一种扩散板与导光板的检验分拣并自动对齐装置的制作方法

本实用新型涉及背光模组技术领域，具体涉及一种扩散板与导光板的检验分拣并自动对齐装置。

背景技术：

随着液晶技术的大规模应用，背光模组也随之发展起来。常见的背光模组形式有直下式和侧入式。直下式背光模组的关键是扩散板，侧入式背光模组的关键是导光板。扩散板和导光板需要在工厂进行加工，即扩散板需要印刷油墨网点，导光板印刷油墨网点或者激光打点，从而使光源发出的光线通过扩散板或者导光板输出时能够获得高的出光率和均匀度。板材在加工前，需要进行表面检验，即在灯光照射下观察其表面是否有划伤压伤，并把良品和次品分开堆放。一般这个工作在传送带上进行，板材由传送带传送至工人面前，工人将板材抬起抬起，在上方面板灯的照射下观察，并将良品次品分开。通常，这个工作需要多个工人完成，且容易出错。原因是为了提高板材传输效率，传送带上不装有板材到位停止装置（到位停止会浪费很多时间），这就导致工人要把一部分精力放在检验板材上，还得分出精力时刻注意传送带上的板材（稍有不慎就会造成板材落地损坏），因此出错率很高。这增加了工厂的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种扩散板与导光板检验分拣并自动对齐的装置。伺服电机带动横向传动皮带转动，伺服电机转向由开关控制。横向传动皮带上设有挡块。操作人员在面板灯的照射下检验板材，然后操作开关，挡块拨动板材使其前往预设的地方，实现自动放置。整个过程，人员的注意力可以完全放在检验板材上，不必分出精力去放置板材，而且一个人就可完成操作，节省了人力，提高了工作效率，降低了出错率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种扩散板与导光板检验分拣并自动对齐的装置，包括两个部分，一是检验分拣主工作台，二是置料车。置料车放置在检验分拣主工作台左右两侧。

检验分拣主工作台，主要包括机架、吹气平台、伺服电机、传动皮带、面板灯、面板灯固定横梁、面板灯支架、输送辊、对齐架、光电计数器。

此检验分拣主工作台放置在传送带末端，待检验板材由传送带传送至面板灯下侧。

位于面板灯下方的输送辊带动板材运动至吹气平台上的指定位置后（由对齐架确定，实现板材纵向对齐），工作人员开始在面板灯的照射下检验板材划伤情况。

进一步的，所述的输送辊上套有高摩擦系数的胶套，能够确保板材在脱离传送带后，能在输送辊的带动下继续运动。

所述的吹气平台分三部分，三块吹气平台在交界处形成两个长开口。

进一步的，所述的吹气平台上设有小孔，气体从小孔吹出，降低板材在平台上运动时的摩擦力。

所述面板灯安装在面板灯固定横梁上，横梁两端通过转动接头与滑块相连。滑块可以沿面板灯支架上下运动,由紧定螺钉固定。从而使得面板灯的高度和倾角可调，实现最佳方位的灯光照射。

检验完毕后，操纵伺服电机转向开关，使得伺服电机带动传动皮带上的挡块运动，推动板材往左或者往右运动，使其运动到置料车上，在此运动期间，光电计数器计数。

所述的传动皮带和伺服电机安装在吹气平台下侧，传动皮带左右横向布置（与板材从传送带传来的方向垂直），由伺服电机带动，伺服电机转向可以手动控制，使得其正反转动，从而实现左右拨动板材。

