本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种全自动笔芯护套拔除线。
背景技术：
笔，是人类的一项伟大实用新型，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。
中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测机，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。
而在笔芯划线检测之前，需要将笔尖上套设的笔芯护套取下，然后再将取下后的笔芯护套传送出去以便于统一回收，现有的笔芯护套拔除线存在以下几个问题：首先，由于笔芯护套多为橡胶套，其通过过盈配合套设于笔尖之上，这就大大降低了笔芯护套拔除的成功率；其次，现有的笔芯护套拔除装置自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，这就降低了笔芯护套拔除效率及回收效率；再次，在笔芯护套回收过程中，其传送带传送一定时间后，由于传送带受压变形，使得传送带下坠，容易使得传送过程中传送带下表面段与下表面段相接触从而导致传送带缠绕、抱死的现象发生；进一步地，自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，这就降低了笔芯护套拔除效率及笔套有无检测效率；再一次，在笔芯顶升动作中，现有的顶升动力大多数采用顶升气缸，使用一段时间后容易出现漏气导致的顶升位置不准、可靠性差等问题；此外，在现有技术中，笔芯护套拔除之后缺少对笔芯护套是否拔除的检测判断以及在作出判断之后缺乏将漏拔的笔芯剔除的笔芯剔除机构，容易在对于后续的划线检测中出现误检、漏检等问题。
有鉴于此，实有必要开发一种全自动笔芯护套拔除线，用以解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种全自动笔芯护套拔除线，其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，此外还能在笔芯护套拔除后对笔芯进行护套是否拔除的检测判断并剔除护套漏拔的笔芯，以防止在后续的划线检测中出现的误检、漏检问题。
为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种全自动笔芯护套拔除线，包括：
控制器；
笔芯顶升机构，其包括沿直线延伸的基座及用于支撑基座的至少一组顶升组件；以及
依次设于基座旁侧的笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构，
其中，基座上方架设有用于传送笔芯的笔芯传送链，笔芯传送链与基座的延伸方向相平行，基座上沿着笔芯传送链的传送方向依次设有笔芯护套拔除工位、笔芯护套有无检测工位及笔芯剔除工位，所述笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构分别与笔芯护套拔除工位、笔芯护套有无检测工位及笔芯剔除工位相对，所述笔芯护套拔除装置、笔芯顶升机构、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构均与所述控制器电连接。
优选的是，所述笔芯护套拔除装置包括：
固定架；
设于固定架上方的护套拔除机构；以及
穿设于固定架之中的护套传送机构，
其中，护套拔除机构位于护套传送机构的上方且与基座相对。
优选的是，笔芯剔除机构包括：
剔除固定板；
固接于剔除固定板顶端的剔除滑块安装板；以及
设于剔除滑块安装板上的剔除组件安装板，
其中，剔除组件安装板的后端固接有剔除组件，剔除滑块安装板的上表面设有沿X轴方向延伸的滑动导轨，剔除组件安装板与滑动导轨滑动配接。
优选的是，笔芯剔除工位处、笔芯传送链的旁侧设有笔芯回收料斗，该笔芯回收料斗与所述剔除组件相对。
优选的是，基座上、笔芯护套拔除工位及笔芯护套有无检测工位处分别设有笔芯中段顶起座，基座在顶升组件的顶升下周期性地在竖直平面内升降。
优选的是，所述顶升组件包括：
固定设置的连杆固定座；
一端与连杆固定座相铰接的连杆；以及
与连杆的另一端相铰接的顶升轴，
其中，连杆的下方设有凸轮，凸轮的外周与连杆的下沿保持接触。
优选的是，笔芯护套有无检测机构设于笔头顶起座的外侧，笔头顶起座的上沿开始有若干个与笔头相适应的笔头卡接槽。
优选的是，笔芯护套有无检测机构包括：
笔芯护套有无检测支架；以及
设于笔芯护套有无检测支架上的光纤检测安装板，
其中，光纤检测安装板与笔头顶起座的外侧相贴合，光纤检测安装板中设有若干个光纤检测传感器。
优选的是，基座的旁侧设有两组笔芯压脚机构，且两组笔芯压脚机构分别与笔芯护套拔除工位及笔芯护套有无检测工位相对。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，此外还能在笔芯护套拔除后对笔芯进行护套是否拔除的检测判断并剔除护套漏拔的笔芯，以防止在后续的划线检测中出现的误检、漏检问题。
