一种简便的物流分拣机械手的制作方法

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种简便的物流分拣机械手。

背景技术：

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

当大包件进入分拣系统后，传统分拣基本采用人工拆包、小件包裹逐个拿取、靠人眼识别人工记忆分拣的方式进行，分拣过程慢、人工劳动强度大，该过程需要10余人同时进行才能匹配当今日常物流包裹的分拣量，若遇到“双十一”、“双十二”和节假日等网购促销季节，将直接导致快递包裹的大量堆积，严重影响物流速度。为此，我们提出一种简便的物流分拣机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种简便的物流分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的分拣过程慢、人工劳动强度大以及影响物流速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简便的物流分拣机械手，包括吊杆，所述吊杆的底部设置有电机放置板，所述电机放置板的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的底部输出端设置有电机轴，所述电机轴贯穿电机放置板连接设置有旋转盘，所述旋转盘的底部设置有旋转柱，所述旋转柱的外壁设置有电液推杆，所述旋转柱外壁左右两端设置有固定轴，所述固定轴穿插设置有翻转板，所述电液推杆底部外壁贯穿设置有转动轴，所述翻转板的前端面设置有转轴座，所述转动轴插接在转轴座轴孔内，所述翻转板的底部设置有两组气压缸，且两组气压缸背对背固定设置，所述气压缸另一端设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端设置有机械爪爪柄，且机械爪爪柄为交错设置的两组，两组所述机械爪爪柄通过转动杆活动连接，所述机械爪爪柄的底端设置有夹紧机械爪。

优选的，所述夹紧机械爪包括夹紧爪，所述夹紧爪的内壁设置有缓冲杆，所述缓冲杆的另一端设置有防滑橡胶层。

优选的，所述缓冲杆包括卡扣，所述卡扣的左端设置有活动杆，所述活动杆外壁设置有压缩弹簧，所述活动杆的左端设置有固定套杆。

优选的，所述防滑橡胶层的外端面设置有防滑齿。

优选的，所述旋转电机为能够进行正反转的伺服电机。

优选的，所述气压缸的进气端由同一三通导气管连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，成本低，采用剪刀式的机械爪，气压缸推动机械爪爪柄，夹紧机械爪对包裹进行夹取，电液推杆控制翻转板的翻转，将包裹抬起，再通过旋转电机转动方向，将包裹转动正确的分拣传送带，气压缸拉动机械爪爪柄，夹紧机械爪松开包裹，包裹放置在传送带，还采用缓冲杆和防滑橡胶层保护包裹不被损坏，分拣速度快，不需要人工分拣，减轻工人劳动量，不影响物流速度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧机械爪结构示意图；

图3为本实用新型缓冲杆结构示意图。

图中：1吊杆、2电机放置板、3旋转电机、4电机轴、5旋转盘、6旋转柱、7电液推杆、8固定轴、9翻转板、10转动轴、11转轴座、12气压缸、13活塞杆、14机械爪爪柄、15转动杆、16夹紧机械爪、161夹紧爪、162缓冲杆、1621卡扣、1622活动杆、1623压缩弹簧、1624固定套杆、163防滑橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种简便的物流分拣机械手技术方案：一种简便的物流分拣机械手，包括吊杆1，吊杆1悬挂在吊具横梁上，吊杆1的底部设置有电机放置板2，电机放置板2的顶部设置有旋转电机3，旋转电机3的底部输出端设置有电机轴4，电机轴4贯穿电机放置板2连接设置有旋转盘5，旋转盘5的底部设置有旋转柱6，旋转盘5与旋转柱6焊接固定，旋转柱6的外壁设置有电液推杆7，旋转柱6外壁左右两端设置有固定轴8，固定轴8穿插设置有翻转板9，电液推杆7底部外壁贯穿设置有转动轴10，翻转板9的前端面设置有转轴座11，转动轴10插接在转轴座11轴孔内，翻转板9的底部设置有两组气压缸12，气压缸12与翻转板9固定连接，且两组气压缸12背对背固定设置，气压缸12另一端设置有活塞杆13，活塞杆13的另一端设置有机械爪爪柄14，且机械爪爪柄14为交错设置的两组，两组机械爪爪柄14通过转动杆15活动连接，机械爪爪柄14的底端设置有夹紧机械爪16，活塞杆13对机械爪爪柄14进行推拉，来控制夹紧机械爪16对物流包裹的夹紧松开。

其中，夹紧机械爪16包括夹紧爪161，夹紧爪161的内壁设置有缓冲杆162，缓冲杆162的另一端设置有防滑橡胶层163，避免当夹紧力过大时将物流包裹夹坏损伤；

缓冲杆162包括卡扣1621，卡扣1621的左端设置有活动杆1622，活动杆1622外壁设置有压缩弹簧1623，活动杆1622的左端设置有固定套杆1624，通过卡扣1621固定防滑橡胶层163，活动杆1622、压缩弹簧1623和固定套杆1624配合，起到缓冲夹紧力作用。

防滑橡胶层163的外端面设置有防滑齿，防止在夹紧分拣过程中，物流包裹脱落。

旋转电机3为能够进行正反转的伺服电机，能够按照最快速度转动到最佳的转动方向。

气压缸12的进气端由同一三通导气管连接，保证两组机械爪爪柄14受到的推力和拉力是一致的，避免受力不均而导致的夹取失败。

工作原理：通过气压缸12推动机械爪爪柄14，机械爪爪柄14带动夹紧机械爪16将物流包裹夹紧，电液推杆7通过翻转板9将夹紧机械爪16抬起，再通过旋转电机3转动将物流包裹转动到要分拣的传送带，气压缸12拉动机械爪爪柄14，夹紧机械爪16松开物流包裹，物流包裹随传送带被分拣完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。