本发明属于太阳能电池片制造领域，具体涉及到一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置。
背景技术：
当今时代，科技飞速发展，生产生活日新月异，但能源问题也日趋紧张，环境问题不断凸显，太阳能作为一种新型能源，因其储量巨大、绿色洁净、安全可靠的特殊优势日益受到人们的青睐，光伏产业也成为了发展潜力巨大的朝阳产业，光伏电池，标志着光伏产业的发展水平，降低生产成本、提高光电效率，是广大生产商和技术工作者一直不断追求的目标。
太阳能电池生产工艺复杂，导致生产出的电池片具有不同颜色，而且颜色具有不均匀性，从而影响到电池片的光电转换效率，因此要对电池片进行颜色分选，目前，对于颜色的分选主要采用人工检测的方式，依赖人工的主观判断，带来很多检测问题，例如电池片的接触污染，产品质量很难得到保证。
技术实现要素：
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，该装置可以实现太阳能电池片颜色的实时、高效、在线、快速检测和太阳能电池片颜色及质量的快速分选，对电池无接触式分选，并对电池片颜色进行分选分类，利于包装，提高生产效率。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，包括电池片颜色检测集成单元、相机、伺服控制器、机械手、吸盘、合格品传送带、不合格品传送带、合格品收纳盒、不合格品收纳盒及承载平台构成；所述的电池片颜色检测集成单元、相机垂直放置于所述的合格品传送带的中心正上方，所述的机械手依次排列，所述的合格品收纳盒放置于所述的合格品传送带一侧。
所述的伺服控制器由所述的电池片颜色检测集成单元plc控制。
所述的机械手数量为4个，且第4个机械手仅执行抓取不合格产品动作，活动自由度可到达所述的不合格品传送带，机械手的间距与产品之间的间距一致。
所述的合格品传送带为白色。
所述的吸盘为硅胶吸盘。
有益效果：与现有技术相比，一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，该装置可以实现太阳能电池片颜色的实时、高效、在线、快速检测和太阳能电池片颜色及质量的快速分选，对电池无接触式分选，避免电池片污染，对电池片进行分选分类，利于包装，提高生产效率。
附图说明
图1是一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示，一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，包括电池片颜色检测集成单元1、相机2、伺服控制器3、机械手4、吸盘5、合格品传送带6、不合格品传送带7、合格品收纳盒8、不合格品收纳盒9及承载平台10构成；电池片颜色检测集成单元1、相机2垂直放置于合格品传送带6的中心正上方，机械手4依次排列，合格品收纳盒8放置于合格品传送带6一侧。
伺服控制器3由电池片颜色检测集成单元1中的plc控制。
机械手4数量为4个，且第4个机械手仅执行抓取不合格产品动作，活动自由度可到达不合格品传送带6，机械手的间距与产品之间的间距一致。
合格品传送带6为白色。
吸盘5为硅胶吸盘。
工作过程：启动一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置，电池片颜色检测集成单元对电池片来料进行颜色检测和质量检测，分析电池片颜色，电池片颜色检测集成单元plc对伺服控制器发出信号，控制机械手进行抓取动作，如果太阳能电池片产品合格，前三个机械手抓取合格的太阳能电池片，进行颜色分类(可分拣6种颜色)，并放置对应颜色的合格品收纳盒，如果产品不合格，则由第四个机械手抓取不合格的太阳能电池片放在不合格传送带，自动流出，流入不合格品收纳盒。