一种紧凑型四通道脐橙分选机的制作方法

本实用新型涉及一种水果分选装置，尤其涉及一种紧凑型四通道脐橙分选机。

背景技术：

脐橙原名甜橙，其是芸香科常绿小乔木，小枝无毛，枝刺短或无，叶椭圆形或卵形，全缘或有不显钝齿，叶柄有狭翅，顶端有关节。脐橙是世界各国竞相栽培的柑桔良种，目前，我国各地也栽培很多优质脐橙。脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份，脐橙含有大量维生素C和胡萝卜素，有助于抑制致癌物质的形成，还能软化和保护血管，促进血液循环，有助于降低胆固醇和血脂，降低患心脏病的可能，预防胆囊疾病。脐橙含有丰富的维生素，能够预防坏血病的发生。果橙黄色而有绿斑纹。适于盆栽，是观叶，观果佳品。

现在脐橙早已成为人们喜爱的水果之一，市场上的脐橙大小不一。脐橙刚刚摘下来时会粘有一些泥土等杂质，有些果农为了将脐橙卖得更好，摘的时候会用抹布将泥土擦掉，还会在销售之前根据大小或重量将脐橙分类，另外包装，而且在根据脐橙的大小或重量进行分类时，会根据要求进行多层次的分类，即根据重量就会分成大小不等的近十个档次，分选的阶梯性较强，而现有的水果分选装置都是统一性的，少有针对某种特定的水果进行作业的，脐橙亦然，因此在通过现有水果分选对脐橙进行分选时，不仅效率低，而且整个水果分选设备非常的冗长，占地面积大；另外，在脐橙种植园内进行摘取后，最好是立即进行分选，从而节省后续的作业工序，因此脐橙种植园内有时又需要安装水果分选设备，但又正因为脐橙种植园与工业基地不同，地势起伏较大，难以选取一整块方便安装水果分选装置的地域，又因为现有的水果分选设备非常的冗长，占地面积大，因此非常不适宜脐橙种植园内使用，特别是我国脐橙重要产地之一的长江沿岸地区，其地势非常不平整，更加难以容纳下现有冗长复杂的水果分选设备了，因此，丞需加以改进。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种紧凑型四通道脐橙分选机，该脐橙分选机分选效率高，而且占地面积小，非常适合脐橙种植园直接使用。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种紧凑型四通道脐橙分选机，包括有机架、分选带、控制器、传送带和分选箱，机架上平行的安装有四条分选带，控制器和传送带分别安装在机架上，分选箱设置在分选带下方；每条分选带都分别包括有皮带轮Ⅰ、皮带轮Ⅱ、电机Ⅰ、平皮带、齿轮Ⅰ、电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、齿条、底座、脐橙果杯、V形支架、平支架Ⅰ、平支架Ⅱ、气缸和称重装置，皮带轮Ⅰ转动式地安装在机架左侧，皮带轮Ⅰ右侧的机架上转动式地安装有皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅱ后侧连接有电机Ⅰ，皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ外配合地绕有平皮带，皮带轮Ⅱ右侧转动式地安装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ后侧连接有电机Ⅱ，齿轮Ⅰ右上方转动式地安装有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ右侧转动式地安装有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ左下方转动式地安装有齿轮Ⅳ，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ外配合地绕有齿条，齿条上等距离的安装有底座，底座上铰接有脐橙果杯，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ之间的支架上固定安装有用于支撑脐橙果杯的V形支架，V形支架位于脐橙果杯两侧下方，V形支架右侧的支架上固定安装有用于支撑脐橙果杯的平支架Ⅰ，平支架Ⅰ位于脐橙果杯两侧下方，平支架Ⅰ右侧的支架上固定安装有用于对脐橙果杯进行称重的称重装置，称重装置位于脐橙果杯正下方，称重装置与齿轮Ⅲ之间的支架上固定安装有用于支撑脐橙果杯的平支架Ⅱ，平支架Ⅱ位于脐橙果杯两侧下方，平支架Ⅱ下方的支架上等距地固定安装有八个或八个以上用于顶起脐橙果杯的气缸，气缸位于脐橙果杯斜下方；四条平行分选带每组前后对应的气缸正下方都安转有一条串联的传送带，传送带的前端下方设置有分选箱，控制器分别都与每条分选线的电机Ⅰ、电机Ⅱ、气缸和称重装置进行信号连接。

