本实用新型涉及餐饮设施技术领域，尤其是涉及一种新型餐具自动分拣机。
背景技术：
随着社会的高速发展，人工智能越来越广泛，原有分拣机存在的一些不足有：原有分拣机在分拣餐具的同时不能对叠在一起的碗盘进行分离，从而不能在后续工作中更好的进行餐具分离，工作效率较低；在餐具运送方面，原有餐具分拣机餐具之间碰撞较大，不能很好的保护餐具；在分离筷子部分，容错率较低，不能使筷子准确的与其他餐具分离，使工作效率大大降低；在整个餐具初步清理分离的过程中，原有分拣机需要人工帮助才能更好地进行，提高了整个分拣过程的成本。
技术实现要素：
为了克服上述所存在的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种有效对筷、勺、碗、盘进行清洗并准确地进行分离的餐具自动分拣机。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
本技术方案为一种新型餐具自动分拣机，包括支架和依次顺序连接的加速带系统、除渣过水系统、高压喷水系统、筷子竖直系统、板齿传送带、筷勺分离系统和碗盘分离系统；所述加速带系统为多级加速带；所述筷子竖直系统倾斜布置，筷子竖直系统包括挡板和挡杆，挡板穿过挡杆间隔布置；相邻两挡板之间的距离小于筷子的长度，大于盘的直径；挡杆距离筷子竖直系统斜面高度小于碗的直径，大于碗的高度；所述板齿传送带为双层齿条结构，相邻齿条之间的距离大于勺子的直径，小于碗的直径；板齿传送带的上层齿条顶端与筷子竖直系统末端相接；所述筷勺分离系统包括上层的筷分离滑道和下层的勺分离滑道；筷分离滑道与板齿传送带上层齿条相对，勺分离滑道与板齿传送带下层齿条相对；所述碗盘分离系统为倾斜式滑道，包括上滑槽和下滑槽；所述上滑槽直径大于盘的直径，下滑槽直径大于碗的直径，上滑槽上设有小于碗高度，大于盘高度的水平档杆；所述支架对加速带系统、除渣过水系统、高压喷水系统、筷子竖直系统、板齿传送带、筷勺分离系统和碗盘分离系统起支撑作用。
加速带系统主要作用是使进入过水系统的碗、盘、勺、筷实现分堆处理，加大各餐具之间的距离，减少相互间的碰撞，避免碗盘的损伤，减小碗、盘由于堆叠过多对传送带施加过大的阻力。除渣过水系统将其主要作用是将附着残渣的餐具经过该部分时使其受到水的浸润，使附着在餐具上的残渣软化，进而减小了残渣与餐具的附着力。高压喷水系统4是通过动力装置使高压柱塞泵产生高压水来冲洗碗、盘、勺、筷等餐具表面，高压清洗作为世界公认最科学、经济、环保的清洁餐具残渣的方式之一，是运用在此处去渣的最优选择。
作为优化，所述筷子竖直系统中挡板朝向高压喷水系统一侧的布置高度由中部逐渐向两端变短，更加利于使水平的筷子变为竖直，增加对筷子的竖直导向性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置多功能自动实现碗、盘、勺、筷的单种分离和自动分拣，运行效率高，在实现对餐具的初步清理到对碗盘、勺、筷的分拣过程无需人工参与；多级加速带系统能有效减少碗盘的破损，便于后续的清洗处理；本分拣分离系统结构简单，成本低，适合大范围推广使用。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的主结构示意图。
图3是本实用新型的筷子竖直系统的立体结构示意图。
图4是本实用新型的筷勺分离系统的立体结构示意图
图5是本实用新型的碗盘分离系统的立体结构示意图。
图中标记：支架1、加速带系统2、除渣过水系统3、高压喷水系统4、筷子竖直系统5、板齿传送带6、筷勺分离系统7、碗盘分离系统8、挡板9、挡杆10、上滑槽11、下滑槽12、水平档杆13、筷分离箱14、勺收集箱15。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1，如图1-图5中所示，本实用新型为一种新型餐具自动分拣机，包括支架1和依次顺序连接的加速带系统2、除渣过水系统3、高压喷水系统4、筷子竖直系统5、板齿传送带6、筷勺分离系统7和碗盘分离系统8；所述加速带系统2为多级加速带；所述筷子竖直系统5倾斜布置，筷子竖直系统包括挡板9和挡杆10，挡板9穿过挡杆10间隔布置；相邻两挡板之间的距离小于筷子的长度，大于盘的直径；挡杆10距离筷子竖直系统5斜面高度小于碗的直径，大于碗的高度；所述板齿传送带6为双层齿条结构，相邻齿条之间的距离大于勺子的直径，小于碗的直径；板齿传送带6