用于管接头视觉检测的送料装置的制作方法

本发明涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种用于管接头视觉检测的送料装置。

背景技术：

现有技术中，水管接头的质量检测大多是通过质检人员的肉眼直接判断，其准确性不好保证，因肉眼误差或者长时间的质检疲劳，容易漏过存在缺陷的产品，不利于保产品质量。为了解决人工存在的误差问题，如今会更多的采用视觉检测的设备，将水管接头放置于视觉检测设备上之后，通过相机等设备拍摄水管接头的外部和内部的情况，再与标准的参数进行比较，符合参数即为合格品，不合格的为次品或者废品，次品收集进行返工，废品收集做报废处理。但是因水管接头需要对多个位置的参数进行检测，所以需要多台视觉检测设备配合使用；对水管接头的转移检测的过程，需要人工实现，效率低下；人工在分类收集的过程中也会产生错误，可能出现产品的放错，混淆合格品、次品和废品，造成不必要的重复工作，甚至后期残次品流入市场，对企业造成损失。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于管接头视觉检测的送料装置，其结构简单，通过一条自动化的输送线对水管接头进行输送，便于在输送过程中进行视觉检测，并可进行合格品、次品、废品的分别收集。

本发明采用以下技术方案：用于管接头视觉检测的送料装置，包括管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，管接头输入机构包括用于放置管接头并依次输出的振动盘和设置于振动盘出口端的送料机构，送料机构承接振动盘处输送过来的管接头并逐个送向管接头输送机构；管接头输送机构包括输送带以及均匀设置于输送带上的用于放置管接头的放置座，输送带的输入端设置送料机构；出料分拣机构设置于输送带的输出端，出料分拣机构包括取件机构和放料机构，取件机构包括第一水平驱动气缸、竖直驱动气缸和取件手，第一水平驱动气缸设置于外部支架上，竖直驱动气缸设置于第一水平驱动气缸上并由第一水平驱动气缸带动进行沿着输送带方向的水平活动，取件手设置于竖直驱动气缸上并由竖直驱动气缸带动进行上下升降，取件手对管接头进行拿取和放置；放料机构包括第二水平驱动气缸、合格品堆放箱、次品堆放箱和废品流道，第二水平驱动气缸相对第一水平驱动气缸进行垂直布置，合格品堆放箱和次品堆放箱相邻布置并一起设置于第二水平驱动气缸上，并由第二水平驱动气缸带动进行水平活动令合格品堆放箱和次品堆放箱移动到正对竖直驱动气缸，废品流道固定设置于第二水平驱动气缸的侧边并正对竖直驱动气缸，废品流道斜向下对外延伸。

作为一种改进，取件手为电磁铁吸具，其包括外套和磁芯，外套下部设置有与管接头外径相适配的弧形抵槽，磁芯设置于抵槽内并可在通电时产生磁力吸附管接头。

作为一种改进，合格品堆放箱沿第二水平驱动气缸方向的内部空间长度设置为相对管接头长度的2-4倍，供管接头放置多排。

作为一种改进，次品堆放箱沿第二水平驱动气缸方向的内部空间长度设置为与管接头长度相等。

作为一种改进，送料机构包括第二驱动气缸、送料槽和支撑底座，支撑底座的侧边开设一入料槽，入料槽与振动盘出口端相对，供管接头从振动盘进入支撑底座，支撑底座可滑移的设置一送料架，送料架呈u形，其u形的开口朝向入料槽，u形中部形成送料槽，第二驱动气缸设置于支撑底座一侧并与送料架连接，支撑底座相对于第二驱动气缸的远端设置有供管接头掉落的落料缺口，落料缺口下方正对输送带，第二驱动气缸在工作时驱动送料架在入料槽和落料缺口之间活动。

作为一种改进，送料架的开口一侧设置有向第二驱动气缸延伸的挡沿，送料架在被第二驱动气缸带动到达落料缺口处时，该挡沿正对入料槽来阻挡后续管接头。

作为一种改进，挡沿所在一侧的送料架开口侧壁短于另一侧的开口侧壁。

作为一种改进，送料架的u形底部设置有一插槽，插槽用于插设不同规格的调位块，调位块以其厚度限制送料槽的深度。

作为一种改进，输送带为链条，链条通过链轮设置为环形，链轮对外连接步进电机进行驱动；放置座均匀的安装在链条上，放置座包括底座和支撑块，底座安装于链条上，支撑块为两组并对称设置于底座的左右两端，支撑块朝上设置一供管接头放置的v形槽。

本发明的有益效果：通过一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，并在输送过程中可以在管接头输送机构侧边依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。

附图说明

图1是本发明上设置了多个视觉检测机构后的立体结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的出料分拣机构处的立体结构示意图。

