自动倒角的制造方法
【专利摘要】一种自动倒角机，包括机座（1）、安装于机座（1）端部且用于输送工件（2）的输送机构（3）、安装于机座（1）上且对工件（2）的两组长对边（2.1）同时进行倒角的四个砂轮倒角机构（4）、用于装夹和供装夹的工件（2）平滑移动的导轨装夹机构（5），所述的导轨装夹机构（5）安装于机座（1）的工作台（1.1）上，其中的两个砂轮倒角机构（4）分别平行位于导轨装夹机构（5）的两侧用于加工工件（2）中的一组长对边（2.1），另外的两个砂轮倒角机构（4）也分别平行位于导轨装夹机构（5）的两侧用于加工工件（2）的另一组长对边（2.1）。该自动倒角机无需手工操作，可对工件的两组长对边同时进行倒角，且能长时间连续不断工作，具有倒角质量好、效率高的优点。
【专利说明】自动倒角机
【技术领域】
[0001]本发明涉及工件倒角加工【技术领域】，具体讲是一种自动倒角机。
【背景技术】
[0002]目前，对工件，特别是方形工件，如方形磁块的两组长对边的倒角，一般采用手工倒角的方式，并利用砂轮对两组长对边一个一个进行倒角。而手工操作，存在着其固有的不足，一方面人为因素较多，工件倒角质量参差不齐，另一方面倒角速度慢，效率低，另外手工倒角需一个一个进行操作，不能同时对两组长对边进行倒角，且不能长时间连续不断的工作。其中两组长对边实际上是指沿工件长度方向延伸的两组对边(共四条对边，每组对边的数量为两条)，行业内习惯将两组长对边中位于下方两边叫下边，位于上方的两边叫上边。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是，提供一种无需手工操作，可对工件的两组长对边同时进行倒角，且能长时间连续不断工作的，具有倒角质量好、效率高的自动倒角机。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为:它包括机座、安装于机座端部且用于输送工件的输送机构、安装于机座上且对工件的两组长对边同时进行倒角的四个砂轮倒角机构、用于装夹和供装夹的工件平滑移动的导轨装夹机构，所述的导轨装夹机构安装于机座的工作台上，其中的两个砂轮倒角机构分别平行位于导轨装夹机构的两侧用于加工工件中的一组长对边，另外的两个砂轮倒角机构也分别平行位于导轨装夹机构的两侧用于加工工件的另一组长对边。
[0005]所述的导轨装夹机构包括两平行对称设置的导轨，所述的两导轨相对的两内壁上分别设有用于支撑工件的台阶面，所述的台阶面从各自导轨的一端一直延伸至另一端，所述的两台阶面和两导轨的上内壁之间形成用于卡装工件的装夹空间，所述的台阶面与各自导轨的上内壁相接的里端均开设有供工件的两组长对边中的相应下边露出以使砂轮倒角机构加工的长形加工孔，每一长形加工孔处的相应导轨上还均设有供砂轮倒角机构的砂轮自由加工的让刀孔，所述的两导轨的顶部还分别开设有供工件的两组长对边中的相应上边露出以使砂轮倒角机构加工的上加工孔，每一上加工孔处的相应导轨上还均设有供砂轮倒角机构的砂轮自由加工的让刀槽。
[0006]所述的机座的工作台上还设有滑轨，所述的两导轨分别通过连接在各自底部的滑块相向滑动配装于滑轨上，所述的两导轨上还共装有用于驱动两导轨沿滑轨相向滑动的调节杆，所述的调节杆上分别设有两螺旋方向相反的螺纹段，该两螺纹段分别与两导轨连接。
[0007]所述的导轨上设有镶块，所述的长形加工孔设置在镶块上，所述的上加工孔的底壁上还设有防止工件在倒角过程中窜出的挡块。
[0008]每个砂轮倒角机构均包括砂轮电动机和安装在砂轮电动机输出轴上的砂轮，所述的砂轮与砂轮电动机输出轴同轴设置。
