印刷字体自动检测与排废装置的制作方法

本实用新型属于印刷品检测技术领域，尤其涉及一种印刷字体自动检测与排废装置。

背景技术：

目前印刷品检测大多采用人工观察检测，这使得印刷次品容易漏检，造成异常产品流出，影响产品质量。而依靠机器视觉检测的装置中，仍然需要人工手动排除合格品和非合格品，循环流水作业效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种印刷字体自动检测与排废装置，从而实现印刷品自动检测与清除不合格产品作业。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

印刷字体自动检测与排废装置，包括工作台、设于工作台上的检测组件和排废组件；所述检测组件包括暗箱体、设于暗箱体内的CCD照相装置，所述CCD照相装置包括若干CCD相机和光源，所述光源包括分别设于CCD相机斜上方的上光源和设于CCD相机斜下方的下光源，所述光源的长度不小于CCD相机的拍摄范围，所述暗箱体相对CCD相机的侧面设有开口，所述排废组件包括设于工作台内部的传送带，所述传送带的顶部露出工作台并与其齐平，所述传送带内的转轴为双向驱动装置，所述传送带可分别向相反方向传送，所述传送带的顶部设有间隔的挡板，印刷产品置于间隔的两侧挡板之间且与所述开口相对应。

具体的，所述暗箱体内设有竖直的支撑板。

具体的，若干所述CCD相机水平的设于支撑板上。

具体的，所述传送带的一端为合格品通道，所述传送带的另一端为不良品通道。

具体的，所述印刷产品通过机械手夹取放置于传送带上。

具体的，所述CCD相机与印刷产品的直线距离为180-200mm。

具体的，所述光源与印刷产品的直线距离为28-30mm。

具体的，所述工作台上还设有传感器，所述传感器位于印刷产品的外侧。

与现有技术相比，本实用新型印刷字体自动检测与排废装置的有益效果主要体现在：

CCD照相装置中的CCD相机与印刷产品的距离设置，以及光源与印刷产品的距离设置，使得检测更加清晰准确；光源的长度不小于CCD相机的拍摄范围，使得印刷产品足够反光，有利于拍摄效果；排废组件的设置准确将合格品和不良品区别运输，省去二次除废的操作，提高检测效率，有利于后续加工。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视示意图；

图2是本实施例的俯视示意图；

图中数字表示：

1工作台、11传感器、2暗箱体、21支撑板、22CCD相机、23上光源、24下光源、25开口、3传送带、31挡板、4印刷产品。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-2所示，本实施例是印刷字体自动检测与排废装置，包括检测组件和排废组件。

印刷字体自动检测与排废装置还包括工作台1，检测组件和排废组件设于工作台上。

检测组件包括暗箱体2、设于暗箱体2内的CCD照相装置。暗箱体2内设有竖直的支撑板21。CCD照相装置包括水平设于支撑板21上的若干CCD相机22和光源。光源包括分别设于CCD相机22斜上方的上光源23和设于CCD相机22斜下方的下光源24。本实施中支撑板21上为两个CCD相机22。

上光源23和下光源24均为条形结构，且长度不小于若干CCD相机22的拍摄范围。

暗箱体2相对CCD相机22的侧面设有开口25。

排废组件包括设于工作台1内部的传送带3，传送带3的顶部露出工作台1并与其齐平。传送带3内的转轴为双向驱动装置，传送带3可分别向相反方向传送。

传送带3的顶部设有间隔的挡板31。传送带3的顶部放置有待检测的印刷产品4。印刷产品4置于间隔的两侧挡板31之间。

传送带3的一端为合格品通道，传送带3的另一端为不良品通道。

印刷产品4通过机械手(图中未示出)夹取放置于传送带3上。印刷产品4与暗箱体2的开口相对应。

其中，CCD相机22与印刷产品4的直线距离为180-200mm。光源与印刷产品4的直线距离为28-30mm。

工作台1上还设有传感器11，传感器11位于印刷产品4的外侧。传感器11检测机械手放置印刷产品4到位后，CCD相机22工作进行检测。

CCD相机22的检测结果传输至控制装置(图中未示出)，控制装置控制传送带3进行方向选择，从而将印刷产品4带向合格品通道或不良品通道。

应用本实施例时，CCD照相装置中的CCD相机22与印刷产品4的距离设置，以及光源与印刷产品4的距离设置，使得检测更加清晰准确；光源的长度不小于CCD相机22的拍摄范围，使得印刷产品足够反光，有利于拍摄效果；排废组件的设置准确将合格品和不良品区别运输，省去二次除废的操作，提高检测效率，有利于后续加工。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。