一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置的制作方法

本发明涉及磁性材料装置技术领域，尤其是一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置。

背景技术

磁性材料已经广泛的应用在我们的生活之中，例如将永磁材料用作马达、应用于变压器中的铁心材料、作为存储器使用的磁光盘、计算机用磁记录软盘等；磁体材料在得到广泛应用的同时，对磁性材料的质量要求也越来越高，在磁性材料进行加工之后，需要对其质量进行检测，并且进行分拣，这个过程中往往需要花费较多的人工成本，在产品合格率要求较高且需要全部检测的情况下，该检测方式还存在需要耗费大量的人力和时间，并且效率不够高，特别是对于异形磁性材料，人工分拣也会存在较多的分拣不当的情况。

如中国发明专利cn103817088b所公开的一种磁性材料分拣机，包括机架，机架上设输送装置、检测装置和磁块分类存放装置；输送装置包括设置在同一条直线上的入口输送机构和检测输送机构，入口输送机构与检测输送机构之间设有间隙，输送装置还包括跨越设置在间隙上方的磁性输送机构；磁性输送机构包括输送带ⅰ和与间隙对应设置的条形磁铁；检测装置包括磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和尺寸检测工装，磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和磁块侧面检测工装上均设有摄像机；磁块分类存放装置包括至少一个托盘装置，托盘装置包括托盘和存放输送机构，检测输送机构与存放输送机构对应的另一侧设有用于驱动磁块至存放输送机构的驱动机构；该发明专利的分料装置应用范围较小，不能适用于磁性材料的分拣。

又如中国实用新型专利cn207507651u所公开的一种磁性材料检测及分料装置，用于对磁性材料进行自动检测和分拣，包括机架，机架上设有用于传送磁性材料的传送装置、用于检测磁性材料的检测装置，以及在检测完成后对磁性材料进行分拣的分料装置。传送装置包括第一检测传送机构和第二检测传送机构，第一检测传送机构的传送方向与第二检测传送机构的传送方向垂直，第一检测传送机构与第二检测传送机构之间通过透明材料连接，检测装置包括第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位、以及第六检测工位，分别用于对磁性材料的六个面进行检测；该实用新型专利的磁性材料检测及分料装置结构较为复杂。

技术实现要素：

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，解决了现有通过人工进行磁性材料分拣的效率不高的问题，同时还解决了如何在分拣过程中进行有效的质量检查的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，包括：震动进料部、传输分栏部、姿态调整部和整装部，磁性材料通过震动进料部传输至传输分栏部，姿态调整部用于将经过传输分栏部的磁性材料根据其缺口位置进行传输姿态调整；

震动进料部底部设有震动装置，震动装置用于调整磁性材料的传输姿态，使得磁性材料的倒角斜面位于磁性材料底部或顶部；

传输分栏部上设有若干分栏挡块和若干单行槽，磁性材料在传输分栏部上通过分栏挡块进入不同的单行槽；

姿态调整部设置在每个单行槽尾端，根据磁性材料传输方向，姿态调整部上依次设有顶出转向装置和分形装置，分形装置包括横向分向块、第一分槽和第二分槽，顶出转向装置包括顶出气缸、调头传输部和感应装置；当磁性材料倒角斜面在传输方向前端时，横向分向块将倒角斜面位于磁性材料顶部的磁性材料引导传输至第一分槽，横向分向块将倒角斜面位于磁性材料底部的磁性材料引导传输至第二分槽；当磁性材料面在传输方向后端时，通过感应装置的后端倒角斜面信号，顶出气缸将磁性材料顶出至调头传输部，磁性材料在调头传输部上调头转向后重新进入姿态调整部；整装部用于接收完成姿态调整的磁性材料。

其中，震动进料部上设有压低盖，压低盖与震动进料部之间的高度沿传输方向逐渐减小，直至压低盖与震动进料部之间的高度略高于磁性材料的厚度。

其中，震动进料部、传输分栏部和姿态调整部形成螺旋上升的柱状，震动进料部位于底层，传输分栏部位于中层，姿态调整部位于顶层，磁性材料通过螺旋上升的柱状中心投入震动进料部。