附图说明
图1为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线的三维结构视图；
图2为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中隐藏了笔芯剔除机构及笔芯回收料斗之后的三维结构视图；
图3为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中隐藏了笔芯剔除机构及笔芯回收料斗之后的俯视图；
图4为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯护套拔除装置的三维结构视图；
图5为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯护套拔除装置在另一视角下的三维结构视图；
图6为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中固定架与护套拔除机构相配合的三维结构视图；
图7为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中固定架与护套拔除机构相配合时在另一视角下的三维结构视图；
图8为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中护套拔除机构的三维结构视图；
图9为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中护套拔除机构的左视图；
图10为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中护套拔除机构的内部三维结构视图；
图11为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中护套传送机构的三维结构视图；
图12为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中的护套传送机构隐藏了传送带后的三维结构视图；
图13为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中护套导向组件的三维结构视图；
图14为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中护套导向组件的左视图；
图15为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中护套导向组件的后视图；
图16为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯顶升机构的三维结构视图；
图17为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯压脚机构的三维结构视图；
图18为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯压脚机构的左视图；
图19为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中姿态锁紧块的三维结构视图；
图20为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯剔除机构的三维结构视图；
图21为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯剔除机构的正视图；
图22为根据本实用新型所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯剔除机构的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图3，全自动笔芯护套拔除线30包括：
控制器；
笔芯顶升机构32，其包括沿直线延伸的基座325及用于支撑基座325的至少一组顶升组件；以及
依次设于基座325旁侧的笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构(37)及笔芯剔除机构33，