优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ为伺服电机。

优选地，平支架Ⅱ下方的支架上等距地固定安装有十个气缸。

工作原理：控制器分别都与每条分选线的电机Ⅰ、电机Ⅱ、气缸和称重装置进行信号连接，控制器能分别对每条分选线的电机Ⅰ、电机Ⅱ和气缸进行控制，同时称重装置能将信号反馈给控制器。该脐橙分选机工作时，电机Ⅰ带动皮带轮Ⅱ顺时针转动，并通过平皮带带动皮带轮Ⅰ顺时针转动，电机Ⅱ带动齿轮Ⅰ顺时针转动，并通过齿条带动齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ顺时针转动，从而带动齿条上等距离均匀安装的底座和脐橙果杯顺时针转动，开始时，人工将一定量的脐橙放置到平皮带上方左侧，通过平皮带的顺时针转动将脐橙向右传送，当脐橙从平皮带的右端掉落时，都会掉落在V形支架上，并利用V形支架自身的形状，使脐橙集中在V形支架底部，结合脐橙果杯的顺时针转动，并且V形支架对脐橙果杯的支撑作用，防止脐橙果杯偏位，保证其的稳定性，能使掉落的脐橙分别装入一个个顺时针转动的脐橙果杯中，并一起顺时针转动并到达平支架Ⅰ，平支架Ⅰ能对脐橙果杯进行支撑，防止脐橙果杯偏位，保证其的稳定性，使其带动脐橙一起平稳地水平向右运动，当脐橙果杯向右运动达到称重装置，此时已经没有支架对脐橙果杯进行支撑，所以脐橙果杯和其中的脐橙的重量都压在称重装置上，从而称重装置能称出脐橙果杯和其中的脐橙的总重量，并将该重量信号传输给控制器，此后，脐橙果杯和脐橙再一起到达平支架Ⅱ，平支架Ⅱ又能对脐橙果杯进行支撑，防止脐橙果杯偏位，保证其的稳定性，使其带动脐橙一起平稳地水平向右运动，同时，在控制器收到相应的信号后，通过自身的运算便可以计算出该脐橙自身的重量，根据预先设定的分类范围从而确定该脐橙需要分到哪一个类别中，即将脐橙按重量分成不同的类别(各种不同重量的脐橙分选开来，并分开销售，这样可以提升脐橙的利用效率)，同时还预先设定各种不同重量分类的脐橙要分类到哪个分选箱中，而且各分选箱就放置在相应气缸正下方传送带的前端下方，从而通过气缸和传送带将不同分类的脐橙分别收集到不同的分选箱中，又因为控制器控制电机Ⅰ和电机Ⅱ都是匀速转动的，所以，在称重装置上称取到一定重量的脐橙后，只需要根据脐橙果杯、底座和齿条向右运动的时间统一进行收集，便可以将不同的脐橙进行集中收集了，此处就由控制器来实现，控制器控制电机Ⅱ匀速转动不同的时间便可以很好的控制脐橙果杯带动脐橙向右运动的距离，所以，当称重装置完成对脐橙的称重后，控制器会根据预先设定的分类范围对该脐橙进行分类，并根据预先设定各脐橙的分类相对应的收集箱，结合相应位置的气缸和传送带，计算其相应向右应该运动的时间，并在向右运动该时间后，控制气缸突然性的拉伸并收回，又气缸位于脐橙果杯斜下方，所以在这个过程中气缸能将相应的脐橙果杯向斜上方顶起一下，使其中的脐橙掉入该气缸正下方的传送带上，并通过传送带向前方的传输，使脐橙掉入相应分类的分选箱中，从而完成该单个脐橙的分类，通过该装置的连续作业，从而将批量的脐橙一个个进行了分类，而且根据重量的分类中，会将脐橙存在的各种重量可能都涵盖进去，从而全方位的实现脐橙的分类。

另外，本方案中机架上平行的安装有四条分选带，四条分选带是分别独立的，并且控制器分别都与每条分选线的电机Ⅰ、电机Ⅱ、气缸和称重装置进行信号连接，控制器能分别对每条分选线的电机Ⅰ、电机Ⅱ和气缸进行控制，同时称重装置能将信号反馈给控制器，这样四条分选带可以分别独立工作，其各功能互不影响，也都是按上述的工作过程一样进行作业，实现脐橙的分类，可以四条分选带同时工作，也可以按需要开设其中的几条分选线，这样可以使该脐橙分选机结构更加紧凑，而且分选速度快，同时，保证其整体的体积，使其占地面积小。

