键盘胶自动扫码分拣机的制作方法

本发明涉及3c产品移料分选领域，特别涉及键盘胶自动扫码分拣机。

背景技术：

键盘胶通常是多孔弹性体,具有耐酸碱,耐高温,对环境无污染,对人体无害，因此键盘胶产品常用于制作电脑键盘、各种机器操作按键等。现有键盘胶产品生产中常涉及分选工序，原分选程序采用人工单片转移料、人工质量检测以及分选归类，其缺陷在于：其一，人工单片移料、质量检测以及分选归类，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工单片移料，容易出现位置偏差，在移动中损伤料片，良品率差；其三，人工检测产品的优良取决于工人的素质，存在人为因素误差，精确度低，存在较高的误差；其四，人工移料，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了键盘胶自动扫码分拣机。

根据本发明的一个方面，该键盘胶自动扫码分拣机包括机架，机架上表面设有水平摆设的基板，基板上前端连接有两个基准面组件，每个基准面组件外侧一角设有夹紧组件且内侧对角设有定位组件，定位组件的定位面为两个相互垂直的平面，夹紧组件包括夹紧块，夹紧块的后端连接直线伸缩部，夹紧块的前夹合面为两个相互垂直的平面，

若干个料盘堆叠放置在基准面组件上，料盘内放置有若干个产品，每个产品上贴有良品或不良的电子信息标签，夹紧组件推动料盘至定位组件的定位面，

良品台以及不良台分别连接在基板上后端两侧，良品台堆叠合格产品，不良台堆叠不合格产品，机械手连接在基板上后端中间，机械手能够在料盘、良品台和不良台之间水平、上下移动，

吸动装置包括安装架以及两个吸盘架，安装架连接在机械手的移动端，两个吸盘架分别对称安装在安装架下表面两端，吸盘架上安装有若干个弹簧快压式真空吸盘，真空吸盘吸固或释放产品，每个吸盘架外侧中间内凹形成有矩形槽孔，每个矩形槽孔内设有扫描检测装置，扫描检测装置读取电子信息，直线伸缩部、扫描检测装置以及机械手电连接控制装置。其有益效果是：其一，采用料盘成批量定位置移料，自动扫描分类，提高键盘胶产品转移效率，生产速度快，效率高，适用大规模连续化生产；其二，采用真空吸盘吸动，机械手转移，准确度高，料片放置在料盘中移动，移动中以及定位中不接触料片，能够有效保持料片的安全，无损伤移料中无损伤；其三，扫描检测装置自动扫码归类，实现自动分选，分选准确度高，良品率高，满足生产出货需求，避免了人为因素误差；其四，料盘移动后采用基准面组件提供高精度的水平面，定位组件提供高精度的定位面，夹紧定位组件使得料盘进入预设定位置，产品具有较高的位置度，为后续生产提供了良好的基础；其五，减少了人力投入以及场地投入，节约资源。

在一些实施方式中，基准面组件包括等厚垫块，等厚垫块上表面为加工面，四个等厚垫块呈矩形分布且连接在基板上，

定位组件包括两个立板，立板的内侧面为加工面，两个立板相互垂直连接在基板上，每个立板设于内侧的等厚垫块外，夹紧块设于外侧的两个等厚垫块外。

在一些实施方式中，夹紧块、立板以及等厚垫块为聚氨酯材料或聚四氟乙烯材质制作。

在一些实施方式中，直线伸缩部为滑台气缸，滑台气缸通过底板固定在基板上，滑台气缸的移动端前侧设有撞块，滑台气缸的缸体后端设有后限位块，前限位块固定在底板前端，前限位块和撞块相对，后限位块和移动端的后侧面相对应，

夹紧块的前表面为加工面，夹紧块后表面垂直连接有一个连接板，连接板螺纹连接在移动端的上表面，滑台气缸的移动端下表面和缸体之间设有滑轨滑块。

在一些实施方式中，扫描检测装置包括扫码枪以及折弯板，电子信息标签为二维码，折弯板的水平板连接矩形槽孔腔壁上表面，折弯板的倾斜板位于矩形槽孔上方，折弯板的倾斜板下侧安装一个扫码枪，扫码枪位于矩形槽孔内。

在一些实施方式中，折弯板的水平板上开设有一个第一长圆孔，吸盘架上开设有若干个连接孔，螺纹件通过第一长圆孔旋入连接孔，折弯板的倾斜板上开设有两个第二长圆孔，螺纹件通过第二长圆孔旋入扫码枪的安装孔。

在一些实施方式中，折弯板和扫码枪之间上端、下端分别设有一个弹性件。

在一些实施方式中，弹性件为橡胶弹簧。

在一些实施方式中，折弯板的倾斜板和扫码枪之间通过上下两侧加入不同厚度的垫块。

在一些实施方式中，安装架包括下联板，下联板下表面两端分别固定一个吸盘架，下联板上表面垂直连接有两个直立板，直立板的上表面水平安装有一个上联板，上联板上侧安装有一个圆柱弹性夹头，