其中，震动装置采用偏心电动机。

其中，单行槽、第一分槽和第二分槽的槽宽略大于磁性材料的宽度。

其中，震动进料部、传输分栏部和姿态调整部采用传送带进行传输。

其中，整装部上设有若干条形收纳槽，条形收纳槽宽度略大于磁性材料宽度。

其中，姿态调整部和整装部之间还设有称重提醒部，称重提醒装置包括称重传感器和提醒装置，当称重传感器检测到磁性材料质量数值在预设数值范围之外，提醒装置发出提醒，提醒装置采用报警灯。

三、有益效果

与现有技术相比，本发明提供的一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，使磁性材料依次通过震动进料部对磁性材料进行初步姿态调整、通过传输分栏部使磁性材料在传输中按队列依次传输、最后通过姿态调整部实现了对磁性材料依据其面进行分拣，实现了对尺寸较小的异形磁性材料的自动化分拣工作，整个过程自动化程度高，并且螺旋式的传输结构使得本发明的分料装置使用更加方便，整体占地面积更小，实用性更高；称重提醒部的设计进一步对磁性材料的合格性进行检测，大大提高了磁性材料的分拣合格率。

附图说明

图1为本发明一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置的立体图；

图2为本发明一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置的主视图；

图3为本发明分形装置和顶出转向装置的示意图1；

图4为本发明分形装置和顶出转向装置的示意图2；

图5为本发明分形装置和顶出转向装置的示意图3；

图6为本发明分栏挡块和单行槽的示意图；

图7为本发明磁性材料的立体图；

图中：1为震动进料部；2为传输分栏部；3为姿态调整部；4为整装部；8为分栏挡块；9为单行槽；10为分形装置；11为顶出转向装置；12为横向分向块；13为第一分槽；14为顶出气缸；15为调头传输部；16为第二分槽；17为压低盖；18为条形收纳槽；19为称重提醒部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

本发明实施例的一种带倒角的磁性材料的自动化分料装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括：震动进料部1、传输分栏部2、姿态调整部3和整装部4，磁性材料通过震动进料部1传输至传输分栏部2，姿态调整部3用于将经过传输分栏部2的磁性材料根据其缺口位置进行传输姿态调整；震动进料部1、传输分栏部2和姿态调整部3形成螺旋上升的柱状，震动进料部1位于底层，传输分栏部2位于中层，姿态调整部3位于顶层，磁性材料通过螺旋上升的柱状中心投入震动进料部1；本发明的磁性材料大体上为矩形，其长度、宽度和厚度尺寸依次减少，通过震动进料部1底部所设置的震动装置，具体来说，震动装置采用偏心电动机对磁性材料的传输姿态进行调整，即使得磁性材料在震动进料部1的传送带上呈平躺状态，即磁性材料的最大面与震动进料部1接触，使得所述磁性材料的倒角斜面位于磁性材料底部或顶部；

如图6所示，在传输分栏部2上设有若干分栏挡块8和若干单行槽9，即对数量较多的磁性材料进行分流，为后续的磁性材料队列式传输做准备，磁性材料在传输分栏部2上通过分栏挡块8进入不同的单行槽9，通过分栏挡块8将磁性材料进入单行槽9的开口设为喇叭口形状，并且在各拐角处都进行圆角设计，避免出现传输过程中卡住的现象，并且在实施例1中，分栏挡块8数量为2个，单行槽9数量为3个，即将磁性材料分为3个队列进行传输。