电机Ⅱ为伺服电机，伺服电机运行稳定，行程精确灵敏度高，这样可以使脐橙果杯运行更加准确有效，提高装置的准确性。

平支架Ⅱ下方的支架上等距地固定安装有十个气缸，十个气缸能最有效地满足脐橙对于重量分类的要求，满足脐橙农户的分类要求。

(3)有益效果

本实用新型与现有技术相比，克服了现有的水果分选设备非常的冗长，占地面积大，因此非常不适宜脐橙种植园内使用的缺点，通过各气缸、传动带和收集箱的结合，再利用整体上各分选带的独立作业，使该脐橙分选机能根据脐橙的重量进行连续的分类作业，又可以四条分选带同时进行，使得分选的稳定性高，而且分选速度快；同时，由于该脐橙分选机结构紧凑，各种功能部件相配合，再结合贯穿四条分选带的传送带，从而可以保证其整体的体积，使其占地面积小，非常适合地势不平整地域的脐橙种植园直接使用。总体而言，该脐橙分选机分选效率高，而且占地面积小，非常适合脐橙种植园直接使用。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施方式的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

附图中的标记为：1-机架，2-皮带轮Ⅰ，3-皮带轮Ⅱ，4-平皮带，5-齿轮Ⅰ，6-齿轮Ⅱ，7-齿轮Ⅲ，8-齿轮Ⅳ，9-齿条，10-底座，11-脐橙果杯，12-V形支架，13-平支架Ⅰ，14-平支架Ⅱ，15-气缸，16-传送带，17-分选箱，18-称重装置，19-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例为紧凑型四通道脐橙分选机，该脐橙分选机包括有机架1、分选带、控制器19、传送带16和分选箱17，机架1上平行的安装有四条分选带，控制器19和传送带16分别安装在机架1上，分选箱17设置在分选带下方；每条分选带都分别包括有皮带轮Ⅰ2、皮带轮Ⅱ3、电机Ⅰ、平皮带4、齿轮Ⅰ5、电机Ⅱ、齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅲ7、齿轮Ⅳ8、齿条9、底座10、脐橙果杯11、V形支架12、平支架Ⅰ13、平支架Ⅱ14、气缸15和称重装置18，皮带轮Ⅰ2转动式地安装在机架1左侧，皮带轮Ⅰ2右侧的机架1上转动式地安装有皮带轮Ⅱ3，皮带轮Ⅱ3后侧连接有电机Ⅰ，皮带轮Ⅰ2和皮带轮Ⅱ3外配合地绕有平皮带4，皮带轮Ⅱ3右侧转动式地安装有齿轮Ⅰ5，齿轮Ⅰ5后侧连接有电机Ⅱ，齿轮Ⅰ5右上方转动式地安装有齿轮Ⅱ6，齿轮Ⅱ6右侧转动式地安装有齿轮Ⅲ7，齿轮Ⅲ7左下方转动式地安装有齿轮Ⅳ8，齿轮Ⅰ5、齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅲ7和齿轮Ⅳ8外配合地绕有齿条9，齿条9上等距离的安装有底座10，底座10上铰接有脐橙果杯11，齿轮Ⅰ5和齿轮Ⅱ6之间的支架上固定安装有用于支撑脐橙果杯11的V形支架12，V形支架12位于脐橙果杯11两侧下方，V形支架12右侧的支架上固定安装有用于支撑脐橙果杯11的平支架Ⅰ13，平支架Ⅰ13位于脐橙果杯11两侧下方，平支架Ⅰ13右侧的支架上固定安装有用于对脐橙果杯11进行称重的称重装置18，称重装置18位于脐橙果杯11正下方，称重装置18与齿轮Ⅲ7之间的支架上固定安装有用于支撑脐橙果杯11的平支架Ⅱ14，平支架Ⅱ14位于脐橙果杯11两侧下方，平支架Ⅱ14下方的支架上等距地固定安装有八个或八个以上用于顶起脐橙果杯11的气缸15，气缸15位于脐橙果杯11斜下方；四条平行分选带每组前后对应的气缸15正下方都安转有一条串联的传送带16，传送带16的前端下方设置有分选箱17，控制器19分别都与每条分选线的电机Ⅰ、电机Ⅱ、气缸15和称重装置18进行信号连接。