所述的挡块安装在传动皮带上，共八个，拨动板材左右运动。

进一步的，所述的挡块可以在吹气平台交界处的长开口内伸出并在开口内运动。

进一步的，所述的挡块的拨动板材的一端为圆角结构，表面做光滑处理。

所述的光电计数器安装在吹气平台左右两边，实现板材计数。

置料车，包括X形升降台（包括底架、升降台面、剪式支架）、精密电动缸、对齐装置（导轨、校准滑块、底座、横架、档杆）。

当板材由分拣主工作台上的挡块直接推送到升降台面上。导轨、校准滑块和档杆等部件组成的对齐装置确保板材放置到指定位置，实现板材横向对齐。

所述的导轨分布在升降台面两侧。校准滑块与之配合，可以在导轨上移动。

所述的校准滑块上装有横架，横架上安装有底座。底座与档杆铰接在一起，在不用时档杆可以放倒，节省空间。

精密电动缸由PLC控制，吹气平台上的光电计数器每计数一次，电动缸下降一个板材高度，保证板材由始至终都是同高度放置，避免放置板材时落差发生板材漂移。

本实用新型的优点：

1.节省人力。一个人即可执行检验板材的操作；

2.降低出错率。不需要人工放置板材，人的注意力可以完全放在检验板材上；

3.面板灯高度倾角可调。可以使面板灯光线可以从最合适的角度照射到板材上；

4.自动对齐。分拣主工作台上的对齐架和置料车上的对齐装置可以保证板材的整齐放置；

5.良次品分开放置并自动计数。采用光电计数器计数，避免了人工计数错误的发生。

附图说明

图1 实用新型整体图；

图2 机架整体图；

图3 面板灯支架图；

图4 传动系统与面板灯位置图；

图5 传动皮带与挡块示意图；

图6 分拣主工作台整体图；

图7 对齐架结构图；

图8 置料车（一）图；

图9 置料车（二）图；

图10 档杆结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步介绍。

本实用新型提供了一种扩散板与导光板检验分拣并自动对齐的装置。主体包括两大部分：分拣主工作台和两个置料车，如图1所示。

分拣主工作台包括1-1主体机架、1-2传动皮带支架、1-3面板灯支架、1-4输送辊滚轴固定座、1-5紧定螺钉、1-6滑块、1-7面板灯固定横梁、1-8传动皮带滚轴固定座、1-9伺服电机支架、1-10转动接头、1-11传动皮带、1-12传动辊、1-13输送辊、1-14面板灯、1-15链轮、1-16挡块、1-17伺服电机、1-18光电计数器发射器、1-19光电计数器接收器、1-20固定横梁、1-21对齐架、1-22吹气平台、1-23紧定螺钉、1-24倒U型固定架。

置料车放置在分拣主工作台左右两侧。置料车包括：2-1车轮、2-2底架、2-3升降台面、2-4把手、2-5剪式支架、2-6精密电动缸、2-7导轨、2-8校准滑块、2-9紧定螺钉、2-10横架、2-11铰接座、2-12档杆。

首先，如图2所示，此为分拣主工作台机架，起到支撑整个工作台的作用。材质为304不锈钢方管，焊接成型。其中，1-1为主体机架，其上焊接有传动皮带支架1-2和面板灯支架1-3以及十二个竖立状支柱。传动皮带支架1-2有四个，左右两侧各两个，其上还安装有滚轴固定座1-8，用来安装传动辊1-12。在右侧的传动皮带支架上还安装有伺服电机支架，用来固定伺服电机1-17。在面板灯支架1-3上安装有输送辊滚轴固定座1-4，用来固定输送辊1-13。滑块1-6为方形管，可以套在面板灯支架1-3上，使其可以上下移动，固定时采用紧定螺钉1-5拧紧固定。十二个竖立状支柱用来支撑三个吹气平台。

如图3所示，面板灯固定横梁1-7通过转动接头1-10与滑块1-6相连。本处设计的亮点在于，可以根据待检验板材的大小和位置，通过调节滑块1-6和转动接头1-10，改变面板灯的高度和倾角，使得面板灯的光线可以从最合适的角度照射到板材上，避免了传统固定面板灯检验时产生的光线不良的弊端。

如图4所示，为传动系统图。首先，输送辊1-13用于输送板材，其外表面套有高摩擦系数的胶套，用来增大与板材之间的摩擦力。其端部安装有链轮1-15，可以与传送带相连，也可以单独外接电机，从而带动其转动。传动辊1-12有两个，分别安装在分拣主工作台左右两侧的传动皮带滚轴固定座1-8上。传动辊1-12的两端分别套有一根传动皮带1-11。挡块1-16共有8个，安装在传动皮带1-11上，用来拨动板材。结合图5，挡块拨动板材的一端为圆角结构，并做光滑处理，防止其到达左右边界时因绕传动辊所在轴线转动时而对板材造成压伤损坏。传动辊1-12的动力由伺服电机1-17提供。伺服电机1-17的转向由开关控制，转数转速由PLC控制，当得到一个开关信号，伺服电机便输出相应的转数，使得挡块的移动路程为传动皮带长度的一半，确保传动皮带下面的挡块正好转动到传动皮带上面挡块所在的位置。

