一种基于机器视觉的零部件识别分选方法及系统与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的零部件识别分选方法及系统，集合外观检测和识别分选，选用两个机械手，一个作为图像采集，另一个集成了相机和多种吸盘，用于对小零部件的引导定位和吸取，能够快速准确地定位和抓取被测零件。能够实现对各种不同尺寸汽车零部件的检选，适用性更广。并降低了普通机械手对于不同零部件抓取编程的难度，可操作性强。

技术研发人员：胡志力;顾浩;余伟佶;许子鸣
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.09.08