不良品自动剔除装置的制作方法

本发明涉及自动生产线不良品自动剔除装置，属于自动包装设备领域。

背景技术：

传统的自动化包装生产线中，对不良品的挑选过程都采用人工进行挑选，人工挑选容易出现差错，而且工作量大，作业强度高，不利于长时间作业，因此，需要设计一种不良品自动剔除装置。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种不良品自动剔除装置，此剔除装置能够将自动化生产线上的不良品进行自动的剔除，替代传统的人工挑选作业，提高了工作效率，提高了挑选的准确率，降低了作业强度。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种不良品自动剔除装置，它包括支撑底板，所述支撑底板上安装有立柱，所述立柱的顶部安装有机架板，所述机架板的顶部设置有物料输送通道，所述机架板的进料通道与原料输送带相对接，所述进料通道的两侧安装有光电传感器，所述进料通道末端的机架板上安装有隔板，所述隔板的一侧为不良品通道，另一侧为合格品通道，所述合格品通道的侧面设置有侧面挡板，所述侧面挡板上加工有矩形槽，所述矩形槽上安装有活动挡板，所述活动挡板的底部安装有挡板驱动机构，并驱动活动挡板与隔板相配合使物料选择不同的下料通道。

所述原料输送带的两侧安装有挡板。

所述光电传感器固定安装在固定支架上，所述固定支架对称安装在进料通道的两侧壁上。

所述不良品通道的末端连通有不良品收集箱。

所述挡板驱动机构包括活动挡板，所述活动挡板安装在顶部转轴上，所述顶部转轴通过联轴器与底部转轴相连，所述底部转轴上安装有铁条，所述铁条分别与第一侧面电磁铁和第二侧面电磁铁相配合，所述第一侧面电磁铁和第二侧面电磁铁分别固定安装在u型架上，所述u型架固定安装在底部支架的下底面。

所述不良品收集箱的侧面设置有合格品输送带。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述的不良品自动剔除装置，能够对原料输送带上的不良品进行自动的剔除，其具体工作过程为，当物料到达进料通道后，位于其两侧的光电传感器能够检测到其到达此位置，当其为不良品时，启动活动挡板，通过活动挡板与隔板之间配合，时不良品进入到不良品通道上，进而使不良品落入到不良品收集箱内部；当为正常品时，活动挡板位于矩形槽内部不转动，合格品将沿着侧面挡板直接滑落到合格品输送带上，通过合格品输送带将合格品进行下一步输送。

2、通过所述的挡板驱动机构工作过程中能够驱动所述的活动挡板，通过启动第一侧面电磁铁或第二侧面电磁铁，此时第一侧面电磁铁或第二侧面电磁铁将吸动铁条，通过所述的铁条转动，将带动联轴器和顶部转轴转动，通过顶部转轴转动将带动活动挡板，通过活动挡板与隔板之间的配合，将使不良品直接进入到不良品通道，最终通过不良品通道进入到不良品收集箱内部。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明第一视角整体结构示意图。

图2是本发明第二视角箱体结构示意图。

图3是本发明第三视角箱体结构示意图。

图4是本发明第四视角箱体结构示意图。

图中：原料输送带1、物料2、挡板3、进料通道4、固定支架5、光电传感器6、不良品通道7、隔板8、不良品收集箱9、合格品输送带10、合格品11、支撑底板12、立柱13、底部支架14、联轴器15、活动挡板16、顶部转轴17、矩形槽18、侧面挡板19、第二侧面电磁铁20、第一侧面电磁铁21、铁条22、u型架23、底部转轴24、机架板25。

具体实施方式。

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1-4，一种不良品自动剔除装置，它包括支撑底板12，所述支撑底板12上安装有立柱13，所述立柱13的顶部安装有机架板25，所述机架板25的顶部设置有物料输送通道，所述机架板25的进料通道4与原料输送带1相对接，所述进料通道4的两侧安装有光电传感器6，所述进料通道4末端的机架板25上安装有隔板8，所述隔板8的一侧为不良品通道7，另一侧为合格品通道，所述合格品通道的侧面设置有侧面挡板19，所述侧面挡板19上加工有矩形槽18，所述矩形槽18上安装有活动挡板16，所述活动挡板16的底部安装有挡板驱动机构，并驱动活动挡板16与隔板8相配合使物料选择不同的下料通道。

进一步的，所述原料输送带1的两侧安装有挡板3。通过所述的挡板3能够对物料2进行导向。

进一步的，所述光电传感器6固定安装在固定支架5上，所述固定支架5对称安装在进料通道4的两侧壁上。通过光电传感器6能够检测到物料的到达。

进一步的，所述不良品通道7的末端连通有不良品收集箱9。通过不良品收集箱9能够对不良品进行收集。

进一步的，所述挡板驱动机构包括活动挡板16，所述活动挡板16安装在顶部转轴17上，所述顶部转轴17通过联轴器15与底部转轴24相连，所述底部转轴24上安装有铁条22，所述铁条22分别与第一侧面电磁铁21和第二侧面电磁铁20相配合，所述第一侧面电磁铁21和第二侧面电磁铁20分别固定安装在u型架23上，所述u型架23固定安装在底部支架14的下底面。工作过程中，通过电磁铁与铁条之间的配合能够带动底部转轴24，再由底部转轴24通过联轴器15带动顶部转轴17，通过顶部转轴17能够带动活动挡板16转动。

进一步的，所述不良品收集箱9的侧面设置有合格品输送带10。通过所述的合格品输送带10能够对合格品11进行输送。

本发明工作过程和工作原理为：

首先，通过原料输送带1对物料2进行输送，当物料2到达进料通道4后，位于其两侧的光电传感器6能够检测到其到达此位置，当其为不良品时，启动活动挡板16，通过活动挡板16与隔板8之间配合，时不良品进入到不良品通道7上，进而使不良品落入到不良品收集箱9内部；当为正常品时，活动挡板16位于矩形槽18内部不转动，合格品将沿着侧面挡板19直接滑落到合格品输送带10上，通过合格品输送带10将合格品进行下一步输送；

通过启动第一侧面电磁铁21或第二侧面电磁铁20，此时第一侧面电磁铁21或第二侧面电磁铁20将吸动铁条22，通过所述的铁条22转动，将带动联轴器15和顶部转轴17转动，通过顶部转轴17转动将带动活动挡板16，通过活动挡板16与隔板8之间的配合，将使不良品直接进入到不良品通道7，最终通过不良品通道7进入到不良品收集箱9内部。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种不良品自动剔除装置，支撑底板上安装有立柱，所述立柱的顶部安装有机架板，所述机架板的顶部设置有物料输送通道，所述机架板的进料通道与原料输送带相对接，所述进料通道的两侧安装有光电传感器，所述进料通道末端的机架板上安装有隔板，所述隔板的一侧为不良品通道，另一侧为合格品通道，所述合格品通道的侧面设置有侧面挡板，所述侧面挡板上加工有矩形槽，所述矩形槽上安装有活动挡板，所述活动挡板的底部安装有挡板驱动机构，并驱动活动挡板与隔板相配合使物料选择不同的下料通道。此剔除装置能够将自动化生产线上的不良品进行自动的剔除，替代传统的人工挑选作业，提高了工作效率。

技术研发人员：毛坷凡
受保护的技术使用者：毛坷凡
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2019.02.26