1.一种紧凑型四通道脐橙分选机，其特征在于，包括有机架(1)、分选带、控制器(19)、传送带(16)和分选箱(17)，机架(1)上平行的安装有四条分选带，控制器(19)和传送带(16)分别安装在机架(1)上，分选箱(17)设置在分选带下方；每条分选带都分别包括有皮带轮Ⅰ(2)、皮带轮Ⅱ(3)、电机Ⅰ、平皮带(4)、齿轮Ⅰ(5)、电机Ⅱ、齿轮Ⅱ(6)、齿轮Ⅲ(7)、齿轮Ⅳ(8)、齿条(9)、底座(10)、脐橙果杯(11)、V形支架(12)、平支架Ⅰ(13)、平支架Ⅱ(14)、气缸(15)和称重装置(18)，皮带轮Ⅰ(2)转动式地安装在机架(1)左侧，皮带轮Ⅰ(2)右侧的机架(1)上转动式地安装有皮带轮Ⅱ(3)，皮带轮Ⅱ(3)后侧连接有电机Ⅰ，皮带轮Ⅰ(2)和皮带轮Ⅱ(3)外配合地绕有平皮带(4)，皮带轮Ⅱ(3)右侧转动式地安装有齿轮Ⅰ(5)，齿轮Ⅰ(5)后侧连接有电机Ⅱ，齿轮Ⅰ(5)右上方转动式地安装有齿轮Ⅱ(6)，齿轮Ⅱ(6)右侧转动式地安装有齿轮Ⅲ(7)，齿轮Ⅲ(7)左下方转动式地安装有齿轮Ⅳ(8)，齿轮Ⅰ(5)、齿轮Ⅱ(6)、齿轮Ⅲ(7)和齿轮Ⅳ(8)外配合地绕有齿条(9)，齿条(9)上等距离的安装有底座(10)，底座(10)上铰接有脐橙果杯(11)，齿轮Ⅰ(5)和齿轮Ⅱ(6)之间的支架上固定安装有用于支撑脐橙果杯(11)的V形支架(12)，V形支架(12)位于脐橙果杯(11)两侧下方，V形支架(12)右侧的支架上固定安装有用于支撑脐橙果杯(11)的平支架Ⅰ(13)，平支架Ⅰ(13)位于脐橙果杯(11)两侧下方，平支架Ⅰ(13)右侧的支架上固定安装有用于对脐橙果杯(11)进行称重的称重装置(18)，称重装置(18)位于脐橙果杯(11)正下方，称重装置(18)与齿轮Ⅲ(7)之间的支架上固定安装有用于支撑脐橙果杯(11)的平支架Ⅱ(14)，平支架Ⅱ(14)位于脐橙果杯(11)两侧下方，平支架Ⅱ(14)下方的支架上等距地固定安装有八个或八个以上用于顶起脐橙果杯(11)的气缸(15)，气缸(15)位于脐橙果杯(11)斜下方；四条平行分选带每组前后对应的气缸(15)正下方都安转有一条串联的传送带(16)，传送带(16)的前端下方设置有分选箱(17)，控制器(19)分别都与每条分选线的电机Ⅰ、电机Ⅱ、气缸(15)和称重装置(18)进行信号连接。
2.根据权利要求1所述的紧凑型四通道脐橙分选机，其特征在于，电机Ⅰ和电机Ⅱ为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的紧凑型四通道脐橙分选机，其特征在于，平支架Ⅱ(14)下方的支架上等距地固定安装有十个气缸(15)。