[0009]每个砂轮倒角机构均设有一个用于调节进刀量的水平调节托板，每个砂轮倒角机构还均设有一个用于调节上下高度的竖直调节托板，每个砂轮倒角机构还均设有一个用于调节旋转角度的角度调节结构，砂轮倒角机构通过角度调节结构安装在竖直调节托板上，竖直调节托板安装在水平调节托板上，水平调节托板安装在机座上。
[0010]所述的角度调节结构包括电机板和固定板，所述的电机板安装在砂轮电动机的侧壁上且与砂轮电动机主轴平行设置，所述的固定板安装在竖直托板的侧壁上，所述的固定板上设有圆形滑孔，所述的电机板上安装有可沿圆形滑孔移动并可将电机板紧固在固定板上的螺杆。
[0011]所述的输送机构包括皮带轮输送结构、工件导入结构和连接结构，所述的皮带轮输送结构包括主动轮、从动轮、套装在主动和从动轮上使从动轮随主动轮同步转动的传动皮带，所述的工件导入结构包括驱动电动机、安装在驱动电动机输出轴上的导向轮，所述的导向轮位于从动轮的正上方且紧压工件顶壁，所述的导向轮和从动轮反向运转，所述的连接结构包括用于支撑工件的支撑件，该支撑件的一端与传动皮带相接，该支撑件的另一端与两导轨端部相接。
[0012]采用以上结构后，本发明具有如下优点:本发明的自动倒角机通过在机座上设置输送机构、四个砂轮倒角机构和导轨装夹机构之后，一个一个前后并排放置在输送机构上的工件便能紧挨着一个一个输送到导轨装夹机构上，此时当工件被推至四个砂轮倒角机构所处位置时，砂轮倒角机构便可一一对工件的两组长对边进行倒角加工，从而在同一导轨装夹机构上一次性完成工件的两组长对边的倒角加工，无需后续工序再对工件进行倒角加工，整个倒角加工过程自动化进行，可长时间连续不断的工作，相比人工倒角而言，机械自动化倒角具有速度快、效率高、质量优的特点，加上人工因素较少，倒角后的工件不会出现参差不齐的现象，产品质量稳定性好。
[0013]作为改进，所述的导轨装夹机构包括两平行对称设置的导轨，所述的两导轨相对的两内壁上分别设有用于支撑工件的台阶面，所述的台阶面从各自导轨的一端一直延伸至另一端，所述的两台阶面和两导轨的上内壁之间形成用于卡装工件的装夹空间，所述的台阶面与各自导轨的上内壁相接的里端均开设有供工件的两组长对边中的相应下边露出以使砂轮倒角机构加工的长形加工孔，每一长形加工孔处的相应导轨上还均设有供砂轮倒角机构的砂轮自由加工的让刀孔，所述的两导轨的顶部还分别开设有供工件的两组长对边中的相应上边露出以使砂轮倒角机构加工的上加工孔，每一上加工孔处的相应导轨上还均设有供砂轮倒角机构的砂轮自由加工的让刀槽，导轨装夹机构通过上述特殊结构设计的两导轨，工件装夹于两导轨上后，前一工件在后面工件的推动下即可沿两导轨移动至砂轮倒角机构所处位置，而在两导轨上分别设置长形加工孔和上加工孔后，砂轮倒角机构便可对露出长形加工孔和上加工孔的部位进行磨削加工，从而成功实现对工件的两组长对边的倒角，另外两导轨采用上述特殊结构设计还具有结构紧凑、装夹可靠的优点。
[0014]作为改进，所述的机座的工作台上还设有滑轨，所述的两导轨分别通过连接在各自底部的滑块相向滑动配装于滑轨上，所述的两导轨上还共装有用于驱动两导轨沿滑轨相向滑动的调节杆，所述的调节杆上分别设有两螺旋方向相反的螺纹段，该两端螺纹段分别与两导轨连接，滑轨、滑块及调节杆的设置，使两导轨之间的间距可调，这样便能加工不同宽度大小的工件，对于尺寸不同的工件无需更换导轨，只需调节导轨之间宽度便可实现加工。[0015]作为改进，所述的导轨上设有镶块，所述的长形加工孔设置在镶块上，所述的上加工孔的底壁上还设有防止工件在倒角过程中窜出的挡块，将长形加工孔开设在镶块上，这样便可避免在长度较长且重量较重的导轨上开设长形加工孔，而在尺寸小、重量轻的镶块上开设长形加工孔则非常简单、方便，另外镶块可更换，在镶块的长形加工孔和上加工孔有损坏的情况下，只需更换镶块即可，无需整体对导轨进行更换，此外挡块可对加工过程中的工件进行阻挡，起到了限位的作用。
