本发明涉及药片质检
技术领域：
，具体涉及一种药片自动检测装置。
背景技术：
：药片是人们日常生活中常见的药用物品，目前制作药片的设备大多为压片机，以模具中模填充物料，上、下冲杆挤压成型的方式制作。物料的填充到压制，这一系列的动作都是由机械设备完成，中间加入数量有限的检测调节装置，所以成品药片会出现各种各样的质量问题，总结起来主要存在外观不完整、药片重量、硬度和脆碎度误差等技术问题。所以在药片压制完成后需要对成品进行进一步的检测，剔除不合格的药片。目前国内大部分药厂采用的检测方式是在大批量生产前对压片设备进行调试，开始调试的速度由慢到快直至正常需要的转速，在速度较慢的状态下，检查压出药片的质量，手工取若干粒药片肉眼看外观有无破损，再随机抽取10粒或20粒称重，看重量偏差，最后随机抽取若干药片放置在硬度仪和脆碎度仪上检测。根据以上所有的检测结果再对压片设备从物料填充量、压轮压力等方面进行调整，在此过程中压片机可以一直不停机运转，也可以停机等待结果。如此反复调试，直到药片质量达到生产标准，才可以提速进行大批量生产。在整个调试的过程中，检验人员所提供数据的准确度直接影响到操作人员的调整数值。然而，在通过人工进行药片手检的过程中存在着以下若干问题：一、操作人员手取药片检查外观，即使是带着卫生手套，由于手套上粘附的药粉，以及手掌处的温度、湿度对药片(特别是性质敏感的物料)仍有一定影响，进而会影响后续检测的结果；二、肉眼的检查是有偏差的，而且每个人的判定标准不一样，得出的结果也有差距；三、人工抽取、送检的过程较为繁琐，同时也降低了生产效率。技术实现要素：本发明的目的在于，为了克服人工手检药片存在着检测结果误差大、检测过程繁琐以及检测效率较低的技术问题，本发明提出一种药片自动检测装置，该装置取代了人工检测药片外观和厚度的程序，实现了装置的自检功能，并能够自动收集不合格的药片。为实现上述目的，本发明提供的一种药片自动检测装置，该装置具体包括：药片传输机构、影像检测机构和重量检测机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道，用于传输待检测的药片；所述的影像检测机构和重量检测机构均设置于所述的传输通道上，所述的影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，分离出外观不合格药片；所述的重量检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行称重，并对采集获得的重量数据进行分析后，分离出重量不合格的药片。作为上述技术方案的进一步改进，所述的药片传输机构包括传送带和传送带驱动系统；所述的传送带套设于传送带驱动系统上，所述的传送带驱动系统用于驱动传送带转动，并控制传送带的传输速度。作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构包括：水平影像传感器、垂直影像传感器、水平影像收集器、垂直影像收集器、影像信号分析器、影像信号控制器、吹气驱动系统和吹气系统；所述的水平影像传感器和垂直影像传感器分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，并通过水平影像收集器和垂直影像收集器将采集获得的影像数据发送至影像信号分析器；所述的影像信号分析器将接收到的影像数据与设定的标准数据进行比较，当判定为外观不合格药片时，通过影像信号控制器控制吹气驱动系统运行，以驱动吹气系统将该外观不合格药片吹离传输通道。作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构还包括外观不合格品收集箱，用于收集从传输通道上吹落的外观不合格药片。作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构还包括：视觉计数器、计数分析系统、拨板控制器、第一小型伺服电机和拨板；所述的视觉计数器、计数分析系统、拨板控制器、第一小型伺服电机和拨板依次连接；所述计数分析系统用于监控视觉计数器的药片计数，当药片计数达到设定值时，拨板控制器控制第一小型伺服电机运行，通过第一小型伺服电机驱动拨板转动，将已计数的药片拨至重量检测机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述的重量检测机构包括：称重系统、重量数据采集器、重量信号分析系统和重量信号控制器和出料器；所述的称重系统用于对药片进行称重，并通过重量数据采集器将采集获得的重量数据发送至重量信号分析系统；所述的重量信号分析系统将接收到的重量数据与设定的标准数据进行比较，当判定为重量不合格药片时，通过重量信号控制器控制出料器将该重量不合格药片与合格药片相互分离。作为上述技术方案的进一步改进，所述的出料器设置于药片传输机构的末端，包括：出料拨板驱动系统、第二小型伺服电机、出料拨板和出料隔板；所述出料拨板驱动系统的信号输入端和信号输出端分别连接重量信号控制器和第二小型伺服电机，该出料拨板驱动系统受重量信号控制器控制，以驱动第二小型伺服电机运行；所述第二小型伺服电机的一端设置有出料隔板，将传输通道分隔成两个通道，分别用于输出重量不合格药片与合格药片，其另一端设置有出料拨板，该出料拨板受第二小型伺服电机驱动，在两个通道之间转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述出料器的末端还设置有重量不合格品收集箱和合格品收集箱；分别用于收集重量不合格药片与合格药片。