的上层齿条顶端与筷子竖直系统5末端相接；所述筷勺分离系统7包括上层的筷分离滑道和下层的勺分离滑道；筷分离滑道与板齿传送带6上层齿条相对，勺分离滑道与板齿传送带6下层齿条相对；筷分离滑道只允许水平的筷子通过，其滑道高度小于勺高度；勺分离滑道只允许水平的勺通过，其滑道长度小于筷长度；所述碗盘分离系统8为倾斜式滑道，包括上滑槽11和下滑槽12；所述上滑槽11直径大于盘的直径，下滑槽12直径大于碗的直径，上滑槽11上设有小于碗高度，大于盘高度的水平档杆13；所述支架1对加速带系统2、除渣过水系统3、高压喷水系统4、筷子竖直系统5、板齿传送带6、筷勺分离系统7和碗盘分离系统8起支撑作用。
通过多级加速带系统使进入除渣过水系统3的碗、盘、勺、筷实现分堆处理，减少相互间的碰撞，避免碗盘的损伤，减小碗、盘由于堆叠过多对传送带施加过大的阻力，也为后续的除渣及分离做初步准备。通过除渣过水系统3将附着残渣的餐具经过该部分时会受到水的浸润，使附着在餐具上的残渣软化，进而减小了残渣与餐具的附着力，能使高压除渣更彻底。且由传送带推至高压喷水系统4中喷水头处过动力装置使高压柱塞泵产生高压水来冲洗碗、盘、勺、筷等餐具表面，实现去除餐具上附着残渣的功能。当所有餐具经过除渣和高压喷淋后进入筷子竖直系统5并顺着轨道滑下时，碗、盘、勺、筷会从滑槽挡板缝隙（此缝隙略比碗直径大，允许碗、盘、勺直接通过，但不允许相对挡板横放或倾斜度过大的筷子通过）中滑下，挡板9的主要作用是使横着的筷子变为竖直状态，在该系统上方加了几根水平挡杆10，挡杆10只允许勺、筷、碗和水平的盘通过，而侧向竖直状态的盘则不允许通过，挡杆10的阻挡作用会使竖直状态的盘变为水平状态。由于筷子竖直系统5安放有一定倾斜度，又因勺子的两端质量不同，一边重一边轻，则重的一端会向前，因此勺子也会变为竖直状态，这时勺子和筷子均是竖直状态。餐具由于重力作用滑落到板齿传动带6上方，板齿传送带6上相邻板齿之间的间距只能容下勺、筷容纳和通过。当碗，盘、勺、筷滑落至该传送带时，由于筷子与勺子均为竖直状态且尺寸较小，则它们会掉入板齿之间（既上层齿条底部）；而碗、盘尺寸直径较大只能位于上层齿条的顶部，这时便完成了勺筷与碗盘的初步分离，进入下一分离系统时便能完成勺筷与碗盘的完全分离。
经过上述板齿传送带6，筷子和勺子即将到达传送带尽头时，随着传送带转动筷子和勺子会滑落至筷勺分离系统7，该分离系统的工作原理为：当在勺、筷传送带尽头时，齿会随着传送带的转动向下转动。由于筷子在传送带上是横放的状态，筷子会经过筷勺分离系统7中上层的筷分离滑道中，并进入筷分离箱14，此滑道只允许筷子通过，隔绝了勺子，实现勺筷分离和筷子，被隔绝的勺子会随着齿继续向下转动，当勺与筷勺分离系统7中下层的勺分离滑道相适配时，勺会通过滑道滑入勺收集箱15，从而实现收集分离。
碗、盘由于位于板齿传送带6的顶端，传送带转动过程中其会经过后续的连接曲面进入下一个传送带，碗、盘通过连接曲面后，经过下一个传送带进入碗盘分离系统8，
由于盘的直径大于碗的直径，根据碗、盘尺寸的不同，碗盘进入一个具有共同入口但不同宽度的上下两个滑槽轨道，且上滑槽11轨道宽度大，允许盘通过，下滑槽12轨道宽度小，只允许碗通过，且装配时两滑槽轨道均处于倾斜状态。因为碗的直径小，且轨道倾斜，由于重力作用，碗会进入下滑槽轨道滑落至左边的碗收集箱，盘则会经过上滑槽11轨道进入下一个传送带随之进入右边的盘收集箱。由于盘要经过上滑槽轨道，则必须保证盘是水平状态，此时上滑槽11中水平档杆13限制了盘只能水平通过，进而实现碗盘分离。
加速带系统2主要作用是使进入过水系统的碗、盘、勺、筷实现分堆处理，加大各餐具之间的距离，减少相互间的碰撞，避免碗盘的损伤，减小碗、盘由于堆叠过多对传送带施加过大的阻力。除渣过水系统3将其主要作用是将附着残渣的餐具经过该部分时使其受到水的浸润，使附着在餐具上的残渣软化，进而减小了残渣与餐具的附着力。高压喷水系统4是通过动力装置使高压柱塞泵产生高压水来冲洗碗、盘、勺、筷等餐具表面，高压清洗作为世界公认最科学、经济、环保的清洁餐具残渣的方式之一，是运用在此处去渣的最优选择。
实施例2，在实施例1的基础上进行优化设计，所述筷子竖直系统5中挡板9朝向高压喷水系统4一侧的布置高度由中部逐渐向两端变短。更加利于使水平的筷子变为竖直，增加对筷子的竖直导向性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。