[0016]作为改进，每个砂轮倒角机构均包括砂轮电动机和安装在砂轮电动机输出轴上的砂轮，所述的砂轮与砂轮电动机输出轴同轴设置，采用砂轮对工件进行倒角加工，利用砂轮本身的旋转而实现磨削，整个加工过程不但快速且加工质量高，而电动机和砂轮也可整体购买，成本也较低。
[0017]作为改进，每个砂轮倒角机构均设有一个用于调节进刀量的水平调节托板，每个砂轮倒角机构还均设有一个用于调节上下高度的竖直调节托板，每个砂轮倒角机构还均设有一个用于调节旋转角度的角度调节结构，砂轮倒角机构通过角度调节结构安装在竖直调节托板上，竖直调节托板安装在水平调节托板上，水平调节托板安装在机座上，水平调节托板和竖直调节托板具有调节精准度高、调节操作简单易行、调节量清晰可见的优点，且可直接购买，成本也较低，另外砂轮倒角机构通过角度调节结构安装在竖直调节托板上后，利用角度调节结构便可实现砂轮倒角机构任意角度的调节，可满足工件不同角度的倒角。综上所述，竖直调节托板、水平调节托板和角度调节结构的设置可加工不同尺寸的工件及对工件不同部位进行倒角。
[0018]作为改进，所述的角度调节结构包括电机板和固定板，所述的电机板安装在砂轮电动机的侧壁上且与砂轮电动机主轴平行设置，所述的固定板安装在竖直调节托板的侧壁上，所述的固定板上设有圆形滑孔，所述的电机板上安装有可沿圆形滑孔移动并可将电机板紧固在固定板上的螺杆，该角度调节结构通过螺杆沿圆形滑孔移动而实现角度调节，操作起来简单、方便，可实现360度角度调节，即任意角度调节，使砂轮倒角机构能满足工件不同角度的倒角，且在调节时，因砂轮电动机主轴与电机板平行设置，角度调节无累积误差，精准度高。
[0019]作为改进，所述的输送机构包括皮带轮输送结构、工件导入结构和连接结构，所述的皮带轮输送结构包括主动轮、从动轮、套装在主动和从动轮上使从动轮随主动轮同步转动的传动皮带，所述的工件导入结构包括驱动电动机、安装在驱动电动机输出轴上的导向轮，所述的导向轮位于从动轮的正上方且紧压工件顶壁，所述的导向轮和从动轮反向运转，所述的连接结构包括用于支撑工件的支撑件，该支撑件的一端与传动皮带相接，该支撑件的另一端与两导轨端部相接，皮带轮输送结构、工件导入结构和连接结构连接可靠，在皮带轮输送结构及工件导入结构的带动下，工件一个一个紧挨着被输入到连接结构上，为工件输送到导轨装夹机构提供了可靠保障，且整个输送机构结构紧凑、合理，零部件少，成本较低，布置巧妙，呈线形状，空间占用量少。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明的自动倒角机的俯视部分结构示意图。
[0021]图2是图1中的A向结构示意图。[0022]图3是本发明的自动倒角机的输送机构的部分结构示意图。
[0023]图4是本发明的自动倒角机的砂轮倒角机构与竖直调节托板通过角度调节结构连接的状态结构示意图。
[0024]图5是本发明的自动倒角机的砂轮倒角机构安装有电机板的结构示意图。
[0025]图6是本发明的自动倒角机的固定板安装在竖直调节托板上的状态结构示意图。
[0026]图7是本发明的自动倒角机所加工工件的结构示意图。
[0027]图8是本发明的自动倒角机的导轨的第一结构示意图。
[0028]图9是本发明的自动倒角机的导轨的第二结构示意图。
