一种自动化电源板测试线的制作方法

本实用新型涉及自动测试技术领域，特别是涉及一种功自动化电源板测试线。

背景技术：

目前，电子产品在组装前会对其电源板进行ICT及FCT测试，以保证产品质量和性能，现有技术的电源板测试线难以满足自动化生产需求，ICT及FCT测试多直接在测试线的传送轨道组上进行，在实际测试过程中FCT测试时间比ICT测试时间要慢，因而测试线整体运转较慢，造成生产效率较低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化电源测试线，其满足自动化生产需求，生产效率更高。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种自动化电源板测试线，包括依次沿X轴顺序设置的第一测试工位段、第二测试工位段和不良品分拣工位段，电源板依次经过第一测试工位段、第二测试工位段和不良品分拣工位段，第一测试工位段设有第一机体、横跨于第一机体的第一传送轨道组件和设置于第一机体的第一测试组件，第二测试工位段设有至少一组第二机体、横跨于第二机体的第二传送轨道组件和设置于第二机体的第二测试组件，不良品分拣工位段设有第三机体和横跨于第三机体的第三传送轨道组件，其中，第二测试组件设有针床测试机构，针床测试机构连接有升降机构，第二传送轨道组件下方设有与针床测试机构对应的测试台组件，测试台组件设有可分离的测试治具，测试组件还设有治具抬升机构，治具抬升机构对称设置于针床测试机构两侧，测试时，治具抬升机构可夹持固定所述测试治具以抬升所述测试治具。

优选地，治具抬升机构设有抬升气缸和与抬升气缸连接的夹持块，所述测试治具设有卡口，测试时，抬升气缸驱动夹持块卡入所述卡口。

优选地，治具抬升机构还设有固定座，所述固定座固定于针床测试机构，所述固定座两端分别与抬升气缸和所述夹持块连接以形成三角结构。

优选地，测试台组件还设有治具顶升机构，治具顶升机构设有顶升气缸和用于放置所述测试治具的测试平台，顶升气缸安装于测试平台下方。

优选地，第三传送轨道组件依次沿X轴顺序设置有不良品分拣升降轨道组和缓存轨道组，不良品分拣升降轨道组连接有Z轴传动模组，Z轴传动模组可驱动不良品分拣升降轨道组朝Z轴方向移动以不良品分拣升降轨道组与缓存轨道组分离。

优选地，不良品分拣工位段还设有不良品存放组件，不良品存放组件设于所述缓存轨道下方并对应设置于不良品分拣升降轨道组的输出端，不良品分拣升降轨道组安装有不良品推出机构，不良品推出机构设有不良品推出气缸和推动块，不良品推出气缸带动推动块以将不良品推送至不良品存放组件。

优选地，不良品存放组件包括不良料框和用于放置不良料框的取放装置，所述取放装置设置于缓存轨道组下方，不良料框设置于所述取放装置。

优选地，所述取放装置设有取放按钮和旋转夹紧机构，所述取放按钮控制旋转夹紧机构卡紧或松开不良料框。

优选地，不良品存放组件设有用于提示不良料框状态的报警模块。

优选地，第一传送轨道组件、第二传送组件和第三传送组件均设有扫条码机、阻挡定位机构和轨道宽度调节机构。

本实用新型的有益效果如下：

第一传送轨道组件、第二传送轨道组件和第三传送轨道组件依次连接以传送电源板至相应的测试工位进行测试，第二测试工位段可设置两组或多组第二传送轨道组件和第二测试组件，第二测试组件通过治具抬升机构抬升所述测试治具，以使所述测试治具和电源板从第二传送轨道组件上脱离后再进行测试，下一个电源板可继续沿第二传送轨道组件移动至第二测试工位段的下一组第二测试组件的对应位置以进行测试，由此，实现多个电源板同时进行测试，生产效率更高，电源板经过第二测试工位段的测试后流入不良品分拣工位段，不良品分拣工位段将第一测试工位段或第二测试工位段检测出来的不良品进行分拣，以使良品进入下一工位或下料，满足自动化生产需要，自动化程度更高。

附图说明

图1为本实用新型的自动化电源测试线的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动化电源测试线的前视图；

