本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种灵芝自动分拣设备。
背景技术：
灵芝又称林中灵，是多孔菌科真菌灵芝的子实体；具有补气安神、止咳平喘、延年益寿的功效；可用于眩晕不眠、心悸气短、神经衰弱、虚劳咳喘的病症的辅助治疗。《神农本草经》中指：“灵芝，养命以应天，无毒，多服久服不伤人，轻身益气，不老延年”。
灵芝的野生种资源随着人类的采集以及日趋枯竭，目前市场流通的灵芝主要为人工培育种植的品种，人工培育的灵芝在药效上与野生灵芝相差不大，在中药店中广泛销售。灵芝成熟收集后需要进行干燥，干燥后再针对大小和品相进行分类，分级的标准主要为菌盖直径和菌面的色泽、光滑度等，目前灵芝分拣主要采用人工分拣的方式，效率非常低；此外，也有少数大型种植基地采用机械分拣，但是机械分拣容易对菌面造成损伤，影响灵芝的品相和价值。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种灵芝自动分拣设备。该设备可以对干燥后的灵芝进行自动分拣，分拣效率高，分拣过程不会对菌面造成损伤，不影响灵芝的品质。
本实用新型的技术方案为：一种灵芝自动分拣设备，包括输入传送带、检测台、分拣台和分拣轨道；检测台与输入传送带相接，两者连接处设置限流槽，限流槽入口宽度大于出口宽度，检测台的台面下方设置重力感应器，检测台的台面上方设置品相识别器，重力感应器和品相识别器均与识别智能分拣计算机电连接，品相识别器检测区域为检测台台面位置；检测台上方设置推杆，推杆的推行方向从检测台前端至检测台后端，检测台后端与分拣台相接，分拣台台面的高度低于检测台台面；分拣台台面呈圆台形斜坡状，下方与旋转电机连接，分拣台台面的外圆周上均匀设置多个储槽，储槽外边缘处设置伸缩挡板，多个倾斜向下设置的收纳槽与分拣台相接，收纳槽与储槽对应，收纳槽尾端连接分拣轨道。
本实用新型中，干燥后的灵芝菌株由输入传送带运输到限流槽位置，由于限流槽出口宽度较窄，因此每次只能有单株灵芝通过限流槽进入到检测台表面，灵芝到达检测台台面上时，台面下方的重力感应器计算出该株灵芝的重量，然后用品相识别器对灵芝的外观和菌盖尺寸进行检测，重量和品相检测信息传送给智能分拣计算机，计算机根据数据对该株灵芝进行级别判断，定级之后，灵芝被推杆推入到分拣台台面上的储槽中，电机驱动分拣台台面转动，将该株灵芝所在出储槽准确转动到相对应级别的收纳槽位置，然后储槽边缘的伸缩挡板打开，由于分拣台台面呈坡面状，储槽内的灵芝会由于重力作用落入到对应的收纳槽中，并从收纳槽滑入到对应的分拣轨道中，完成灵芝的分拣，有后续工序人员进行收集并包装储存。
其中，品相识别器中包括频闪补光灯和多颗环形分布的工业摄像头。
本实用新型的品相识别器的工作原理为：通过工业摄像头对灵芝菌体进行迅速拍照，然后将图像数据传送到智能分拣计算机中，计算机中的程序根据多张图像数据中的信息，对灵芝的菌盖尺寸、光泽度，菌面虫脏、霉变、砂粒、疤痕数量进行统计，然后经过综合判断计算出该灵芝的分级信息，频闪补光灯在拍摄阶段进行补光，提高图像质量。
作为优选地，推杆连接在检测台上方的平移轨道上，平移轨道方向从检测台前端指向后端，推杆与平移轨道连接处还设置伸缩装置，伸缩装置控制推杆沿竖直方向进行伸缩。
本实用新型中，推杆的作用主要是将检测台上完成检测分级的灵芝菌株移动到分拣台上完成分拣，该推杆的工作方式为：在菌株检测过程中，推杆向上收缩，当品相识别器和重力感应器完成检测后，推杆由伸缩装置放下，然后在平移轨道上运动，将灵芝从检测台推落到分拣台上的储槽中，完成推送任务后，推杆向上收缩，并回到平移轨道的原点位置。
作为优选地，收纳槽和分拣轨道的数量为5-7个，分拣台上的储槽数量为10-15个。
本实用新型中，收纳槽和分拣轨道的数量根据需要分级的级别数量确定，而分拣台上储槽数量的增加，使得分拣台可以同时进行多个灵芝菌株的分拣转移，提高分拣台的分拣效率。
作为优选地，输入传送带和分拣轨道边缘设置隔离挡板。
本实用新型中，隔离挡板可以防止灵芝运输过程中掉落，避免对灵芝菌株造成损伤。
本实用新型提供的一种灵芝自动分拣设备，与现有技术相比，具有如下有益效果：