本技术方案中，控制器19分别都与每条分选线的电机Ⅰ、电机Ⅱ、气缸15和称重装置18进行信号连接，控制器19能分别对每条分选线的电机Ⅰ、电机Ⅱ和气缸15进行控制，同时称重装置18能将信号反馈给控制器19。该脐橙分选机工作时，电机Ⅰ带动皮带轮Ⅱ3顺时针转动，并通过平皮带4带动皮带轮Ⅰ2顺时针转动，电机Ⅱ带动齿轮Ⅰ5顺时针转动，并通过齿条9带动齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅲ7和齿轮Ⅳ8顺时针转动，从而带动齿条9上等距离均匀安装的底座10和脐橙果杯11顺时针转动，开始时，人工将一定量的脐橙放置到平皮带4上方左侧，通过平皮带4的顺时针转动将脐橙向右传送，当脐橙从平皮带4的右端掉落时，都会掉落在V形支架12上，并利用V形支架12自身的形状，使脐橙集中在V形支架12底部，结合脐橙果杯11的顺时针转动，并且V形支架12对脐橙果杯11的支撑作用，防止脐橙果杯11偏位，保证其的稳定性，能使掉落的脐橙分别装入一个个顺时针转动的脐橙果杯11中，并一起顺时针转动并到达平支架Ⅰ13，平支架Ⅰ13能对脐橙果杯11进行支撑，防止脐橙果杯11偏位，保证其的稳定性，使其带动脐橙一起平稳地水平向右运动，当脐橙果杯11向右运动达到称重装置18，此时已经没有支架对脐橙果杯11进行支撑，所以脐橙果杯11和其中的脐橙的重量都压在称重装置18上，从而称重装置18能称出脐橙果杯11和其中的脐橙的总重量，并将该重量信号传输给控制器19，此后，脐橙果杯11和脐橙再一起到达平支架Ⅱ14，平支架Ⅱ14又能对脐橙果杯11进行支撑，防止脐橙果杯11偏位，保证其的稳定性，使其带动脐橙一起平稳地水平向右运动，同时，在控制器19收到相应的信号后，通过自身的运算便可以计算出该脐橙自身的重量，根据预先设定的分类范围从而确定该脐橙需要分到哪一个类别中，即将脐橙按重量分成不同的类别各种不同重量的脐橙分选开来，并分开销售，这样可以提升脐橙的利用效率，同时还预先设定各种不同重量分类的脐橙要分类到哪个分选箱17中，而且各分选箱17就放置在相应气缸15正下方传送带16的前端下方，从而通过气缸15和传送带16将不同分类的脐橙分别收集到不同的分选箱17中，又因为控制器19控制电机Ⅰ和电机Ⅱ都是匀速转动的，所以，在称重装置18上称取到一定重量的脐橙后，只需要根据脐橙果杯11、底座10和齿条9向右运动的时间统一进行收集，便可以将不同的脐橙进行集中收集了，此处就由控制器19来实现，控制器19控制电机Ⅱ匀速转动不同的时间便可以很好的控制脐橙果杯11带动脐橙向右运动的距离，所以，当称重装置18完成对脐橙的称重后，控制器19会根据预先设定的分类范围对该脐橙进行分类，并根据预先设定各脐橙的分类相对应的收集箱，结合相应位置的气缸15和传送带16，计算其相应向右应该运动的时间，并在向右运动该时间后，控制气缸15突然性的拉伸并收回，又气缸15位于脐橙果杯11斜下方，所以在这个过程中气缸15能将相应的脐橙果杯11向斜上方顶起一下，使其中的脐橙掉入该气缸15正下方的传送带16上，并通过传送带16向前方的传输，使脐橙掉入相应分类的分选箱17中，从而完成该单个脐橙的分类，通过该装置的连续作业，从而将批量的脐橙一个个进行了分类，而且根据重量的分类中，会将脐橙存在的各种重量可能都涵盖进去，从而全方位的实现脐橙的分类。

另外，本方案中机架1上平行的安装有四条分选带，四条分选带是分别独立的，并且控制器19分别都与每条分选线的电机Ⅰ、电机Ⅱ、气缸15和称重装置18进行信号连接，控制器19能分别对每条分选线的电机Ⅰ、电机Ⅱ和气缸15进行控制，同时称重装置18能将信号反馈给控制器19，这样四条分选带可以分别独立工作，其各功能互不影响，也都是按上述的工作过程一样进行作业，实现脐橙的分类，可以四条分选带同时工作，也可以按需要开设其中的几条分选线，这样可以使该脐橙分选机结构更加紧凑，而且分选速度快，同时，保证其整体的体积，使其占地面积小。

作为一种优选的实施方式，电机Ⅱ可以为伺服电机，伺服电机运行稳定，行程精确灵敏度高，这样可以使脐橙果杯11运行更加准确有效，提高装置的准确性。

作为一种优选的实施方式，平支架Ⅱ14下方的支架上等距地固定安装有十个气缸15，十个气缸15能最有效地满足脐橙对于重量分类的要求，满足脐橙农户的分类要求。

以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。