其中，基座325上方架设有用于传送笔芯的笔芯传送链38，笔芯传送链38与基座325的延伸方向相平行，基座325上沿着笔芯传送链38的传送方向依次设有笔芯护套拔除工位A、笔芯护套有无检测工位B及笔芯剔除工位C，所述笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构37及笔芯剔除机构33分别与笔芯护套拔除工位A、笔芯护套有无检测工位B及笔芯剔除工位C相对，所述笔芯护套拔除装置、笔芯顶升机构32、笔芯护套有无检测机构37及笔芯剔除机构33均与所述控制器电连接。工作时，传送链38上每次步进时传送具有一定数量的笔芯组，笔芯组在笔芯护套拔除工位A处进行批量护套拔除作业，当笔芯组被传送到笔芯护套有无检测工位B时则进行笔芯护套有无检测作业，检测完成后笔芯护套有无检测机构37反馈给控制器一个反馈信号，控制器记录下当前笔芯组中笔芯护套漏拔的笔芯所处位置，当笔芯组被传送到笔芯剔除工位C处时，笔芯剔除机构33接收到控制器传送的反馈信号将相应位置处护套漏拔的笔芯剔除，整个过程高效、快捷、有序，且护套拔除与笔芯剔除精度高，误差度小。
进一步地，所述笔芯护套拔除装置包括：
固定架34；
设于固定架34上方的护套拔除机构35；以及
穿设于固定架34之中的护套传送机构36，
其中，护套拔除机构35位于护套传送机构36的上方且与基座325相对。从而使得被护套拔除机构35拔下的笔芯护套能够及时地被护套传送机构36送出，在防止设备被笔芯护套卡死的同时还能提高笔芯护套的回收利用率。
参照图5、图10及图11，固定架34包括：
固定底板341；以及
固接于固定底板341左右两端的左固定立板342及右固定立板343，
其中，左固定立板342与右固定立板343平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的安装空间，左固定立板342及右固定立板343的前侧固接有前加强板345，而后侧固接有后加强板344。
进一步地，前加强板345与后加强板344之间固接有两根轴承座导柱346。
参照图10与图11，护套拔除机构35包括：
沿X轴方向延伸的直线轴承座358；以及
至少一根沿Y轴方向延伸的摇摆轴356，直线轴承座358滑动套设于摇摆轴356之上，
其中，轴承座导柱346沿Y轴方向延伸，直线轴承座358滑动套设于轴承座导柱346之上，相邻两根摇摆轴356的末端之间固接有偏心轴固定板356a，摇摆轴356的前端固接有护套夹持组件359，直线轴承座358设有偏心驱动电机354，驱动电机354的动力输出端与偏心轴固定板356a之间传动的连接有偏心传动板357。在优选的实施方式中，摇摆轴356间隔地设有两根。偏心驱动电机354可以驱动偏心传动板357在水平面内作偏心运动，进而使得偏心传动板357带动摇摆轴356在水平面内作往复摇摆运动，从而使得笔尖上的笔芯护套能够松脱，便于拔除。
进一步地，摇摆轴356与直线轴承座358之间具有一定的间隙。所述间隙中设有摇摆轴承套356b，及摇摆轴承套356b套设于摇摆轴356至少且位于所述间隙之中。在优选的实施方式中，摇摆轴承套356b的长度大于所述间隙的长度。
参照图10与图11，护套夹持组件359包括：
与摇摆轴356的前端相固接的夹持座359g；以及
分别与夹持座359g的顶端及底端相铰接的上夹持板359e及下夹持板359f，
其中，夹持座359g、上夹持板359e及下夹持板359f均沿X轴方向延伸，上夹持板359e与下夹持板359f间隔一定的距离。
进一步地，上夹持板359e与下夹持板359f之间设有两片护套挡片359d。在优选的实施方式中，护套挡片359d设于上夹持板359e或下夹持板359f的左右两端。
进一步地，上夹持板359e及下夹持板359f分别传动地连接有上驱动器353b及下驱动器353a，上夹持板359e及下夹持板359f在上驱动器353b及下驱动器353a的驱动下选择性地相互靠拢。
参照图5～图11，左固定立板342的外侧及右固定立板343的外侧分别固接有向上延伸的左支撑立板351及右支撑立板352，左支撑立板351与右支撑立板352的顶端固接有沿Y轴正向延伸的驱动器安装板353，驱动器安装板353的前端位于护套夹持组件359的正上方，上驱动器353b及下驱动器353a均设于驱动器安装板353之上，上驱动器353b及下驱动器353a的动力输出端均竖直向下延伸，上驱动器353b及下驱动器353a的动力输出端的末端分别固接有沿Y轴方向延伸的上导向板353d及下导向板353c，上导向板353d的底面与上夹持板359e的上表面相接触，下导向板353c的顶面与下夹持板359f的下表面相接触。
再次参照图10与图11，上夹持板359e的尾端与夹持座359g的顶端相铰接，上夹持板359e的前端固接有向下延伸的上卡爪359a，下夹持板359f的尾端与夹持座359g的底端相铰接，下夹持板359f的前端固接有向上延伸的下卡爪359b。
进一步地，上卡爪359a的下沿处开设有若干个与笔芯护套相适应的夹持槽，下卡爪359b的上沿呈平面状，当上夹持板359e与下夹持板359f相互靠拢时，上卡爪359a的下沿与下卡爪359b的上沿相贴合。
在优选的实施方式中，上卡爪359a的前侧设有护套刮板359c，该护套刮板359c竖直向下延伸且其下沿不低于上卡爪359a的下沿，护套刮板359c与上卡爪359a间隔一定距离，当上卡爪359a的下沿与下卡爪359b的上沿相贴合时，护套刮板359c与笔尖护套的端部相抵，从而进一步提高了笔尖护套拔除的成功率。