该设备可以代替人力进行灵芝的分级和分拣，分级的准确率更高，分拣效率也更高；能够节省灵芝分拣的人工成本。分拣过程中，设备无需对灵芝菌株进行挤压、摇晃、夹持等操作，因此不会对灵芝菌面造成损伤，可以保持灵芝菌株的品相和价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图对具体实施方式所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实施例1中一种灵芝自动分拣设备的结构示意图；
图2为本实施例1中检测台的侧视图；
图3为本实施例1中品相识别器的结构示意图；
图中标记为： 1、输入传送带；2、检测台；3、分拣台；11、限流槽；12、隔离挡板；21、重力感应器；22、品相识别器；23、平移轨道；24、推杆；31、储槽；32、收纳槽；221、工业摄像头；222、频闪补光灯；311、伸缩挡板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种灵芝自动分拣设备，包括输入传送带1、检测台2、分拣台3和分拣轨道；检测台2与输入传送带1相接，两者连接处设置限流槽11，限流槽11入口宽度大于出口宽度，检测台2的台面下方设置重力感应器21，检测台2的台面上方设置品相识别器22，重力感应器21和品相识别器22均与识别智能分拣计算机电连接，品相识别器22检测区域为检测台2台面位置；检测台2上方设置推杆24，推杆24的推行方向从检测台2前端至检测台3后端，检测台2后端与分拣台3相接，分拣台3台面的高度低于检测台2台面；分拣台3台面呈圆台形斜坡状，下方与旋转电机连接，分拣台3台面的外圆周上均匀设置多个储槽31，储槽31外边缘处设置伸缩挡板311，多个倾斜向下设置的收纳槽32与分拣台3相接，收纳槽32与储槽31位置相对应，收纳槽32尾端连接分拣轨道。
本实施例中，干燥后的灵芝菌株由输入传送带1运输到限流槽11位置，由于限流槽11出口宽度较窄，因此每次只能有单株灵芝通过限流槽11进入到检测台2表面，灵芝到达检测台2台面上时，台面下方的重力感应器21计算出该株灵芝的重量，然后用品相识别器22对灵芝的外观和菌盖尺寸进行检测，重量和品相检测信息传送给智能分拣计算机，计算机根据数据对该株灵芝进行级别判断，定级之后，灵芝被推杆24推入到分拣台3台面上的储槽31中，电机驱动分拣台3台面转动，将该株灵芝所在储槽31准确转动到相对应级别的收纳槽32位置，然后储槽31边缘的伸缩挡板311打开，由于分拣台3台面呈坡面状，储槽31内的灵芝会由于重力作用落入到对应的收纳槽32中，并从收纳槽32滑入到对应的分拣轨道中，完成灵芝的分拣，有后续工序人员进行收集并包装储存。
其中，品相识别器22中包括频闪补光灯222和多颗环形分布的工业摄像头221。
本实施例中的品相识别器22的工作原理为：通过工业摄像头221对灵芝菌体进行迅速拍照，然后将图像数据传送到智能分拣计算机中，计算机中的程序根据多张图像数据中的信息，对灵芝的菌盖尺寸、光泽度，菌面虫脏、霉变、砂粒、疤痕数量进行统计，然后经过综合判断计算出该灵芝的分级信息，频闪补光灯222在拍摄阶段进行补光，提高图像质量。
本实施例中，推杆24连接在检测台2上方的平移轨道23上，平移轨道23方向从检测台2前端指向后端，推杆24与平移轨道23连接处还设置伸缩装置，伸缩装置控制推杆24沿竖直方向进行伸缩。
推杆24的作用主要是将检测台2上完成检测分级的灵芝菌株移动到分拣台3上完成分拣，该推杆24的工作方式为：在菌株检测过程中，推杆24向上收缩，当品相识别器22和重力感应器21完成检测后，推杆24由伸缩装置放下，然后在平移轨道23上运动，将灵芝从检测台2推落到分拣台3上的储槽31中，完成推送任务后，推杆24向上收缩，并回到平移轨道23的原点位置。
本实施例中，收纳槽32和分拣轨道的数量为5-7个，分拣台3上的储槽31数量为10-15个。
收纳槽32和分拣轨道的数量根据需要分级的级别数量确定，而分拣台3上储槽31数量的增加，使得分拣台3可以同时进行多个灵芝菌株的分拣转移，提高分拣台3的分拣效率。
本实施例中，输入传送带1和分拣轨道边缘设置隔离挡板12；隔离挡板12可以防止灵芝运输过程中掉落，避免对灵芝菌株造成损伤。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。