一种芒果质量分级装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械自动化设备技术领域，特别涉及一种芒果质量分级装置。

背景技术：

在国家标准中，芒果的质量按照质量大小区分；在市场上单个芒果的质量越大，其价格越高，芒果以单个质量大小进行分级销售，在市场上是被广泛采用和接纳的方式；然而目前对芒果的质量分级大多由人工来完成，人工分级效率低、准确率低，且劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种芒果质量分级装置，该装置自动化程度高，分级效率高，分级精度高，避免了人工分级的繁琐过程，有效减轻了分级工作人员的负担，从而降低了生产过程中的人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种芒果质量分级装置，包括上料机构、排样机构、称重机构、第二输送机、分级机构、控制机构，其特征在于：所述上料机构包括一个内部底面倾斜设置的上料斗、设置于所述上料斗一侧下端的出料口、于所述出料口上端与上料斗转动连接的仓门、用于控制所述仓门启闭的第一电机、于所述出料口下端与上料斗连接的第一送料槽、设置于所述第一送料槽上的第一光电传感器；

所述排样机构包括一个倾斜设置的第一输送机，所述第一输送机的第一皮带上端等间距设置有多个防止输送物滑落的限位部，所述第一输送机靠近上料斗的一端设置于所述第一送料槽下端，所述第一输送机远离上料斗的一端高于靠近上料斗的一端，当第一送料槽上的输送物滑落时落在所述限位部的上端；

所述称重机构包括称重台、电动推杆、压力传感器、用于驱动所电动推杆运动的第二电机，所述压力传感器设置于所述称重台下端，所述电动推杆设置于所述称重台一侧的上端，所述称重台水平设置于所述第一输送机远离上料斗一端的下方；

所述第二输送机设置于所述称重台远离所述电动推杆一端的下方；

所述分级机构包括分级盘、分级臂、转轴、第二光电传感器、第三送料槽，所述分级盘为一个中空上端开口的圆柱形桶体，所述分级盘倾斜设置于所述第二输送机远离称重台一端的下方，所述分级盘靠近所述第二输送机的一侧高于远离第二输送机的一侧，所述分级臂一端通过所述转轴于分级盘上端中部与所述分级盘转动连接，所述分级臂远离所述转轴的一端向转轴一侧切割形成一个弧形的限位槽，所述分级盘远离所述第二输送机的一侧向内切割形成四个大小不一的分级口，所述第三送料槽设置于所述分级盘靠近第二输送机的一侧上端，所述第三送料槽靠近分级盘的一端向下倾斜，所述第二光电传感器设置于所述第三送料槽上；

所述第一电机、第二电机、第一光电传感器、第二光电传感器、压力传感器均与所述控制机构连接。

通过采用上述技术方案，通过所述控制机构控制第一电机、第一输送机、第二输送机同时启动，所述第一电机驱动所述仓门开启，当所述第一光电传感器感应到第一送料槽上端有物品滑落时，所述控制机构控制所述仓门关闭；当待分级物落在所述第一输送机上时，由于所述第一输送机倾斜设置，待分级物落在所述限位部上端，所述第一输送机对待分级物完成排样并将其运送至称重台上，当所述压力传感器感应到称重台上端压力增加时开始进行称重，称重完成后所述压力传感器将数据传递给控制机构，所述控制机构将待分级物进行分级并控制所述第二电机启动、控制所述转轴转动，所述第二电机驱动所述电动推杆将待分级物从称重台上推落至第二输送机上所述转轴驱动所述分级臂远离转轴一端转至所述第二输送机下端；所述第二输送机将待分级物运送至所述限位槽内，当所述第二光电传感器感应到所述待分级物落下时，所述控制机构控制所述转轴转动，所述转轴驱动所述分级臂远离转轴一端转至待分级物的质量等级所对应的分级口位置，由于所述分级盘的倾斜设置，所述待分级物滑落至所述分级口内完成分级。

本实用新型的进一步设置为：所述控制机构设置四个等级的质量范围，所述分级口包括在所述分级盘上端按顺时针方向依次设置的第一分级口、第二分级口、第四分级口、第三分级口；所述分级口的口径大小关系为：第一分级口＜第二分级口＜第三分级口＜第四分级口。

