元件4211的所述第一分拣端42112能够自所述保持元件4232的一个端部向另一个端部移动，以将被保持在所述保持元件4232的所述保持通孔42321的所述样品容器100推送出所述保持元件3232。优选地，所述保持元件4232的所述保持通孔42321对应于所述容纳单元30的所述容纳空间31的开口，以藉由所述第一分拣元件4211将被保持在所述保持元件4232的所述保持通孔42321的所述样品容器100推送至所述容纳单元30的所述容纳空间31。优选地，所述第一分拣元件4211的所述第一分拣端42112弯曲地延伸于所述第一驱动端42111。
进一步地，所述第一分拣机构421包括一第三驱动组件4212，所述第一分拣元件4211的所述第一驱动端42111被设置于所述第三驱动组件4212，以藉由所述第三驱动组件4212驱动所述第一分拣元件4211自所述保持元件4232的一个端部向另一个端部移动。
参考附图4f，所述第二分拣机构422包括一第二分拣元件4221，其中所述第二分拣元件4221具有一第二驱动端42211和一第二分拣端42212，所述第二分拣元件4221的所述第二分拣端42212延伸于所述第二驱动端42211，并且所述第二分拣端42212通过所述保持元件4232的所述缺口42322被可活动地设置于所述保持通孔42321，当所述第一分拣元件4211的所述第二驱动端42211被驱动时，所述第一分拣元件4211的所述第二分拣端42212能够自所述保持元件4232的一个端部向另一个端部移动，以将被保持在所述保持元件4232的所述保持通孔42321的所述样品容器100推送出所述保持元件3232。优选地，所述第一分拣元件4211的所述第二分拣端42212弯曲地延伸于所述第二驱动端42211。
进一步地，所述第二分拣机构422包括一第四驱动组件4222，所述第二分拣元件4221的所述第二驱动端42211被设置于所述第四驱动组件4222，以藉由所述第四驱动组件4222驱动所述第二分拣元件4221自所述保持元件4232的一个端部向另一个端部移动。
继续参考附图之附图1至图4，所述分选装置进一步包括一标记单元50，其中所述标记单元50被邻近地设置于所述分拣部42的所述第二分拣机构422，以藉由所述标记单元50在所述样品容器100上标记所述标记部110，从而在后续，将一样品盛放在所述样品容器100的内部后，通过所述标记部110能够辨别盛放在所述样品容器100的内部的所述样品的类型、量和来源等信息。
进一步地，所述分选装置包括一计量单元60，其中所述计量单元60被连接于所述辨别单元20，其中所述计量单元60能够根据被容纳于所述容纳空间31的每个类型的所述样品容器100的总和和统计得到的被使用的所述样品容器100的数量，得到在所述容纳空间31的每个类型的所述样品容器100的剩余量。另外，所述计量单元60也可以提供一个数显器，以通过所述数显器显示每个类型的所述样品容器100的剩余量。
更进一步地，所述分选装置包括一托盘70，其中所述托盘70被设置于所述标记单元50的下部，以在所述标记单元50在所述样品容器100上标记所述标记部110后，所述样品容器100能够被收集至所述托盘70内。
参考附图5a至图6e，其中在附图5a至图5d中示出了当被所述获取单元10获取的所述样品容器100是不被需要的样品容器时，所述分选装置的运行步骤，在附图6a至图6e中示出了当被所述获取单元10获取的所述样品容器100是被需要的样品容器时，所述分选装置的运行步骤。
为了便于对未被使用的所述样品容器100进行管理，可以将所述样品容器100混合地放置在所述容纳单元30的所述容纳空间31。当所述第一驱动组件12驱动所述第一传输元件113带动所述承载元件114自所述获取单元10的所述承载端101向所述脱离端102方向移动时，被容纳于所述容纳空间31的所述样品容器100能够自所述开口116进入所述承载平台115，并且在所述承载元件114被带动自所述获取单元10的所述承载端101向所述脱离端102方向移动的过程中，所述样品容器100能够始终被保持在所述承载平台115。
当所述样品容器100被所述承载元件114承载而移动到所述获取单元10的所述脱离端102时，所述开口116由向上转变到向下的状态，所述样品容器100能够依重力原理自所述承载平台115落入到所述转移平台411的所述第一端部4111，并被保持在所述转移平台411的所述凹槽4113内，以避免所述样品容器100滚落所述转移平台411。优选地，在所述样品容器100自所述获取单元10的所述脱离端102脱离所述承载平台411的过程中，所述样品容器100经过所述辨别组件21的所述辨别区域210，以藉由所述辨别组件21对所述样品容器100的类型进行辨别并得到所述辨别结果。
值得一提的是，在所述分选装置的另外的一些示例中，当所述样品容器100被保持在所述承载平台115时，所述辨别组件21也能够对所述样品容器100的类型进行辨别而得到所述辨别结果。在所述分选装置的另外一些示例中，当所述样品容器100进入到所述转移平台411后，所述辨别组件21也能够对所述样品容器100的类型进行辨别而得到所述辨别结果。
所述第二驱动组件413能够驱动所述连接块41222沿着所述导轨41221自所述转移平台411的所述第一端部4111向所述第二端部4112移动，从而所述连接块41221能够带动所述推送元件4121自所述转移平台411的所述第一端部4111向所述第二端部4112方向移动，此时，所述推送元件4121的所述推送端41211能够推动被保持在所述转移平台411的所述凹槽4113内的所述样品容器100自所述转移平台411进入对应于所述转移平台411的所述保持元件4232的所述保持通孔42321内。
当所述辨别组件21的所述辨别结果表明所述样品容器100不是被需要的所述样品容器100时，所述第二传输元件4231带动所述保持元件4232向第一方向移动，以使被保持有所述样品容器100的所述保持元件4232被移动到对应于所述第一分拣机构421的位置。此时，所述第三驱动组件4212能够驱动所述第一分拣元件4211，以使所述第一分拣端42112通过所述保持元件4232的所述缺口42322在所述保持通孔42321内移动，从而将被保持在所述保持元件4232的所述保持通孔42321的所述样品容器100自所述保持元件4232的所述保持通孔42321推送至所述容纳单元30的所述容纳空间31，以使所述样品容器100在后续能够被继续使用。
当所述辨别组件的所述辨别结果表明所述样品容器100是被需要的所述样品容器100时，所述第二传输元件4231带动所述保持元件4232向第二方向移动，以使被保持有所述样品容器100的所述保持元件4232被移动到对应于所述第二分拣机构422的位置。此时，所述第四驱动组件4222能够驱动所述第二分拣元件4221，以使所述第二分拣端42212通过所述保持元件4232的所述缺口42322在所述保持通孔42321内移动，从而将被保持在所述保持元件4232的所述保持通孔42321的所述样品容器100自所述保持元件4232的所述保持通孔42321推送至所述标示单元50对应的位置，以在后续使所述标示单元50能够在所述样品容器100上设置所述标示部110或者形成所述标示部110。
可以理解的是，本发明的所述分选装置所涉及的所述第一方向和所述第二方向相反，这样，所述分拣部42能够根据所述辨别单元20的所述辨别结果高效地分拣所述样品容器100。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，所述第二传输元件4231也能够带动所述保持元件4232始终向所述第一方向移动，或者始终向所述第二方向移动。
本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。
本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。