图4是本发明的取件手的立体结构示意图。

图5是本发明的送料机构处的立体结构示意图。

图6是图2中m处的局部结构放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-6所示，为本发明用于管接头视觉检测的送料装置的一种具体实施例。该实施例包括管接头输入机构1、管接头输送机构2和出料分拣机构3，管接头输入机构1包括用于放置管接头并依次输出的振动盘11和设置于振动盘11出口端的送料机构12，送料机构12承接振动盘11处输送过来的管接头并逐个送向管接头输送机构2；管接头输送机构2包括输送带21以及均匀设置于输送带21上的用于放置管接头的放置座22，输送带21的输入端设置送料机构12；出料分拣机构3设置于输送带21的输出端，出料分拣机构3包括取件机构31和放料机构32，取件机构31包括第一水平驱动气缸311、竖直驱动气缸312和取件手313，第一水平驱动气缸311设置于外部支架上，竖直驱动气缸312设置于第一水平驱动气缸311上并由第一水平驱动气缸311带动进行沿着输送带21方向的水平活动，取件手313设置于竖直驱动气缸312上并由竖直驱动气缸312带动进行上下升降，取件手313对管接头进行拿取和放置；放料机构32包括第二水平驱动气缸321、合格品堆放箱322、次品堆放箱323和废品流道324，第二水平驱动气缸321相对第一水平驱动气缸311进行垂直布置，合格品堆放箱322和次品堆放箱323相邻布置并一起设置于第二水平驱动气缸321上，并由第二水平驱动气缸321带动进行水平活动令合格品堆放箱322和次品堆放箱323移动到正对竖直驱动气缸312，废品流道324固定设置于第二水平驱动气缸321的侧边并正对竖直驱动气缸312，废品流道324斜向下对外延伸。

本发明在使用时，将待检测的管接头放入管接头输入机构1的振动盘11中，通过启动振动盘11来振动排列管接头，管接头头尾依次排列由振动盘11的出口端输出，管接头为柱状结构，可通过现有技术中的振动盘11结构实现整理输送；输送带21可通过步进电机、伺服电机等现有驱动部件实现启停，在一个放置座22位于送料机构12出口端时，输送带21停止运行，到达送料机构12的管接头被送向该放置座22；随着输送带21的运行和停止，管接头被逐个放置到放置座22向前输送，具体的视觉检测机构包括内窥检测机构a、外表面检测机构b、三相机检测机构c，内窥检测机构a、外表面检测机构b、三相机检测机构c沿着输送带21的方向在侧边或上方依次设置，在到达内窥检测机构a时停止并检测管接头内部是否有杂物，在到达外表面检测机构b时停止并检测管接头表面平整度，在到达三相机检测机构c检测管接头端部是否有磕碰伤以及内壁是否生锈；内窥检测机构a、外表面检测机构b、三相机检测机构c可与外部控制器信号连接，通过与外部控制器中的预存的参数进行对比后得出结果。当管接头内部存在杂物、管接头端部存在磕碰伤时，判断为次品；当管接头内外表面存在问题时，判断为废品；无问题时为合格品。输送到输送带21出口端后由出料分拣机构3的取件机构31拿取管接头，根据其为合格品或次品或废品来放置于放料机构32的不同区域，完成自动化的分拣。本发明可由一人进行操作，可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力；整体上实现了机械自动化，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。

如图1、2、3所示，由竖直驱动气缸312的上升和下降带动取件手313来取放管接头，第一水平驱动气缸311的平移可以令拿取有管接头的取件手313到达合格品堆放箱322和次品堆放箱323所在的位置或者远处废品流道324所在的位置，废品直接从废品流道324落下，外部设置收集装置进行收集。合格品堆放箱322和次品堆放箱323的切换由第二水平驱动气缸321实现，根据控制器反馈的信息，将合格品堆放箱322或次品堆放箱323移动至竖直驱动气缸312的的下方，供对应的合格品或次品进行放置。取件机构31通过合理的位置布置以及相互的位置活动，良好的实现了对合格品、次品、废品的分拣收集。

作为一种改进的具体实施方式，取件手313为电磁铁吸具，其包括外套3131和磁芯3132，外套3131下部设置有与管接头外径相适配的弧形抵槽3133，磁芯3132设置于抵槽3133内并可在通电时产生磁力吸附管接头。

如图4所示，在电磁铁吸具到达管接头时，外套3131下端的抵槽3133贴合管接头，磁芯3132通电时产生对金属的吸力，从而吸附管接头；磁芯3132断电可令管接头重新放置于放置座22上或者合格品堆放箱322、次品堆放箱323、废品流道324三处中的一处。以上结构良好的实现了对管接头取放，磁吸的方式不占用空间，有利于在狭小的输送带21空间里对放置座22上的管接头进行取放，有利于从上方放置管接头到合格品堆放箱322和次品堆放箱323中，而不会受到其中已有管接头的影响干扰。

作为一种改进的具体实施方式，合格品堆放箱322沿第二水平驱动气缸321方向的内部空间长度设置为相对管接头长度的2-4倍，供管接头放置多排；次品堆放箱323沿第二水平驱动气缸321方向的内部空间长度设置为与管接头长度相等。