参照图10与图11，直线轴承座358的后侧传动地设有至少一组用于驱动直线轴承座358沿Y轴方向前后滑移的前后驱动器355。在优选的实施方式中，直线轴承座358的后方固定的设有支撑板355a，支撑板355a上固接有沿Y轴方向延伸的轴承座导柱346，直线轴承座358套设于轴承座导柱346之上。在优选的实施方式中，上夹持板359e及下夹持板359f的左右两端分别滚动地连接有上滑轮与下滑轮，所述上滑轮及下滑轮分别与上导向板353d的底面及下导向板353c顶面保持接触。
参照图12～图16，护套传送机构36包括：
相互平行的左传送立板361与右传送立板362；以及
设于左传送立板361与右传送立板362之间的前传送辊366与后传送辊367，
其中，左传送立板361与右传送立板362间隔一定距离以形成位于两者之间的传送通道，前传送辊366及后传送辊367分别位于所述传送通道的前端及后端，前传送辊366及后传送辊367之上卷绕有传送带363，左传送立板361及右传送立板362的前半段设于所述安装空间中以使得传送带363的前端位于上夹持板359e及下夹持板359f的正下方。
参照图12及图13，所述传送通道的末端对接有向斜下后方倾斜的接料板364。
进一步地，接料板364的左右两侧分别设有竖直向上延伸的左护翼及右护翼。
进一步地，后传送辊367的旁侧设有张紧度调节组件，后传送辊367在所述张紧度调节组件的调节下靠近或远离前传送辊366。
再次参照图12及图13，所述张紧度调节组件包括：
固接于左传送立板361或右传送立板362上的固定块368；以及
与固定块368螺纹连接的调节螺母3671，
其中，调节螺母3671的末端与后传送辊367螺纹连接。在优选的实施方式中，固定块368设于左传送立板361的外侧，调节螺母3671的末端与后传送辊367的左端螺纹连接。张紧度调节组件能够在传送带使用一段时间出现变形拉长之后，通过调节前传送辊366与后传送辊367之间的距离使得传送带的张紧度保持一致，防止出现由于传送带下坠导致的传送带缠绕、抱死的现象。
参照图12，所述传送通道的前端、左传送立板361与右传送立板362之间设有用于将拔除的笔芯护套引向传送带363的护套导向组件365。
参照图14～图16，护套导向组件365包括：
与水平面成一定夹角的护套导向板3651；
设于护套导向板3651左右两端的护套导向护翼3652，
其中，护套导向板3651的顶部向所述传送通道的外侧倾斜，而其底部向所述传送通道的内侧倾斜，护套导向板3651与送带363的传送方向向垂直，护套导向护翼3652垂直于护套导向板3651。
进一步地，护套导向板3651与水平面间的夹角为α，且有15°≤α≤60°。在一实施方式中，α＝15°。在另一实施方式中，α＝60°。在又一实施方式中，α＝30°。
进一步地，护套导向护翼3652包括：
与水平面成一定夹角的护翼上沿段3652a；以及
竖直向下延伸的护翼下沿段3652b，
其中，护翼上沿段3652a的顶部向所述传送通道的外侧倾斜，而其底部向所述传送通道的内侧倾斜，护套导向板3651与水平面间的夹角为β，则有15°≤β≤60°。在一实施方式中，β＝15°。在另一实施方式中，β＝60°。在又一实施方式中，β＝30°。
参照图12及图13，传送带363为封闭的环状结构，前传送辊366及后传送辊367将传送带363分隔成分别位于上部及下部的上表面段及下表面段，左传送立板361与右传送立板362之间设有衬设于所上表面段正下方的承托板369。承托板369能够进一步防止出现由于传送带下坠导致的传送带缠绕、抱死的现象。
工作时，当上卡爪359a的下沿与下卡爪359b的上沿相贴合时，偏心驱动电机354驱动摇摆轴356在水平面内作往复摇摆运动，由于上卡爪359a的下沿与下卡爪359b的上沿相贴合，笔芯护套被上卡爪359a与下卡爪359b夹紧，上卡爪359a与下卡爪359b在随摇摆轴356在水平面内作往复摇摆运动的运动过程中，使得笔芯护套与笔尖松脱，此时前后驱动器355驱动直线轴承座358沿Y轴方向向后平移，进而使得笔芯护套从笔尖上拔下，整个过程高效、便捷，且成功率高；当笔芯护套从笔尖上拔除后，笔芯护套在护套导向组件365的引导下被引导至护套夹持组件359正下方的传送带363上，进而被传送带363导出收集。
参照图1、图2及图17，基座325上、笔芯护套拔除工位A及笔芯护套有无检测工位B处分别设有笔芯中段顶起座326，基座325在顶升组件的顶升下周期性地在竖直平面内升降。
进一步地，所述顶升组件包括：
固定设置的连杆固定座321；
一端与连杆固定座321相铰接的连杆322；以及
与连杆322的另一端相铰接的顶升轴324，
其中，连杆322的下方设有凸轮323，凸轮323的外周与连杆322的下沿保持接触。
进一步地，顶升轴324沿竖直方向延伸，顶升轴324的底端与连杆322相铰接，其顶端则与基座325的下表面相抵。