[0029]如图所示:1、机座，1.1、工作台，2、工件，2.1、长对边，2.11、下边，2.12、上边，3、输送机构，3.1、皮带轮输送结构，3.11、主动轮，3.12、从动轮，3.13、传动皮带，3.2、工件导入结构，3.21、驱动电动机，3.22、导向轮，3.3、连接结构，3.31、支撑件，4、砂轮倒角机构，4.1、砂轮，4.2、砂轮电动机，5、导轨装夹机构，5.1、导轨，5.11、台阶面，5.12、上内壁，6、长形加工孔，7、让刀孔，8、上加工孔，9、滑轨，10、滑块，11、调节杆，12、镶块，13、挡块，14、水平调节托板，15、竖直调节托板,16、角度调节结构，17、电机板,18、固定板,18.1、圆形滑孔,19、螺杆，20、让刀槽。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
[0031]如图所示，一种自动倒角机，它包括机座1、安装于机座I端部且用于输送工件2的输送机构3、安装于机座I上且对工件2的两组长对边2.1同时进行倒角的四个砂轮倒角机构4、用于装夹和供装夹的工件2平滑移动的导轨装夹机构5。
[0032]所述的导轨装夹机构5安装于机座I的工作台1.1上，其中的两个砂轮倒角机构4分别平行位于导轨装夹机构5的两侧用于加工工件2中的一组长对边2.1，另外的两个砂轮倒角机构4也分别平行位于导轨装夹机构5的两侧用于加工工件2的另一组长对边2.1。
[0033]所述的导轨装夹机构5包括两平行对称设置的导轨5.1，所述的两导轨5.1相对的两内壁上分别设有用于支撑工件2的台阶面5.11，所述的台阶面5.11从各自导轨5.1的一端一直延伸至另一端。所述的两台阶面5.11和两导轨5.1的上内壁5.12之间形成用于卡装工件2的装夹空间。所述的台阶面5.11与各自导轨5.1的上内壁5.12相接的里端均开设有供工件2的两组长对边2.1中的相应下边2.11露出以使砂轮倒角机构4加工的长形加工孔6。每一长形加工孔6处的相应导轨5.1上还均设有供砂轮倒角机构4的砂轮4.1自由加工的让刀孔7。所述的两导轨5.1的顶部还分别开设有供工件2的两组长对边2.1中的相应上边2.12露出以使砂轮倒角机构4加工的上加工孔8。每一上加工孔8处的相应导轨5.1上还均设有供砂轮倒角机构4的砂轮4.1自由加工的让刀槽20，该让刀槽20具有倾斜底壁。
[0034]在本实施例中，一根导轨5.1上的长形加工孔6和另一根导轨5.1上的上加工孔8构成一组并分别设于两导轨5.1的相同位置处，同样该导轨5.1上的上加工孔8和另一根导轨5.1上的长形加工孔6也构成一组并分别设于两导轨5.1的相同位置处。长形加工孔和上加工孔采用上述布置方式后，使四个砂轮倒角机构也两两成组设置，这样其中一组中的两个砂轮倒角机构则分别平行位于导轨两侧的相同位置处以同时加工工件的一组长对边，而另一组中的两个砂轮倒角机构也分别平行位于导轨两侧的相同位置处以同时加工工件的另一组长对边，且成组布置的方式还能使砂轮倒角机构沿导轨长度方向的排布距离缩短一半，有效减少了整个自动倒角机的体积。
[0035]所述的机座I的工作台1.1上还设有滑轨9，所述的两导轨5.1分别通过连接在各自底部的滑块10相向滑动配装于滑轨9上。所述的两导轨5.1上还共装有用于驱动两导轨5.1沿滑轨9相向滑动的调节杆U。所述的调节杆11上分别设有两螺旋方向相反的螺纹段，该两螺纹段分别与两导轨5.1连接。
[0036]所述的导轨5.1上还设有镶块12，所述的长形加工孔6设置在镶块12上。所述的上加工孔8的底壁上还设有防止工件2在倒角过程中窜出的挡块13。
