一种基于机器人的快递包裹智能分拣辅助装置的制作方法

文档序号:20183483发布日期:2020-03-27 14:17阅读:412来源:国知局
一种基于机器人的快递包裹智能分拣辅助装置的制作方法

本实用新型涉及快递分拣技术领域,具体为一种基于机器人的快递包裹智能分拣辅助装置。



背景技术:

随着电商行业的不断发展,快递行业也逐渐兴起,在快递运输的过程中,分拣是至关重要的一道工序,需通过分拣将运往不同目的地的包裹进行区分,但是现有的快递包裹分拣装置大多都只是将包裹区分开,并不便于将分拣后的包裹进行运输。针对上述问题,急需创新设计出一种基于机器人的快递包裹智能分拣用辅助装置。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于机器人的快递包裹智能分拣辅助装置,解决了现有快递包裹分拣装置大多都只是将包裹区分开,并不便于将分拣后的包裹进行运输的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于机器人的快递包裹智能分拣辅助装置,包括工作台和装载箱,所述工作台的左右两侧均通过连接槽与连接件相互连接,且连接件分别设置在转轴的前后两端外侧,所述转轴的前方安装有电机,且转轴和工作台的外侧均包裹有传送带,所述装载箱的前后两侧均通过旋转接头与固定板相互连接,且固定板的左右两端外侧均固定有侧板,同时侧板之间通过活动板相互连接,所述活动板的左右两端均通过固定螺栓与侧板相互固定,且活动板的下方通过滑块与滑槽相互连接,同时滑块的表面预留有凹槽,所述滑槽分别预留在工作台的上表面前后两端。

优选的,所述工作台、转轴和传送带之间构成传动机构。

优选的,所述转轴通过连接件和连接槽与工作台构成滑动机构,且连接槽和连接件分别呈弧形结构和环形结构。

优选的,所述固定板通过旋转接头与装载箱构成翻转机构,且该翻转机构的翻转范围为0-90°,同时该翻转机构关于装载箱的轴线对称设置有2个。

优选的,所述活动板通过固定螺栓与侧板构成拆卸安装结构,且侧板呈“u”字形结构。

优选的,所述活动板的下方通过滑块和滑槽与工作台构成滑动机构,且该滑动机构的滑动方向为左右滑动,同时该滑动机构关于装载箱的轴线对称设置有2个。

优选的,所述滑块的高度与旋转接头距离滑槽底部的长度相等。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于机器人的快递包裹智能分拣辅助装置。具备以下有益效果:

(1)、该基于机器人的快递包裹智能分拣辅助装置,在工作台的左右两侧均滑动连接有转轴,且转轴和工作台的外侧均包裹有传送带,传送带的上方安装有可拆卸的装载箱,在快递分拣过程中,可将分拣出的包裹直接放入至装载箱的内部,当装载箱内部装满时,可通过传送带对其进行传送运输。

(2)、该基于机器人的快递包裹智能分拣辅助装置,在装载箱的前后两侧均设置有可翻转的滑块,且滑块的表面预留有凹槽,当装载箱运输至目的地后,工作人员可用手握住凹槽,将装载箱从工作台表面卸下,提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图;

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图;

图3为本实用新型装载箱正面结构示意图;

图4为本实用新型活动板与侧板连接结构示意图。

图中:1工作台、2连接槽、3连接件、4转轴、5电机、6传送带、7装载箱、8旋转接头、9固定板、10侧板、11活动板、12固定螺栓、13滑块、14滑槽、15凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种基于机器人的快递包裹智能分拣辅助装置,包括工作台1、连接槽2、连接件3、转轴4、电机5、传送带6、装载箱7、旋转接头8、固定板9、侧板10、活动板11、固定螺栓12、滑块13、滑槽14和凹槽15,工作台1的左右两侧均通过连接槽2与连接件3相互连接,且连接件3分别设置在转轴4的前后两端外侧,转轴4通过连接件3和连接槽2与工作台1构成滑动机构,且连接槽2和连接件3分别呈弧形结构和环形结构,提高了转轴4与工作台1之间的连接紧密性,转轴4的前方安装有电机5,且转轴4和工作台1的外侧均包裹有传送带6,工作台1、转轴4和传送带6之间构成传动机构,可对装载满快递包裹的装载箱7进行传送,装载箱7的前后两侧均通过旋转接头8与固定板9相互连接,且固定板9的左右两端外侧均固定有侧板10,同时侧板10之间通过活动板11相互连接,固定板9通过旋转接头8与装载箱7构成翻转机构,且该翻转机构的翻转范围为0-90°,同时该翻转机构关于装载箱7的轴线对称设置有2个,可通过固定板9的翻转完成装载箱7与工作台1之间的连接,活动板11的左右两端均通过固定螺栓12与侧板10相互固定,且活动板11的下方通过滑块13与滑槽14相互连接,同时滑块13的表面预留有凹槽15,活动板11通过固定螺栓12与侧板10构成拆卸安装结构,便于对活动板11的位置进行调节,且侧板10呈“u”字形结构,提高了活动板11与侧板10之间的连接紧密性,活动板11的下方通过滑块13和滑槽14与工作台1构成滑动机构,且该滑动机构的滑动方向为左右滑动,同时该滑动机构关于装载箱7的轴线对称设置有2个,提高了装载箱7与工作台1之间的连接稳固性,避免装载箱7在传送带6的表面四处滑动,滑槽14分别预留在工作台1的上表面前后两端,滑块13的高度与旋转接头8距离滑槽14底部的长度相等,便于对滑块13与滑槽14之间进行卡合。

使用时,首先将装载箱7与工作台1之间进行连接安装,在此过程中,先将装载箱7置于传送带6的正上方,并通过旋转接头8将装载箱7前后两侧的固定板9向下翻转90°,再对活动板11进行滑动,使活动板11下方的滑块13与工作台1上表面的滑槽14相卡合,与此同时可通过固定螺栓12对活动板11与侧板10之间进行固定,此时即可完成装载箱7的安装与固定,并通过机器人对快递包裹进行分拣,在分拣过程中,可将分拣出的快递包裹放置在入装载箱7的内部,当装载箱7内部装满时,即可将该装置接入外置电源,并启动电机5,电机5带动转轴4进行转动,与此同时传送带5在转轴4的作用下在其外侧开始滚动,从而完成对装载箱7的传送作业,达到了快递包裹在分拣过程中辅助的效果,这就是该基于机器人的快递包裹智能分拣辅助装置的工作原理,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得,该基于机器人的快递包裹智能分拣辅助装置,在工作台1的左右两侧均滑动连接有转轴4,且转轴4和工作台1的外侧均包裹有传送带6,传送带6的上方安装有可拆卸的装载箱7,在快递分拣过程中,可将分拣出的包裹直接放入至装载箱7的内部,当装载箱7内部装满时,可通过传送带6对其进行传送运输,除此之外在装载箱7的前后两侧均设置有可翻转的滑块13,且滑块13的表面预留有凹槽15,当装载箱7运输至目的地后,工作人员可用手握住凹槽15,将装载箱7从工作台1表面卸下,提高了装置的实用性。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限。

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