通过采用上述技术方案，当待分级物的质量分级属于第一等级时，所述分级臂顺时针转动，所述限位槽转至第一分级口的位置；当待分级物的质量分级属于第二等级时，所述分级臂顺时针转动，所述限位槽转至第二分级口的位置；当待分级物的质量分级属于第三等级时，所述分级臂逆时针转动，所述限位槽转至第三分级口的位置；当待分级物的质量分级属于第四等级时，所述分级臂逆时针转动，所述限位槽转至第四分级口的位置；所述分级口的排列顺序避免了质量较小的待分级物落入口径较大的分级口内。

本实用新型的进一步设置为：所述称重台靠近所述第二输送机的一端连接有第二送料槽，所述第二送料槽靠近所述第二输送机的一端向下倾斜。

通过采用上述技术方案，对待分级物形成一个缓冲作用，避免了待分级物在下落时由于重力作用而损坏。

本实用新型的进一步设置为：所述第一送料槽上端、第二送料槽上端、第三送料槽上端均向下切割形成一个弧形槽。

通过采用上述技术方案，避免了待分级物在滑落过程中从第一送料槽两侧、第二送料槽两侧或第三送料槽两侧脱离。

本实用新型的进一步设置为：所述第一皮带和第二输送机的皮带均为裙边输送带。

通过采用上述技术方案，避免了待分级物在运送过程中从所述第一输送机两侧或第二输送机两侧脱离。

本实用新型的进一步设置为：所述控制机构为51系列单片机；所述第一光电传感器包括相对设置于所述第一送料槽两侧的第一收光器、第一发光器；所述第二光电传感器包括相对设置于所述第三送料槽两侧的第二收光器、第二发光器。

本实用新型的进一步设置为：所述第一送料槽上端、第二送料槽上端、第三送料槽上端、称重台上端、电动推杆靠近称重台的一端、分级臂远离转轴的一端、分级盘上端均设置有缓冲层。

通过采用上述技术方案，避免了在分级过程中对待分级物造成较大的冲击，保证待分级物的完整性。

本实用新型的进一步设置为：所述缓冲层采用珍珠棉制成。

通过采用上述技术方案，更换方便，缓冲效果好，价格低廉。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该芒果质量分级装置自动化程度高，分级效率高，分级精度高，避免了人工分级的繁琐过程，有效减轻了分级工作人员的负担，从而降低了生产过程中的人工成本，且该装置有效避免了在分级过程中对芒果造成较大冲击，保证了芒果的质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是上料机构的结构示意图；

图3是排样机构的结构示意图；

图4是称重机构的结构示意图；

图5是分级机构的结构示意图。

图中：1、上料机构；2、排样机构；3、称重机构；4、第二输送机；5、分级机构；6、控制机构；7、缓冲层；11、上料斗；12、出料口；13、仓门；14、第一电机；15、第一送料槽；16、第一光电传感器；161、第一发光器；162、第一收光器；21、第一输送机；22、第一皮带；23、限位部；31、称重台；32、压力传感器；33、电动推杆；34、第二电机；35、第二送料槽；51、分级盘；511、第一分级口；512、第二分级口；513、第三分级口；514、第四分级口；52、分级臂；521、限位槽；53、转轴；54、第三送料槽；55、第二光电传感器；551、第二发光器；552、第二收光器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种芒果质量分级装置，如图1、2所示，包括上料机构1、排样机构2、称重机构3、第二输送机4、分级机构5、控制机构6；上料机构1包括一个中空上端开口的上料斗11，上料斗11的内部底面与水平面成30度角设置；靠近上料斗11内部底面下端的一侧下端向外切割形成一个出料口12，出料口12外侧上端与上料斗11 竖向转动连接有一个仓门13，仓门13通过轴销与上料斗11连接，轴销连接有一个第一电机14；出料口12的外侧下端与上料斗11连接有一个第一送料槽15，第一送料槽15的上端向下切割形成一个弧形槽，第一送料槽15远离上料斗11的一端向下倾斜并使得第一送料槽15与水平面成45度角；第一送料槽15上端两侧连接相对设置有一个第一收光器162、一个第一发光器161，第一收光器162与第一发光器161组成第一光电传感器16。

如图1、3所示，排样机构2包括一个倾斜设置的第一输送机21，第一输送机21靠近上料机构1的一端设置于第一送料槽15远离上料斗11一端的下方，第一输送机21远离上料机构1的一端向上倾斜并使得第一输送机21与水平面成45度角，第一输送机21的第一皮带 22采用裙边输送带，第一输送带22的上端与第一输送带22垂直连接有多个呈弧形设置的限位部23。