具体实施中，姿态调整部3与单行槽9一一对应，姿态调整部3设置在每个单行槽9尾端，磁性材料会一一进入姿态调整部3，根据磁性材料传输方向，姿态调整部3上依次设有顶出转向装置11和分形装置10，即磁性材料在传输过程中先经过顶出转向装置11，然后经过分形装置10，顶出转向装置11包括顶出气缸14、调头传输部15和感应装置；在这里感应装置采用激光测距传感器，当磁性材料的倒角斜面在其传输方向后端时，即磁性材料不能通过横向分向块12进入第一分槽13或第二分槽16，此时通过激光测距传感器的后端产生的倒角斜面信号即为倒角斜面的位置变化而产生的倒角斜面信号，具体来说，激光测距传感器所测得的到磁性材料后端的距离最大，即测量时激光从倒角斜面处穿过，此时数据处理装置在接收该信号后，控制顶出气缸14将磁性材料顶出至调头传输部15，此时磁性材料进入调头传输部15，具体实施过程中，调头传输部15是一段与单行槽9平行设置的传送带，但是传输方向相反，在调头传输部15上调头转向后重新进入姿态调整部3；

如图3、图4和图5所示，图3为俯视方向，图4和图5为俯视方向，分形装置10包括横向分向块12、第一分槽13和第二分槽16，当磁性材料倒角斜面在传输方向前端时，磁性材料可直接进入第一分槽13或第二分槽16，当磁性材料面在传输方向后端时，磁性材料经过调头传输部15后在进入第一分槽13或第二分槽16；具体实施中，横向分向块12将倒角斜面位于磁性材料顶部的磁性材料引导传输至第一分槽13，此时磁性材料下行；横向分向块12将面位于磁性材料底部的磁性材料引导传输至第二分槽16，此时磁性材料上行，即在磁性材料通过横向分向块12后，上行进入第二分槽16，下行进入第一分槽13，在该阶段第二分槽16位于第一分槽13上方，后续可通过对第一分槽13和第二分槽16进行位置调整，使得第一分槽13和第二分槽16并列，通过该流程进行分拣后，即可将磁性材料进行准确的排列和摆正，并且实际过程中，由于磁性材料尺寸较小，人工进行排列摆正效果较差，效率低，本发明的带倒角的磁性材料的自动化分料装置具有很好的技术效果，效率高并且错误率很低；

在整装部4上设有若干条形收纳槽18，条形收纳槽18宽度略大于磁性材料宽度，整装部4用于接收完成姿态调整的磁性材料，单行槽9、第一分槽13和第二分槽16的槽宽略大于磁性材料的宽度；本发明的带倒角的磁性材料的自动化分料装置的动力装置采用步进电机，通过步进电机为震动进料部1、传输分栏部2和姿态调整部3的传送带提供动力。

具体应用中，震动进料部1、传输分栏部2和姿态调整部3采用传送带进行传输。

实施例2：

相较于实施例1，实施例2在实施例1的基础上在震动进料部1上又增加了压低盖17的设计，压低盖17与震动进料部1之间的高度沿传输方向逐渐减小，直至压低盖17与震动进料部1之间的高度略高于磁性材料的厚度，即通过设置压低盖17在震动进料部1上方，通过偏心电动机使震动进料部1震动，同时通过压低盖17的限位，进一步保证磁性材料进入传输分栏部2时的姿态为平躺状态，效果更佳，还能使得震动进料部1上的磁性材料不会因震动而飞出或脱离。

实施例3：

相较于实施例1，实施例3在实施例1的基础上在姿态调整部3和整装部4之间还设有称重提醒部19，称重提醒装置19包括称重传感器和提醒装置，当称重传感器检测到磁性材料质量与预设数值范围不符时，提醒装置发出提醒，具体来说，即磁性材料通过称重传感器时，会测量出一个重量数值，称重传感器将重量数值传输给相应的数据处理装置，数据处理装置进行数据比较，若测量出的重量数值不在合格的重量数值范围内，则数据处理装置向称重提醒部19发出对应信号，发出提醒；提醒装置采用报警灯，此时相关工人会将不合格磁性材料取出，进一步对磁性材料的质量进行监控。

实施例4：

相较于实施例3，实施例4的提醒装置采用蜂鸣器。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。