1.一种杆状工件的长度检测装置，其特征在于：包括长度检测装置（1）、OK上料机械手（2）和NG收集机构（3），所述长度检测机构置于NG收集机构（3）的上侧，OK上料机械手（2）置于NG收集机构（3）的侧面；
所述长度检测机构包括位移传感器（4）、磁头连接块（8）、长度检测座（9）、固定底座（10）、滑轨（7）、滑轨固定板（6）和气缸A（11），所述长度检测机构包括位移传感器（4）、磁头连接块（8）、长度检测座（9）、固定底座（10）、滑轨固定板（6）和气缸A（11），所述位移传感器（4）置于滑轨固定板（6）上，磁头连接块（8）与位移传感器（4）的磁头连接，长度检测座（9）与磁头连接块（8）连接，长度检测座（9）置于滑轨固定板（6）下侧，滑轨固定板（6）置于固定底座（10）上，所述滑轨（7）安装于滑轨固定板（6）底部并与气缸A（11）连接；
所述OK上料机械手（2）包括隔板（18）、滑台（20）、提升固定板（17）和工件顶板A（16），提升固定板（17）与滑台（20）连接，工件顶板A（16）一侧与提升固定板（17）连接，工件顶板A（16）的另一侧与隔板（18）连接；
所述NG收集机构（3）包括料盒（21）、气缸B（36）、气缸固定座（28）和工件顶板B（33），所述料盒（21）置于气缸B（36）下侧，气缸B（36）与气缸固定座（28）连接，工件顶板B（33）置于气缸B（36）上侧。
2.根据权利要求1所述的一种杆状工件的长度检测装置，其特征在于：所述的位移传感器（4）是磁悬浮-位移传感器，传感器长度小于滑轨固定板（6），磁头连接块（8）是内空结构，位移传感器（4）、滑轨固定板（6）和滑轨（7）穿过磁头连接块（8），所述滑轨（7）包括固定部分和滑动部分，固定部分与滑轨固定板（6）底部连接，滑动部分与磁头连接块（8）连接。
3.根据权利要求1所述的一种杆状工件的长度检测装置，其特征在于：所述固定底座（10）有两件且置于滑轨固定板（6）两端，气缸A（11）位于远离长度检测座（9）的一端，所述气缸A（11）一端与固定底座（10）连接，它的另一端与气缸固定垫块（12）连接，气缸固定垫块（12）置于滑轨固定板（6）的侧面，浮动接头（13）与气缸A（11）连接，接头连接块（5）置于磁头连接块（8）上且与气缸A（11）同侧。
4.根据权利要求1所述的一种杆状工件的长度检测装置，其特征在于：电机（34）置于滑台（20）一侧，滑台固定板（19）置于滑台（20）背面，接近开关（14）置于隔板（18）上侧的中间位置，耐磨板（15）有三件且均匀置于隔板（18）内侧，所述耐磨板（15）长度略小于隔板（18）高度。
5.根据权利要求1所述的一种杆状工件的长度检测装置，其特征在于：所述气缸B（36）置于气缸固定座（28）的中间位置，导板（22）置于工件顶板B（33）一侧且高于工件顶板B（33），导板（22）两侧各有一件限位安装板（23），支撑柱（24）穿过限位板（26）与限位安装板（23）连接，所述支撑柱（24）有四件，所述工件顶板B（33）一端安装一件定位块（31），工件顶板B（33）的一侧安装顶升连接板（32），未安装工件顶板B（33）一侧的顶升连接板（32）一侧安装下料导板（25），下料板（27）一端与料盒（21）连接，它的另一端置于无顶升连接板（32）的下料导板（25）的一侧。
6.根据权利要求1或5所述的一种杆状工件的长度检测装置，其特征在于：所述的工件顶板B（33）一端开孔，光电支架（30）置于所述孔内，光电开关（29）置于光电支架（30）上。