作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构和重量检测机构均与压片机上的操作屏连接，用于将检测获得的影像数据和重量数据显示于操作屏上。本发明的一种药片自动检测装置优点在于：本发明的药片自动检测装置通过设置的影像检测机构和重量检测机构，基于伺服控制机制完成药片图像及重量数据的自动采集、分析处理和分类操作，使得整个检测过程无需人工处理，降低了人工手检药片方式所产生的测量误差，同时提高了检测效率。附图说明图1为本发明提供的一种药片自动检测装置的内部结构示意图；图2为本发明提供的一种药片自动检测装置的外部结构示意图；图3为本发明装置中出料器的结构示意图。附图标记11、水平影像传感器12、垂直影像传感器13、视觉计数器30、称重系统40、影像信号分析器401、垂直影像收集器402、水平影像收集器50、影像信号控制器60、吹气驱动系统70、吹气系统41、重量信号分析系统411、重量数据采集器42、拨板控制器421、计数分析系统51、重量信号控制器61、出料拨板驱动系统81、外观不合格品收集箱82、重量不合格品收集箱83、合格品收集箱91、第一小型伺服电机92、第二小型伺服电机100、传送带驱动系统110、出料拨板120、出料隔板a、合格品通道位置b、废品通道位置10、操作屏具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明所述的一种药片自动检测装置进行详细说明。本发明提供的一种药片自动检测装置，包括：药片传输机构、影像检测机构和重量检测机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道，用于传输待检测的药片；所述的影像检测机构和重量检测机构均设置于所述的传输通道上，所述的影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，分离出外观不合格药片；所述的重量检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行称重，并对采集获得的重量数据进行分析后，分离出重量不合格的药片。为了实现影像检测机构的上述功能，如图1所示，在本实施例中，所述的影像检测机构可具体包括：水平影像传感器11、垂直影像传感器12、水平影像收集器402、垂直影像收集器401、影像信号分析器40、影像信号控制器50、吹气驱动系统60和吹气系统70；所述的水平影像传感器11和垂直影像传感器12分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，并通过水平影像收集器402和垂直影像收集器401将采集获得的影像数据发送至影像信号分析器40；所述的影像信号分析器40将接收到的影像数据与设定的标准数据进行比较，当判定为外观不合格药片时，通过影像信号控制器50控制吹气驱动系统60运行，以驱动吹气系统70将该外观不合格药片吹离传输通道。影像检测机构可安装在药片传输机构的传输架上，利用水平影像传感器11和垂直影像传感器12分别从水平和垂直两个角度对药片进行拍照，这里主要是应用视觉成像原理，将药片的表面特征记录下来。垂直方向采集药片的外观影像，反映药片有无缺损边角、外表面有无凹陷或凸起状；水平方向采集药片的外观影像，反映药片的厚度是否在要求的范围内，同时查看药片的厚度面是否完整。这里需要说明的是，药片的厚度可允许有一定范围的偏差，用检测设备检查在许可范围内即可。在利用本装置对压片机制备的药片进行检测时，压片机的出料口可与横向闯齐分离机构相连，其目的是将压制出的药片尽量按照一字型排开，方便后续的观察和检测，并通过药片传输机构向前传递到影像检测区。经过影像检测的药片在药片传输机构上继续前进到达重量检测机构。为了提高重量检测机构的检测效率，需要将数粒药片合为一组进行称重。为此，在上述影像检测机构上还设置有具备药片计数功能的元件。如图1所示，该元件具体包括：视觉计数器13、计数分析系统421、拨板控制器42、第一小型伺服电机91和拨板；所述的视觉计数器13、计数分析系统421、拨板控制器42、第一小型伺服电机91和拨板依次连接；所述计数分析系统421用于监控视觉计数器13的药片计数，当药片计数达到设定值时，拨板控制器42控制第一小型伺服电机91运行，通过第一小型伺服电机91驱动拨板转动，将已计数的药片拨至重量检测机构。进入称重区之前视觉计数器13开始计数，一般计20粒药片(也可以取10粒，具体根据药片的大小，一般药片体积小的多取，药片大的少取)，当计满20粒时，拨板执行下落的动作，把一定数量的药片拨到一旁的称重系统上。上述药片传输机构可包括传送带和传送带驱动系统100(如图2所示)；所述的传送带套设于传送带驱动系统100上，所述的传送带驱动系统100用于驱动传送带转动，并控制传送带的传输速度。