如图1、4所示，称重机构3包括一个水平设置的称重台31，称重台31设置于第一输送机21远离上料机构1一端的下方；称重台 31的上端向下切割形成一个弧形槽，弧形槽的上端设置有采用珍珠棉制成的缓冲层7；称重台31的下端四角分别固定连接有一个压力传感器32，称重台31一侧上端设置有一个电动推杆33，电动推杆 33远离称重台31的一端连接有一个第二电机34；称重台31远离电动推杆33的一侧下端连接有一个第二送料槽35，第二送料槽35远离称重台31的一端向下倾斜并使得第二送料槽35与水平面成45度角，第二送料槽35的上端向下切割形成一个弧形槽，弧形槽的上端设置有采用珍珠棉制成的缓冲层7。

如图1所示，第二输送机4水平设置，第二输送机4靠近称重台 31的一端设置于第二送料槽35远离称重台31一端的下方，第二输送机4的皮带采用裙边输送带。

如图1、5所示，分级机构5包括一个中空上端开口并呈桶体的分级盘51，分级盘51靠近第二输送机4的一端向上倾斜并使得分级盘51与水平面成45度角；分级盘51靠近第二输送机4一侧上端连接有一个与分级盘51平行设置的第三送料槽54，第三送料槽54远离分级盘51的一端设置于第二输送机4远离称重台31一端的下方，第三送料槽54两侧相对设置有一个第二收光器552、一个第二发光器551，第二收光器552与第二发光器551组成第二光电传感器55；第三送料槽54上端向下切割形成一个弧形槽，弧形槽的上端设置有采用珍珠棉制成的缓冲层7；分级盘51的上端中部通过转轴53转动连接有一个与分级盘51底面平行的分级臂52，分级臂52远离转轴 53的一端向转轴53一侧切割形成一个弧形的限位槽521；分级盘51 远离第二输送机4的一侧向内切割形成四个分级口，所述分级口包括第一分级口511、第二分级口512、第三分级口513、第四分级口514，所述第一分级口511、第二分级口512、第四分级口514、第三分级口513在分级盘51远离第二输送机4一侧沿顺时针方向依次设置，所述分级口的口径大小关系为：第一分级口511＜第二分级口512＜第三分级口513＜第四分级口514；分级臂52远离转轴53的一端、分级盘51上端均设置有采用珍珠棉制成的缓冲层7；

控制机构6为51系列单片机，控制机构6设置于第二输送机4 靠近第一输送机21的一侧，控制机构6设置四个等级的质量范围；第一电机14、第二电机34、第一光电传感器16、第二光电传感器55、压力传感器32均与控制机构6连接。

工作原理：通过控制机构6控制第一电机14、第一输送机21、第二输送机4同时启动，第一电机14驱动仓门13开启，当第一光电传感器16感应到第一送料槽15上端有物品滑落时，控制机构6控制仓门13关闭；当待分级物落在第一输送机21上时，由于第一输送机 21倾斜设置，待分级物落在限位部23上端，第一输送机21对待分级物完成排样并将其运送至称重台31上；当压力传感器32感应到称重台31上端压力增加时开始进行称重，称重完成后压力传感器32将数据传递给控制机构6，控制机构6将待分级物进行分级并控制第二电机34启动、控制转轴53转动，第二电机34驱动电动推杆33将待分级物从称重台31上推落至第二输送机4上，转轴53驱动分级臂 52远离转轴53一端转至分级盘51靠近第三送料槽54一侧；第二输送机4将待分级物运送至限位槽521内，当第三送料槽54上的第二光电传感器55感应到待分级物落下时，控制机构6控制转轴53转动，当待分级物的质量分级属于第一等级时，分级臂52顺时针转动，限位槽521转至第一分级口511的位置；当待分级物的质量分级属于第二等级时，分级臂52顺时针转动，限位槽521转至第二分级口512 的位置；当待分级物的质量分级属于第三等级时，分级臂52逆时针转动，限位槽521转至第三分级口513的位置；当待分级物的质量分级属于第四等级时，分级臂52逆时针转动，限位槽521转至第四分级口514的位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。