本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种自动化玻片上片系统。
背景技术：
现有的显微镜检测平台主要以伺服电机驱动的三维平台为主，玻片推拉系统独立分离，体积大，噪音大，程序控制较复杂，导致推拉杆系统不能同时精确运行；另外玻片检测平台需采用特殊机构对玻片进行紧固，结构复杂，体积较大，程序复杂。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化玻片上片系统，针对三维检测平台系统与同步带推拉杆系统设计，结合自身的玻片盒，通过推拉杆系统对玻片盒内的玻片逐一运送到检测平台上，采用推杆拉杆同驱动的结构设计，保证推杆与拉杆同一水平性，整体运行程序简化，体积小，检测平台，采用特殊弹簧机构，利用很小的空间，使得玻片进入平台后可以紧固，另外增加玻片滑动结构，防止玻片在运动过程中上翘等作用，优化的结构，保证每个玻片安全稳定的进出检测平台。
为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：一种自动化玻片上片系统，包括同步带推拉杆系统、三维检测平台系统，所述同步带推拉系统包括底部固定架、型材支撑件、系统固定板、导轨、同步带轮结构、光电开关、光电开关挡板、同步带夹紧件、机构连板、水平支撑杆、推杆、平衡杆、拉杆；所述系统固定板固定于型材支撑件的顶部，底部固定架分别固定于型材支撑件外侧面；所述导轨以及同步带轮结构固定于系统固定板；所述同步带轮结构包括电机、由电机带动的同步带轮主动轮、同步带轮、同步带轮从动轮，所述同步带穿过固定连接的同步带夹紧件和机构连板之间，所述水平支撑杆固定于机构连板上部，所述推杆与平衡杆连接，平衡杆与水平支撑杆的起始端连接，所述拉杆与水平支撑杆的末端固定连接，所述机构连板的下部与导轨连接，所述光电开光挡板与机构连板连接；所述三维检测平台系统包括底部三维平台座、玻片座组件、玻片滑动卡件、玻片滑动轨道、弹簧压块、弹性伸缩片、玻片，所述玻片座组件固定于底部三维平台座上，所述玻片滑动卡件玻片滑动轨道的四周，通过弹簧压块对弹簧伸缩片进行固定。
作为优选，所述弹簧伸缩片内部采用螺距3mm，
进一步地，所述电机为步进电机驱动，驱动器是基于pid电流控制算法设计的细分型驱动器。具有优越的性能表现，高速大力矩输出，亦能使电机保持低噪音，低振动和低发热。
进一步地，所述光电开关采用欧姆龙光电感应开关。可以高精度的控制进出仓运动系统的起始和终端位置，每周期运动可定位自检两次。
本发明技术方案的技术原理：当玻片盒垂直上升一定位置是，系统检测到此水平位置有玻片，此时电机开始转动，带动同步带轮主动轮、同步带、同步带轮从动轮组合开始转动，同步带夹紧件将同步带与机构挡板连接，所以机构连板也开始运动，因机构连板与导轨、光电开关挡片、水平支撑板连接，水平支撑板又与拉杆、平衡杆以及推杆相互连接，所以当机构连板随着同步带运动时，整个机构开始运动，其中推杆将玻片从玻片盒内沿玻片座组件上的玻片滑动轨道进入平台内部，玻片在玻片滑动卡件与弹簧伸缩片的作用下，轨道后段玻片沿单侧轨道进入，当光电开关挡板接触到终端的光电开关时，电机接收到反馈信号，电机停止转动，整个机构停止运动，此时同步带推拉杆系统竖直方向，向下移动3mm，电机反转带动机构连板等整个系统返回，当光电开关挡片碰到起始端的光电开关时，电机停止，此时与显微镜配置的三维检测平台系统开始运动，对玻片进行详细的检测，待检测完毕后，电机将玻片移动至光电开关挡片接触光电开关终端位置，同步带推拉杆系统上升至装片位置，电机反转，通过拉杆，将玻片装入玻片盒内；玻片盒内玻片初始区域是优片区，如果检测无误，玻片将回复到安装位置，若玻片检测有误，属于劣片，则检测平台移动至特定位置，依然通过拉杆将玻片装入劣片区域内，此玻片的初始位置与放置位置在玻片盒的同一格内，即同一水平面上。这个玻片整个运行情况完毕，当玻片检测完毕回复到玻片盒内后，则玻片盒随垂直丝杆系统向上运动到一定位置，则同步带推拉杆系统按上述步骤依次完成。待玻片盒内的所有玻片检测完毕后则整个同步带推拉杆系统恢复起始位置，平台系统组件恢复起始位置，系统运行完毕。