进一步地，基座325的前侧、笔芯护套拔除工位A及笔芯护套有无检测工位B处分别设有笔芯后段顶起座327，笔芯后段顶起座327的上沿开设有若干个与笔芯后段相适应的笔芯后段卡接槽。
进一步地，基座325的后侧、笔芯护套拔除工位A及笔芯护套有无检测工位B处分别设有笔芯前段顶起座328，笔芯前段顶起座328的上沿开设有若干个与笔芯前段相适应的笔芯前段卡接槽，笔芯护套有无检测工位B处、笔芯前段顶起座328的外侧设有笔头顶起座329，笔头顶起座329的上沿开始有若干个与笔头相适应的笔头卡接槽。
参照图4及图17，笔芯护套有无检测机构37设于笔头顶起座329的外侧，笔头顶起座329的上沿开始有若干个与笔头相适应的笔头卡接槽。
参照图4，笔芯护套有无检测机构37包括：
笔芯护套有无检测支架371；以及
设于笔芯护套有无检测支架371上的光纤检测安装板372，
其中，光纤检测安装板372与笔头顶起座329的外侧相贴合，光纤检测安装板372中设有若干个光纤检测传感器。
参照图1～图4，基座325的旁侧设有两组笔芯压脚机构31，且两组笔芯压脚机构31分别与笔芯护套拔除工位A及笔芯护套有无检测工位B相对。
参照图18～图20，笔芯压脚机构31包括：
竖直延伸的支撑座311；
一端与支撑座311的顶端相铰接的压紧悬臂312；以及
与压紧悬臂312的另一端相固接的压紧板313，
其中，压紧悬臂312与支撑座311铰接处设有用于调整压紧悬臂312俯仰姿态的姿态调整组件，压紧悬臂312在所述姿态调整组件的调节下与支撑座311保持垂直。
进一步地，所述姿态调整组件包括：
固接于支撑座311顶端的第一调整块3111；以及
固接于第一调整块3111旁侧的第二调整块3113，
其中，第一调整块3111与第一调整块3111的顶端相铰接，第二调整块3113位于压紧悬臂312的下方。
进一步地，第二调整块3113中可拆卸地设有姿态锁紧块3112，姿态锁紧块3112嵌入到压紧悬臂312中以对压紧悬臂312的水平姿态进行锁死固定。
参照图3，姿态锁紧块3112包括：
直线型的锁紧块主体3112a；以及
开设在锁紧块主体3112a侧面的卡接槽3112b，
其中，锁紧块主体3112a的顶端侧面形成有便于姿态锁紧块3112嵌入到压紧悬臂312中的引导斜面3112c。
进一步地，压紧悬臂312的旁侧固接有姿态调整手柄3121。
进一步地，压紧板313上设有若干个压紧管套314，压紧板313包括：
与压紧悬臂312相固接的连接端3131；以及
用于安装压紧管套314的安装端3132，
其中，连接端3131与安装端3132一体式地结合以形成呈T字形结构的压紧板313。
参照图19，压紧管套314的动力输出端竖直向下延伸。进一步地，压紧管套314的动力输出端连接有压脚3141。
在划线检测准备状态，可以将姿态锁紧块3112拆除以解除对压紧悬臂312的姿态锁定，然后可以将压紧悬臂312绕支撑座311向上旋转以将用于传送笔芯的传送链的上方让开，便于对生产线的维修、调试及零部件更换，整个过程方便快捷，大大提高了检测效率及维护便捷性。
参照图20～图22笔芯剔除机构33包括：
剔除固定板331；
固接于剔除固定板331顶端的剔除滑块安装板332；以及
设于剔除滑块安装板332上的剔除组件安装板333，
其中，剔除组件安装板333的后端固接有剔除组件，剔除滑块安装板332的上表面设有沿X轴方向延伸的滑动导轨3321，剔除组件安装板333与滑动导轨3321滑动配接。
进一步地，所述剔除组件包括：
沿X轴方向延伸的剔除气缸安装立板335；以及
设于剔除气缸安装立板335上的若干组剔除气缸336，
其中，剔除气缸安装立板335与剔除组件安装板333的后侧相固接，剔除气缸336沿剔除气缸安装立板335的延伸方向等距间隔布置。
进一步地，剔除气缸336的动力输出端穿过剔除气缸安装立板335后与待剔除笔芯的末端相对。
进一步地，剔除滑块安装板332上设有错位气缸334，剔除组件安装板333的左侧或右侧固接有竖直向下延伸的错位气缸调节板337，错位气缸334的动力输出端与错位气缸调节板337相连接。错位气缸334可以通过驱动剔除组件安装板333沿X轴方向往复滑移来调节剔除组件在X轴上的相对位置，以使得每个剔除气缸336的动力输出端能够与笔芯传送链上的笔芯末端准确相对，从而提高剔除气缸336剔除笔芯的成功率。
进一步地，错位气缸334的动力输出方向与滑动导轨3321的延伸方向相一致。
进一步地，剔除滑块安装板332上设有用于安装错位气缸334的错位气缸安装架3341。
进一步地，剔除组件安装板333的下表面固接有滑套3331，滑套3331与滑动导轨3321滑动配接。
参照图1，笔芯剔除工位C处、笔芯传送链38的旁侧设有笔芯回收料斗39，该笔芯回收料斗39与所述剔除组件相对。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。