[0037]每个砂轮倒角机构4均包括砂轮电动机4.2和安装在砂轮电动机4.2输出轴上的砂轮4.1，所述的砂轮4.1与砂轮电动机4.2输出轴同轴设置。
[0038]每个砂轮倒角机构4均设有一个用于调节进刀量的水平调节托板14，每个砂轮倒角机构4还均设有一个用于调节上下高度的竖直调节托板15。每个砂轮倒角机构4还均设有一个用于调节旋转角度的角度调节结构16。砂轮倒角机构4通过角度调节结构安装在竖直调节托板15上，竖直调节托板15安装在水平调节托板14上，水平调节托板14安装在机座I上。
[0039]所述的角度调节结构包括电机板17和固定板18。所述的电机板17安装在砂轮电动机4.2的侧壁上且与砂轮电动机4.2主轴平行设置。所述的固定板18安装在竖直调节托板15的侧壁上。所述的固定板18上设有圆形滑孔18.1，所述的电机板17上安装有可沿圆形滑孔18.1移动并可将电机板17紧固在固定板18上的螺杆19。
[0040]所述的输送机构3包括皮带轮输送结构3.1、工件导入结构3.2和连接结构3.3。所述的皮带轮输送结构3.1包括主动轮3.11、从动轮3.12、套装在主动3.11和从动轮3.12上使从动轮3.12随主动轮3.11同步转动的传动皮带3.13。所述的工件导入结构3.2包括驱动电动机3.21、安装在驱动电动机3.21输出轴上的导向轮3.22。所述的导向轮3.22位于从动轮3.12的正上方且紧压工件2顶壁。所述的导向轮3.22和从动轮3.12反向运转，所述的连接结构3.3包括用于支撑工件2的支撑件3.31。该支撑件3.31的一端与传动皮带3.13相接，该支撑件3.31的另一端与两导轨5.1端部相接。
[0041]使用时，工件一个一个紧挨着从皮带轮输送结构3.1输送至工件导入结构3.2，工件导入结构3.2在导向轮3.22的作用下将工件一个一个导入到连接结构3.3的支撑件
3.31上，支撑件3.31上的工件一个一个被推至导轨装夹机构5的两导轨5.1上，当位于导轨5.1上的工件被推至第一组砂轮倒角机构处时，工件的第一组长对边被同时倒角加工，接着工件继续移动，当工件被推至另一组(即第二组)砂轮倒角机构处时，工件的第二组(即另一组)长对边也被同时倒角加工，同样后面的工件也一一实现倒角加工。
【权利要求】
1.一种自动倒角机，其特征在于:它包括机座(1)、安装于机座(1)端部且用于输送工件(2)的输送机构(3)、安装于机座(1)上且对工件(2)的两组长对边(2.1)同时进行倒角的四个砂轮倒角机构(4)、用于装夹和供装夹的工件(2)平滑移动的导轨装夹机构(5)，所述的导轨装夹机构(5)安装于机座(1)的工作台(1.1)上，其中的两个砂轮倒角机构(4)分别平行位于导轨装夹机构(5)的两侧用于加工工件(2)中的一组长对边(2.1)，另外的两个砂轮倒角机构(4)也分别平行位于导轨装夹机构(5)的两侧用于加工工件(2)的另一组长对边(2.1)。
2.根据权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于:所述的导轨装夹机构(5)包括两平行对称设置的导轨(5.1)，所述的两导轨(5.1)相对的两内壁上分别设有用于支撑工件(2)的台阶面(5.11)，所述的台阶面(5.11)从各自导轨(5.1)的一端一直延伸至另一端，所述的两台阶面(5.11)和两导轨(5.1)的上内壁(5.12)之间形成用于卡装工件(2)的装夹空间，所述的台阶面(5.11)与各自导轨(5.1)的上内壁(5.12)相接的里端均开设有供工件(2)的两组长对边(2.1)中的相应下边(2.11)露出以使砂轮倒角机构(4)加工的长形加工孔(6)，每一长形加工孔(6)处的相应导轨(5.1)上还均设有供砂轮倒角机构(4)的砂轮(4.1)自由加工的让刀孔(7)，所述的两导轨(5.1)的顶部还分别开设有供工件(2)的两组长对边(2.1)中的相应上边(2.12)露出以使砂轮倒角机构(4)加工的上加工孔(8)，每一上加工孔(8)处的相应导轨(5.1)上还均设有供砂轮倒角机构(4)的砂轮(4.1)自由加工的让刀槽(20)。
