本实用新型涉及质量检测技术领域，更具体地说，它涉及一种用于电机上转子性能检测的装置。
背景技术：
电机转子是实现电能与机械能或机械能与电能的转换的装置，其中电机转子是电机中的旋转部件，是电机中非常重要的一个部件。电机转子在生产、加工的过程中，要考虑到转子的良品率，而此时就涉及到了电机转子性能检测装置。通常的转子性能检测装置在夹持转子的过程中，对于转子的夹持不稳定；转子在检测完毕后，良品和不良品的转子需要工作人员分类，很不方便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对转子夹持稳定、良品和不良品转子分类方便的用于电机上转子性能检测的装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于电机上转子性能检测的装置，包括机体，机体包括夹持部、传送部、分类部及置于传送部上的转子，夹持部包括夹持件和固定件，夹持件包括夹持筒，夹持筒包括夹具，夹具包括三个夹持片，三个夹持片均呈弧形，三个夹持片形成圆形夹持口，相邻两个夹持片形成120°夹角，夹持件设有24个限位片，相邻两个限位片之间设有防滑体，固定件设有固定筒及第一液压缸，第一液压缸推动固定筒于固定件至夹持件的方向上移动，固定筒包括固定口，固定口和圆形夹持口的轴线置于一条直线上。
进一步的，分类部包括分类架、第二液压缸及与机械手，第二液压缸推动机械手于第二液压缸至分类架的方向上运动，分类架包括第一支撑架和第二支撑架，传送部包括通道，第一支撑架和第二支撑架关于通道对称，第一支撑架包括调节件、第一支撑板及第二支撑板，调节件包括一体连接的固定板和连接板，第一支撑板和第二支撑板均与固定板连接，第一支撑板和第二支撑板形成长条形放置口，调节件上于固定板和连接板的连接处开有L型开口，长条形放置口与L型开口宽度相同，第一支撑板和固定板的连接处开有调节槽，调节槽内设有卡条，卡条一端与调节槽活动连接，卡条另一端伸出调节槽且置于长条形放置口。
进一步的，卡条包括一体连接的弧形体和直板，弧形体包括弧形面，弧形面由第一支撑板至第二支撑板的方向上弯曲。
进一步的，调节槽包括限位口。
本实用新型的有益效果是：圆形夹持口和固定口将转子固定，相邻两个夹持片形成120°夹角，使得夹持片对转子的夹持受力更为均匀，从而夹持的更为稳定；24个限位片与转子抵触，对转子进行进一步的定位，从而使得对转子的夹持更为稳定；防滑体增大了对转子的摩擦力，使得转子进一步稳定的被夹持；而第一液压缸推动固定筒与夹持筒进行配合，对转子进行固定，更进一步稳定的夹持转子；当转子的不良品被检测出来时，传送部将转子传送至机械手和分类架之间，之后，第二液压缸推动机械手向分类架移动，机械手继续向上移动使得转子的轴穿过第一支撑架和第二支撑架上的L型开口，机械手继续向上移动，转子的轴与第一支撑架和第二支撑架上的卡条的弧形面抵触从而使得卡条转动，机械手继续向上移动而卡条落下，此时机械手回退，从而使得转子的轴与第一支撑架和第二支撑架的卡条的直板抵触，从而卡条将转子限制在分类架上；卡条上设置有弹簧装置，使得卡条可以更为容易的回复起始位置，而限位口可以方便的将卡条限制在限位口之间，更为方便的对转子进行限位。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的夹持件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的固定件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的分类架的左视图；
图5为本实用新型实施例的第一支撑架的结构示意图；
图6为本实用新型实施例的第一支撑架的俯视图。
具体实施方式
参照图1至图6对本实用新型实施例做进一步说明。
一种对转子夹持稳定、良品和不良品转子分类方便的用于电机上转子性能检测的装置。
本实用新型的具体实施方案：一种用于电机上转子性能检测的装置，包括机体，机体包括夹持部1、传送部2、分类部3及置于传送部2上的转子，在工作过程中，将转子传送至夹持部1对转子进行性能检测，之后，合格的转子通过传送部2传送走，而不良品则通过传送部2传送至分类架15；夹持部1包括夹持件4和固定件5，夹持件4包括夹持筒6，夹持筒6包括夹具7，夹具7包括三个夹持片8，三个夹持片8均呈弧形，三个夹持片8形成圆形夹持口9，相邻两个夹持片8形成120°夹角，夹持件4设有24个限位片10，相邻两个限位片10之间设有防滑体11，固定件5设有固定筒13及第一液压缸12，第一液压缸12推动固定筒13于固定件5至夹持件4的方向上移动，固定筒13包括固定口14，固定口14和圆形夹持口9的轴线置于一条直线上，圆形夹持口9和固定口14将转子固定，相邻两个夹持片8形成120°夹角，使得夹持片8对转子的夹持受力更为均匀，从而夹持的更为稳定；24个限位片10与转子抵触，对转子进行进一步的定位，从而使得对转子的夹持更为稳定；防滑体11增大了对转子的摩擦力，使得转子进一步稳定的被夹持；而第一液压缸12推动固定筒13与夹持筒6进行配合，对转子进行固定，更进一步稳定的夹持转子。
分类部3包括分类架15、第二液压缸16及与机械手17，第二液压缸16推动机械手17于第二液压缸16至分类架15的方向上运动，分类架15包括第一支撑架18和第二支撑架19，传送部2包括通道20，第一支撑架18和第二支撑架19关于通道20对称，第一支撑架18包括调节件21、第一支撑板22及第二支撑板23，调节件21包括一体连接的固定板24和连接板25，第一支撑板22和第二支撑板23均与固定板24连接，第一支撑板22和第二支撑板23形成长条形放置口27，调节件21上于固定板24和连接板25的连接处开有L型开口26，长条形放置口27与L型开口26宽度相同，第一支撑板22和固定板24的连接处开有调节槽28，调节槽28内设有卡条29，卡条29一端与调节槽28活动连接，卡条29另一端伸出调节槽28且置于长条形放置口27，卡条29包括一体连接的弧形体和直板，弧形体包括弧形面，弧形面由第一支撑板22至第二支撑板23的方向上弯曲，调节槽28包括限位口30；当转子的不良品被检测出来时，传送部2将转子传送至机械手17和分类架15之间，之后，第二液压缸16推动机械手17向分类架15移动，机械手17继续向上移动使得转子的轴穿过第一支撑架18和第二支撑架19上的L型开口26，机械手17继续向上移动，转子的轴与第一支撑架18和第二支撑架19上的卡条29的弧形面抵触从而使得卡条29转动，机械手17继续向上移动而卡条29落下，此时机械手17回退，从而使得转子的轴与第一支撑架18和第二支撑架19的卡条29的直板抵触，从而卡条29将转子限制在分类架15上；卡条29上设置有弹簧装置，使得卡条29可以更为容易的回复起始位置，而限位口30可以方便的将卡条29限制在限位口30之间，更为方便的对转子进行限位；分类架15可以设有多个进而更方便的收集不良品；分类架15的设置使得对转子优良的分类更为容易方便，不良费时间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。