本发明的玻片自动检测系统的优点为：本发明是针对三维检测平台系统与同步带玻片推拉系统设计，结合自身的玻片盒，通过推拉杆系统对玻片盒内的玻片逐一运送到检测平台上，采用推杆拉杆同电机驱动的结构设计，保证推杆与拉杆同一水平性，整体运行程序简化，体积小，检测平台采用弹簧机构，利用很小的空间，使得玻片进入平台后可以紧固，另外增加玻片滑动结构，防止玻片在运动过程中上翘等作用，优化结构，保证每个玻片安全稳定的进出检测平台。
附图说明
图1为本发明同步带推拉杆系统的结构示意图；
图2为本发明三维检测平台系统的结构示意图；
图3为本发明装片系统的结构示意图；
图4为本发明系统运行机构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。
实施例1：
如图1-3所示，本发明为一种自动化玻片上片系统，包括同步带推拉杆系统、三维检测平台系统；
如图1所示，所述同步带推拉系统包括底部固定架1、型材支撑件2、导轨3、电机4、光电开关5、系统固定板6、同步带轮结构、光电开关挡板9、同步带夹紧件10、机构连板16、水平支撑杆15、推杆12、平衡杆11、拉杆14；所述系统固定板固定于型材支撑件的顶部，底部固定架分别固定于型材支撑件外侧面；所述导轨以及同步带轮结构固定于系统固定板；所述同步带轮结构包括电机、由电机带动的同步带轮主动轮7、同步带轮8、同步带轮从动轮17，所述同步带穿过固定连接的同步带夹紧件和机构连板之间，所述水平支撑杆固定于机构连板上部，所述推杆与平衡杆连接，平衡杆与水平支撑杆的起始端连接，所述拉杆与水平支撑杆的末端固定连接，所述机构连板的下部与导轨连接，所述光电开光挡板与机构连板连接；
如图2所示，三维检测平台系统13包括底部三维平台座19、玻片座组件20、玻片滑动卡件21、玻片滑动轨道18、弹簧压块22、弹性伸缩片23、玻片24，所述玻片座组件固定于底部三维平台座上，所述玻片滑动卡件玻片滑动轨道的四周，通过弹簧压块对弹簧伸缩片进行固定。
如图3-4所示，当垂直丝杆系统27，将玻片盒垂直上升一定位置是，系统检测到此水平位置有玻片，此时电机开始转动，带动同步带轮主动轮、同步带、同步带轮从动轮组合开始转动，同步带夹紧件将同步带与机构挡板连接，所以机构连板也开始运动，因机构连板与导轨、光电开关挡片、水平支撑板连接，水平支撑板又与拉杆、平衡杆以及推杆相互连接，所以当机构连板随着同步带运动时，整个机构开始运动，其中推杆将玻片从玻片盒内沿玻片座组件上的玻片滑动轨道进入平台内部，玻片在玻片滑动卡件与弹簧伸缩片的作用下，轨道后段玻片沿外侧轨道进入，当光电开关挡板接触到终端的光电开关时，电机接收到反馈信号，电机停止转动，整个机构停止运动，此时同步带推拉杆系统竖直方向，向下移动3mm，电机反转带动机构连板等整个系统返回，当光电开关挡片碰到起始端的光电开关时，电机停止，此时与显微镜28配置的三维检测平台系统13开始运动，对玻片进行详细的检测，待检测完毕后，电机将玻片移动至光电开关挡片接触光电开关终端位置，同步带推拉杆系统上升至装片位置，电机反转，通过拉杆，将玻片装入玻片盒26内；玻片盒内玻片初始区域是优片区，如果检测无误，玻片将回复到远安装位置，若玻片检测有误，属于劣片，则同步带推拉杆系统会移动至特定位置，依然通过拉杆将玻片装入劣片区域内，此玻片的初始位置与放置位置在玻片盒的同一格内，即同一水平面上。这个玻片整个运行情况完毕，当玻片检测完毕回复到玻片盒内后，则玻片盒随垂直丝杆系统27向上运动到一定位置，则同步带推拉杆系统25按上述步骤依次完成。待玻片盒内的玻片检测完毕后则整个同步带推拉杆系统恢复起始位置，平台系统组件恢复起始位置，系统运行完毕。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。