图3为自动化电源测试线的第二测试工位段的部分立体结构示意图；

图4为自动化电源测试线的第二传送轨道组件和第二测试组件的立体结构示意图；

图5为自动化电源测试线的治具抬升机构的立体结构示意图；

图6为自动化电源测试线的测试台组件的立体结构示意图；

图7为自动化电源测试线的不良品分拣工位段的立体结构示意图；

图8为自动化电源测试线的第三传送轨道组件的立体结构示意图。

附图标识说明：

1.第一测试工位段、11.第一机体、12.第一传送轨道组件、13.第一测试组件、

2.第二测试工位段、21.第二机体、22.第二传送轨道组件、23.第二测试组件、231.针床测试机构、232.升降机构、233.治具抬升机构、2331.抬升气缸、2332.夹持块、2333.固定座、234.测试台组件、2341.治具顶升机构、2342.顶升气缸、2343.测试平台、2344.测试治具、2345.卡口、

3.不良品分拣工位段、31.第三机体、32.第三传送轨道组件、321.不良品分拣升降轨道组、322.不良品推出机构、3221.不良品推出气缸、3222.推动块、323.缓存轨道组、324.Z轴传动模组、325.不良品存放组件、3251.不良料框、3252.取放装置、3253.取放按钮、3254.旋转夹紧机构、4.扫条码机、5.电源板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参考图1和图2，一种自动化电源板5测试线，包括依次沿X轴顺序设置的第一测试工位段1、第二测试工位段2和不良品分拣工位段3，电源板5依次经过第一测试工位段1、第二测试工位段2和不良品分拣工位段3，第一测试工位段1设有第一机体11、横跨于第一机体11的第一传送轨道组件12和设置于第一机体11的第一测试组件13，第二测试工位段2设有至少一组第二机体21、横跨于第二机体21的第二传送轨道组件22和设置于第二机体21的第二测试组件23，不良品分拣工位段3设有第三机体31和横跨于第三机体31的第三传送轨道组件32，参照图3、4和6，第二测试组件23设有针床测试机构231，针床测试机构231连接有升降机构232，第二传送轨道组件22下方设有与针床测试机构231对应的测试台组件234，测试台组件234设有可分离的测试治具2344，测试组件还设有治具抬升机构233，治具抬升机构233对称设置于针床测试机构231两侧，测试时，治具抬升机构233可夹持固定所述测试治具2344以抬升所述测试治具2344。

如此，第一传送轨道组件12、第二传送轨道组件22和第三传送轨道组件32依次连接以传送电源板5至相应的测试工位进行测试，第二测试工位段2可设置两组或多组第二传送轨道组件22和第二测试组件23，第二测试组件23通过治具抬升机构233抬升所述测试治具2344，以使所述测试治具2344和电源板5从第二传送轨道组件22上脱离后再进行测试，下一个电源板5可继续沿第二传送轨道组件22移动至第二测试工位段2的下一组第二测试组件23的对应位置以进行测试，由此，实现多个电源板5同时进行测试，生产效率更高，电源板5经过第二测试工位段2的测试后流入不良品分拣工位段3，不良品分拣工位段3将第一测试工位段1或第二测试工位段2检测出来的不良品进行分拣，以使良品进入下一工位或下料，满足自动化生产需要，自动化程度更高。

图4、5和6示出，治具抬升机构233设有抬升气缸2331和与抬升气缸2331连接的夹持块2332，所述测试治具2344设有卡口2345，测试时，抬升气缸2331驱动夹持块2332卡入所述卡口2345，如此，设置于针床测试机构231两侧的治具抬升机构233随针床测试机构231下移至预设位置，抬升气缸2331驱动夹持块2332卡入所述测试治具2344两侧的卡口2345，随后，所述测试治具2344连同电源板5随治具抬升机构233上移，从而与第二传送轨道组件22分离，参照图5，本实施例的治具抬升机构233还设有固定座2333，所述固定座2333固定于针床测试机构231，所述固定座2333两端分别与抬升气缸2331和所述夹持块2332连接以形成三角结构，如此，对称设置于针床测试机构231两侧的治具抬升机构233起到夹爪的作用，所述夹持块2332以所述固定座2333为支点，需夹持固定所述测试治具2344时，抬升气缸2331驱动所述夹持块2332绕所述固定座2333一端向靠近所述测试治具2344的一侧转动，由此所述夹持块2332卡入所述测试的卡口2345，需松开所述测试治具2344时，抬升气缸2331驱动所述夹持块2332绕所述固定座2333一端向远离所述测试治具2344的一侧转动，由此所述夹持块2332脱离所述卡口2345，实现夹持或松开所述测试治具2344，稳定性更好。