输送辊1-13将板材输送至吹气平台1-22上。结合图6，吹气平台1-22用来减小板材在运动时与平台的摩擦力，其共分三部分，三部分均安装在主体机架1-1的十二个竖立状支柱上。平台在交界处形成两个长开口，挡块1-16可以在开口伸出并在其内往复运动。吹气平台1-22为长方体空壳结构，上表面开有小孔。平台通过气阀与气泵相连，气阀用于调节平台进气量。在中间的吹气平台上，左右两侧设有光电计数器发射器1-18，相应的，左右两侧上方还配套设有光电计数器接收器1-19,其安装在固定横梁1-20上。光电计数器用于板材计数，分别计数良品和次品的数量。此外，光电计数器还与置料车上的控制精密电动缸的PLC相连。如图7所示，对齐架1-21通过倒U型固定架1-24固定在吹气平台1-22上，对齐架1-21的伸出量可调，并通过紧定螺钉1-23旋紧固定。

置料车放置在分拣主工作台左右两侧，结构完全相同，只以其中一个为例进行说明。如图8所示，置料车基本结构为剪式升降平台。下侧车轮2-1为万向轮，并配有驻车装置。底架2-2、剪式支架2-5以及升降台面2-3构成了置料车主体结构。把手2-4在移动置料车时使用。本实用新型的置料车的设计特征在于其下降高度可控以及可以实现不同板材的对齐。首先，升降台面2-3的升降动力由精密电动缸2-6提供，如图9所示。精密电动缸2-6本身就是一个伺服电机加滚珠丝杠的机电一体化装置，可由PLC进行控制。前面所述的光电计数器与此PLC相连，当光电计数器增加一，PLC便控制精密电动缸2-6下降一个高度（高度可以通过PLC设定，一般为板材厚度）。这样设计的目的在于保证板材由始至终都是同高度放置，避免放置板材时落差发生板材漂移。板材的对齐主要是由档杆2-12完成的，如图10所示。档杆2-12与铰接座2-11铰接在一起，选择铰接的原因是在不工作时可以将档杆2-12扳倒，节省空间。铰接座2-11焊接在横架2-10上，横架2-10又通过螺栓安装在校准滑块2-8上。导轨2-7安装在升降台面2-3上，校准滑块2-8与之配合使滑块2-8可以沿着导轨移动。紧定螺钉2-9用于固定滑块2-8位置。这样设计，可以根据板材大小，合理调整校准滑块2-8位置，来满足不同大小的板材的对齐要求。

本实用新型的工作具体流程如下。

准备工作：

根据待检验板材，

1.调整面板灯1-14高度和倾角，使光线更好的照射到板材上；

2.调整对齐架1-21，使得板材正好停止在吹气平台1-22的特定位置；

3.将左右两辆置料车靠近分拣主工作台左右两侧，调整置料车升降台面2-3高度与吹气平台相同,竖起档杆2-12，调整校准滑块2-8位置。

开始检验：

板材由传送带传送至分拣主工作台的面板灯1-14的下方，输送辊1-13转动，将板材从传送带输送至吹气平台1-22的特定位置（由对齐架1-21确定，实现纵方向对齐），操作人员在面板灯的照射下开始进行板材表面的检验。检验完毕，是良品，则操作开关使伺服电机1-17往左（或往右）转动，挡块1-16推动板材往左（或往右）运动；是次品，则操作开关使伺服电机1-17往右（或往左）转动，挡块1-16推动板材往右（或往左）运动。在板材到达光电计数器1-18上方时，计数器计数，同时，置料车上精密电动缸2-6的PLC接收到计数器计数的信号，控制电动缸2-6下降一个高度，板材由挡块1-16推动从吹气平台1-22运动到升降台面2-3上，位置由档杆2-12确定，实现横方向对齐，实现自动分拣对齐。周而复始，直至检验分拣完成。

以上虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实例。凡在本实用新型的基础上，没有付出创造性劳动而做出的各种修改和变形仍在本实用新型的保护范围之内。