如图3所示，合格品堆放箱322设置为可容纳多排管接头的结构，优选为2-4排，通过第二水平驱动气缸321的移动可以堆叠多排的管接头，合格品堆放箱322的管接头收集满后可以一起取走供后序包装或者处理。次品堆放箱323用于放置单排管接头，其堆叠到一定数量后可进行返工处理，本身次品的数量也会明显少于合格品，因此不必设置的过大而令整体体积变大。废品不必整齐堆叠，所以选择废品流道324向外输送收集即可。

作为一种改进的具体实施方式，送料机构12包括第二驱动气缸121、送料槽122和支撑底座123，支撑底座123的侧边开设一入料槽1231，入料槽1231与振动盘11出口端相对，供管接头从振动盘11进入支撑底座123，支撑底座123可滑移的设置一送料架124，送料架124呈u形，其u形的开口朝向入料槽1231，u形中部形成送料槽122，第二驱动气缸121设置于支撑底座123一侧并与送料架124连接，支撑底座123相对于第二驱动气缸121的远端设置有供管接头掉落的落料缺口1232，落料缺口1232下方正对输送带21，第二驱动气缸121在工作时驱动送料架124在入料槽1231和落料缺口1232之间活动。

如图1、2、5、6所示，送料架124初始停留在与入料槽1231相对，一个管接头从振动盘11出口端到达送料机构12后，从入料槽1231进入支撑底座123，并由后一个管接头的推动下完全进入到送料架124的送料槽122中，作为优化可以在相对入料槽1231的支撑底座123另一侧设置接近开关，用于接收管接头到位的消息，从而反馈信号给第三驱动气缸121，第三驱动气缸121工作驱动送料架124移动至落料缺口1232处，到位后管接头会从落料缺口1232掉落，输送带21上的放置座22刚好停留在落料缺口1232的下方承接管接头，从而实现了送料。送料架124被第三驱动气缸121驱动复位后，可供后一个管接头进入重复以上过程。以上结构良好的实现了管接头的逐个输送，并且良好的实现了管接头在两个机构上的转换送料，结构简单，无需设置复杂的结构对管接头进行夹取或者转移，对管接头的输送占用空间更小，稳定性更高。

作为一种改进的具体实施方式，送料架124的开口一侧设置有向第二驱动气缸121延伸的挡沿1241，送料架124在被第二驱动气缸121带动到达落料缺口1232处时，该挡沿1241正对入料槽1231来阻挡后续管接头。

如图5、6所示，挡沿1241的设置保证管接头从入料槽1231进入后被良好阻挡限位，而在送料架124复位时，已部分进入入料槽1231的管接头能够随着挡沿1241的平移至送料槽122与其相对从而顺利进入入料槽1231，保证管接头的输送顺畅有序。

作为一种改进的具体实施方式，挡沿1241所在一侧的送料架124开口侧壁短于另一侧的开口侧壁。

如图5、6所示，如此设置令已部分进入入料槽1231的管接头也部分进入了支撑底座123内部，在送料架124复位时，该管接头受到长的开口侧壁阻挡，然后可以顺利稳定的进入送料槽122，达到更好的输送效果。

作为一种改进的具体实施方式，送料架124的u形底部设置有一插槽1242，插槽1242用于插设不同规格的调位块1243，调位块1243以其厚度限制送料槽122的深度。

如图5、6所示，在取下调位块1243时，送料槽122具有最深的深度，而在插槽1242插入不同厚度的调位块1243后，可以调整送料槽122深度，可以供不同长度规格的管接头进行限位输送，便于管接头的位置可以较为准确的落到放置座22处，供后面取件手313的准确吸附拿取。

作为一种改进的具体实施方式，输送带21为链条，链条通过链轮23设置为环形，链轮23对外连接步进电机24进行驱动；放置座22均匀的安装在链条上，放置座22包括底座221和支撑块222，底座221安装于链条上，支撑块222为两组并对称设置于底座221的左右两端，支撑块222朝上设置一供管接头放置的v形槽223。

如图5、6所示，底座221和链条可通过紧固件进行固定安装，放置座22的结构可以依靠两侧支撑块222上的v形槽223良好的支撑放置于其上的管接头，v形槽223可以适应各种管径规格的管接头进行放置，适用性更大。视觉检测机构的高度位置可以根据具体管径规格的管接头来调整，从而满足拍摄或者配合的需要即可。链条和链轮23的传动能够保证停止时位置的准确，不会打滑；步进电机24通过接收信号来进行间歇性的工作，可较好的实现输送带21间歇性的启停，实现使用需要。

对于送料机构12、内窥检测机构a、外表面检测机构b、三相机检测机构c、取件机构31，其位置可通过与放置座22良好的适配，实现输送带21在停止运行时，均有不同位置的放置座22与送料机构12、内窥检测机构a、外表面检测机构b、三相机检测机构c、取件机构31位置相对应，实现各个工位的同时工作，提高质检效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。