参照图4和图6，测试台组件234还设有治具顶升机构2341，治具顶升机构2341设有顶升气缸2342和用于放置所述测试治具2344的测试平台2343，顶升气缸2342安装于测试平台2343下方，在实际应用中，顶升气缸2342顶升测试平台2343，从而顶升所述测试治具2344，使第二传送轨道组件22上的电源板5落入所述测试治具2344内。

参照图7和8，第三传送轨道组件32依次沿X轴顺序设置有不良品分拣升降轨道组321和缓存轨道组323，不良品分拣升降轨道组321连接有Z轴传动模组324，Z轴传动模组324可驱动不良品分拣升降轨道组321朝Z轴方向移动以不良品分拣升降轨道组321与缓存轨道组323分离，由此，电源板5经过第一测试工位段1和第二测试工位段2的测试后，通过第三传送轨道组件32进入不良品分拣工位段3，电源板5依次流入不良品分拣升降轨道组321和缓存轨道组323，不良品分拣升降轨道组321用于将不良品分拣出来，缓存轨道组323用于将良品输出至下一个工位，不良品分拣升降轨道组321连接有Z轴传动模组324，Z轴传动模组324驱动不良品分拣升降轨道组321朝Z轴方向移动，从而不良品分拣升降轨道组321与缓存轨道组323分离，当产品流入不良品分拣升降轨道组321且检测为不良品时，不良品分拣升降轨道组321停止运转，并朝Z轴方向移动至预设位置，不良品分拣升降轨道组321重新运转以将不良品从原传送轨道上分拣出来，与现有技术相比，本实施例省去机械夹手，采用两组可分离的不良品分拣升降轨道组321和缓存轨道组323，不良品分拣升降轨道组321可相对缓存轨道组323朝Z轴方向移动以将不良品从生产线上分拣出来，结构更为简单，制造成本更低，且采用本实施例的不良品分拣的方式，不再局限于产品的类型和规格，通用性更广。

图7和图8示出，不良品分拣工位段3还设有不良品存放组件325，不良品存放组件325设于所述缓存轨道下方并对应设置于不良品分拣升降轨道组321的输出端，不良品分拣升降轨道组321安装有不良品推出机构322，不良品推出机构322设有不良品推出气缸3221和推动块3222，不良品推出气缸3221带动推动块3222以将不良品推送至不良品存放组件325，不良品存放组件325包括不良料框3251和用于放置不良料框3251的取放装置3252，所述取放装置3252设置于缓存轨道组323下方，不良料框3251设置于所述取放装置3252，所述取放装置3252设有取放按钮3253和旋转夹紧机构3254，所述取放按钮3253控制旋转夹紧机构3254卡紧或松开不良料框3251，如此，工作时，旋转夹紧机构3254卡紧不良料框3251以将不良料框3251稳固于取放装置3252内，确保不良料框3251与不良品分拣升降轨道组321的输出端对应，进一步提高设备的稳定性，需要更换不良料框3251时，按下所述取放按钮3253，旋转夹紧机构3254旋转以松开不良料框3251，使不良料框3251可从所述取放装置3252内拖出，利于更换，本实施例的旋转夹紧机构3254设为旋转夹紧气缸。本实施例的不良品存放组件325设有用于提示不良料框3251状态的报警模块，如此，不良料框3251收集满时，所述报警模块提醒操作人员更换不良料框3251。

参照图1和图2，第一传送轨道组件12、第二传送组件和第三传送组件均设有扫条码机4、阻挡定位机构和轨道宽度调节机构，扫条码机4用于扫描电源板5上的条码，阻挡定位机构用于阻挡电源板5的运动方向并调整电源板5至预设位置，实现精准定位，轨道宽度调节机构可根据电源板5的类型和规格调整轨道宽度，适用范围更广。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。