3.根据权利要求2所述的自动倒角机，其特征在于:所述的机座(1)的工作台(1.1)上还设有滑轨(9)，所述的两导轨(5.1)分别通过连接在各自底部的滑块(10)相向滑动配装于滑轨(9)上，所述的两导轨(5.1)上还共装有用于驱动两导轨(5.1)沿滑轨(9)相向滑动的调节杆(11 )，所述的调 节杆(11)上分别设有两螺旋方向相反的螺纹段，该两螺纹段分别与两导轨(5.1)螺接。
4.根据权利要求3所述的自动倒角机，其特征在于:所述的导轨(5.1)上还设有镶块(12)，所述的长形加工孔(6)设置在镶块(12)上，所述的上加工孔(8)的底壁上还设有防止工件(2 )在倒角过程中窜出的挡块(13 )。
5.根据权利要求1或4所述的自动倒角机，其特征在于:每个砂轮倒角机构(4)均包括砂轮电动机(4.2)和安装在砂轮电动机(4.2)输出轴上的砂轮(4.1)，所述的砂轮(4.1)与砂轮电动机(4.2)输出轴同轴设置。
6.根据权利要求5所述的自动倒角机，其特征在于:每个砂轮倒角机构(4)均设有一个用于调节进刀量的水平调节托板(14)，每个砂轮倒角机构(4)还均设有一个用于调节上下高度的竖直调节托板(15)，每个砂轮倒角机构(4)还均设有一个用于调节旋转角度的角度调节结构(16)，砂轮倒角机构(4)通过角度调节结构安装在竖直调节托板(15)上，竖直调节托板(15)安装在水平调节托板(14)上，水平调节托板(14)安装在机座(1)上。
7.根据权利要求6所述的自动倒角机，其特征在于:所述的角度调节结构包括电机板(17 )和固定板(18 )，所述的电机板(17 )安装在砂轮电动机(4.2 )的侧壁上且与砂轮电动机(4.2)主轴平行设置，所述的固定板(18)安装在竖直调节托板(15)的侧壁上，所述的固定板(18)上设有圆形滑孔(18.1)，所述的电机板(17)上安装有可沿圆形滑孔(18.1)移动并可将电机板(17 )紧固在固定板(18 )上的螺杆(19 )。
8.根据权利要 求2所述的自动倒角机，其特征在于:所述的输送机构(3)包括皮带轮输送结构(3.1)、工件导入结构(3.2)和连接结构(3.3)，所述的皮带轮输送结构(3.1)包括主动轮(3.11)、从动轮(3.12)、套装在主动(3.11)和从动轮(3.12)上使从动轮(3.12)随主动轮(3.11)同步转动的传动皮带(3.13)，所述的工件导入结构(3.2)包括驱动电动机(3.21)、安装在驱动电动机(3.21)输出轴上的导向轮(3.22)，所述的导向轮(3.22)位于从动轮(3.12)的正上方且紧压工件(2)顶壁，所述的导向轮(3.22)和从动轮(3.12)反向运转，所述的连接结构(3.3)包括用于支撑工件(2)的支撑件(3.31)，该支撑件(3.31)的一端与传动皮带(3.13)相接，该支撑件(3.31)的另一端与两导轨(5.1)端部相接。
【文档编号】B24B9/02GK103737443SQ201410026188
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】陈达幸 申请人:宁波市鄞州大兴非标设备制造厂