在本装置实施的过程中，压片机旋转的速度决定了出片的速度，那么与之相连接的闯齐装置和检测输送台的传输速度就要有一个很好的匹配，过快或者过慢都会影响后续的检测过程，比如漏检现象。因此，传送带驱动系统100可采用伺服控制，可以更加精准的与压片机转速进行匹配。为了收集外观不合格药片，以便回收利用；如图1所示，所述的影像检测机构还可包括外观不合格品收集箱81，用于收集从传输通道上吹落的外观不合格药片。为了实现重量检测机构的上述功能，如图1所示，在本实施例中，所述的重量检测机构可具体包括：称重系统30、重量数据采集器411、重量信号分析系统41和重量信号控制器51和出料器；所述的称重系统30用于对药片进行称重，并通过重量数据采集器411将采集获得的重量数据发送至重量信号分析系统41；所述的重量信号分析系统41将接收到的重量数据与设定的标准数据进行比较，当判定为重量不合格药片时，通过重量信号控制器51控制出料器将该重量不合格药片与合格药片相互分离。上述重量检测机构用于判定每片药片的含量(成分重量)是否达到行业标准和生产要求。在此需要进一步说明的是，药片的重量是允许有偏差的，这个偏差值由药片的预设重量决定；对一般的制药设备的行业生产误差要求如下表所示：单片重量允许偏差范围<0.3克±7.5％≥0.3克±5％为了实现上述出料器的药片分离功能，在本实施例中，所述的出料器设置于药片传输机构的末端，如图3所示，该出料器具体包括：出料拨板驱动系统61、第二小型伺服电机92、出料拨板110和出料隔板120；所述出料拨板驱动系统61的信号输入端和信号输出端分别连接重量信号控制器51和第二小型伺服电机92，该出料拨板驱动系统61受重量信号控制器51控制，以驱动第二小型伺服电机92运行；所述第二小型伺服电机92的一端设置有出料隔板120，将传输通道分隔成两个通道，分别用于输出重量不合格药片与合格药片，其另一端设置有出料拨板110，该出料拨板110受第二小型伺服电机92驱动，在两个通道之间转动。当出料拨板110摆动至合格品通道位置a时，输送合格药片的通道关闭，此时传输通道内的所有药片经废品通道位置b输出，并通过出料器末端设置的重量不合格品收集箱82完成收集；当出料拨板110摆动至废品通道位置b时，输送不合格药片的通道关闭，此时传输通道内的所有药片经合格品通道位置a输出，并通过出料器末端设的合格品收集箱83完成收集；至此实现了药片的分离操作。如图1所示，所述的影像检测机构和重量检测机构均与压片机上的操作屏10连接，用于将检测获得的影像数据和重量数据显示于操作屏10上，为操作者完成压片机的调试提供便利。下面以压片机制备的药片进行检测为例，利用上述结构的装置实现药片自动检测的具体操作过程为：首先，制备的药片经压片机的出料口和横向闯齐分离机构输入至药片传输机构上，利用水平影像传感器11和垂直影像传感器12分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，并通过水平影像收集器402和垂直影像收集器401将采集获得的影像数据时时发送至影像信号分析器40；经过影像检测的药片在药片传输机构上继续前进到达重量检测机构，利用称重系统30对药片进行称重，并通过重量数据采集器411将采集获得的重量数据发送至重量信号分析系统41。然后，在药片的外观和重量信息均采集完成后，下面就是后续信号的传递、分析与控制处理操作。影像信号分析器和重量信号分析系统相当于中央处理器，里面储存了预先设定好的外观影像和重量的检测标准数据，可以时时与药片的检测数据做对比。根据各个厂家生产药片的特征不同，如果更换生产则需要提前在分析器内预设好参考值。本操作中的分析器实现了两个作用，第一个作用是在设备调试阶段实现压片机的调试，利用影像信号分析器将设备刚启动时压制的药片影像数值(此时主要比较的是厚度值)与参考标准作对比，并将时时数值反应到操作屏上，同时，药片的重量值也被反映到操作屏上，操作者根据药片的厚度和重量，在操作屏上及时做填充量和压轮压力的调整，与此同时检测区的检测数值也在时时更新并反映到操作屏幕上，当药片的检测数值符合标准时，压片机逐渐提速到标准生产速度。第二个作用是在批量生产阶段实现药片的质检，在进入批量生产阶段后，每当有一组影像信号数据被传送过来，影像信号分析器会将该数据与预设标准进行对比，在误差许可范围内时允许药片通过，不作出任何指令；一旦对比分析发现有外观不合格的药片时，分析器便发送指令给对应的影像信号控制器，由影像信号控制器下达动作指令给吹气驱动系统，吹气驱动系统在影像信号控制器的指挥下启动，使吹气系统动作，将不合格药片吹落至对面的外观不合格品收集箱；同理，重量信号分析系统将重量检测数据与预设标准进行对比，在对比分析之前，分析器还需要进一步计算出每一片药片的重量，并通过与出料器的配合分离出合格药片和重量不合格药片，分别输送至合格品收集箱和重量不合格品收集箱。当压片机高速运转起来时，模具的温度和压片机操作室内的温度会升高，某些物料会出现粘冲的现象(药粉粘在上、下冲杆上，或是中模内壁，此时药片的外观会有缺陷，但是不需要调整填充量和压力)。一旦进入批量生产阶段，重量检测机构可每间隔一段时间进行称重检测，也可以根据生产量来设定(压片机内有自带的计数系统，并且在屏幕上显示)。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。当前第1页12