圆柱弹性夹头的圆柱孔一侧中间设有开孔，开孔两侧分别为相配合的螺纹盲孔和通孔，螺纹件穿过通孔、开孔旋入螺纹盲孔。

附图说明

图1为本发明一实施方式的键盘胶自动扫码分拣机的三维示意图；

图2为图1所示键盘胶自动扫码分拣机的局部放大示意图；

图3为图2所示夹紧组件的三维示意图；

图4为图1所示吸动装置以及扫描检测装置的三维示意图；

图5为图4所示扫描检测装置的三维示意图；

图6为图5所示扫描检测装置的主视示意图；

机架1，主架101，盖板102，封门103，万向轮104，调节支脚105，基板11，基准面组件12，等厚垫块121，夹紧组件13，夹紧块131，直线伸缩部132，底板133，撞块134，后限位块135，前限位块136，连接板137，定位组件14，立板141，

料盘2，料位21，良品台3，定位块31，不良台4，储存腔41，机械手5，吸动装置6，安装架61，下联板611，直立板612，上联板613，圆柱弹性夹头614，开孔615，吸盘架62，矩形槽孔621，连接孔622，第三长圆孔623，真空吸盘63，扫描检测装置7，扫码枪71，折弯板72，第一长圆孔721，第二长圆孔722，弹性件73。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的该键盘胶自动扫码分拣机。如图所示，该装置包括机架1，机架1上表面设有水平摆设的基板11，基板11上前端连接有两个基准面组件12，每个基准面组件12外侧一角设有夹紧组件13且内侧对角设有定位组件14，定位组件14的定位面为两个相互垂直的平面，夹紧组件13包括夹紧块131，夹紧块131的后端连接直线伸缩部132，夹紧块131的前夹合面为两个相互垂直的平面，夹紧块131的内表面和定位组件14的内表面相互对称分布，

若干个料盘2堆叠放置在基准面组件12上，料盘2内放置有若干个产品，每个产品上贴有良品或不良的电子信息标签，夹紧组件13推动料盘2至定位组件14的定位面，

良品台3以及不良台4分别连接在基板11上后端两侧，良品台3堆叠合格产品，不良台4堆叠不合格产品，机械手5连接在基板11上后端中间，机械手5能够在料盘2、良品台3和不良台4之间水平、上下移动，

吸动装置6包括安装架61以及两个吸盘架62，安装架61连接在机械手5的移动端，两个吸盘架62分别对称安装在安装架61下表面两端，吸盘架62上安装有若干个弹簧快压式真空吸盘63，真空吸盘63的分布和产品的外轮廓相同，真空吸盘63吸固或释放产品，每个吸盘架62外侧中间内凹形成有矩形槽孔621，每个矩形槽孔621内设有扫描检测装置7，扫描检测装置7读取电子信息，直线伸缩部132、扫描检测装置7以及机械手5电连接控制装置。其有益效果是：其一，采用料盘2成批量定位置移料，自动扫描分类，提高键盘胶产品转移效率，生产速度快，效率高，适用大规模连续化生产；其二，采用真空吸盘63吸动，机械手2转移，准确度高，料片放置在料盘2中移动，移动中以及定位中不接触料片，能够有效保持料片的安全，无损伤移料中无损伤；其三，扫描检测装置7自动扫码归类，实现自动分选，分选准确度高，良品率高，满足生产出货需求，避免了人为因素误差；其四，料盘2移动后采用基准面组件12提供高精度的水平面，定位组件14提供高精度的定位面，夹紧定位组件13使得料盘2进入预设定位置，产品具有较高的位置度，为后续生产提供了良好的基础；其五，减少了人力投入以及场地投入，节约资源。

优选的，基准面组件12包括等厚垫块121，等厚垫块121上表面为加工面，四个等厚垫块121呈矩形分布且连接在基板11上，其有益效果是：该设置能够使得料盘2移动无滑伤，料盘2定位后平面度高，滑动阻力小，使得产品也具有较高的平面度

定位组件14包括两个立板141，立板141的内侧面为加工面，两个立板141相互垂直连接在基板11上，每个立板141设于内侧的等厚垫块121外，夹紧块131设于外侧的两个等厚垫块121外。该结构定位效果好，能够保证多个料盘5具有相同的平面度。

优选的，夹紧块131、立板141以及等厚垫块121为聚氨酯材料或聚四氟乙烯材质制作。其有益效果是：该设置能够进一步降低摩擦阻力，降低摩擦划伤，提高设备的使用寿命。

优选的，直线伸缩部132为滑台气缸，滑台气缸通过底板133固定在基板11上，滑台气缸的移动端前侧设有撞块134，滑台气缸的缸体后端设有后限位块135，前限位块136固定在底板133前端，前限位块136和撞块134相对，后限位块135和移动端的后侧面相对应，

夹紧块131的前表面为加工面，夹紧块131后表面垂直连接有一个连接板137，连接板137螺纹连接在移动端的上表面，滑台气缸的移动端下表面和缸体之间设有滑轨滑块。其有益效果是：滑台气缸具有较高的直线往复输出运动，输出直线度高，无颤动以及抖动，设置前后限位结构能够保证滑台气缸前后运动的极限位置，保护料盘2受到过度推动而出现损坏，滑轨滑块组件415直线度高，刚度高。

优选的，直线伸缩部132为电动推杆或伺服油缸。其有益效果是：该设置实现了高精度定值推动，而且推动距离可变，对于不同尺寸的料盘2，定位效果更好。

优选的，扫描检测装置7包括扫码枪71以及折弯板72，电子信息标签为二维码，折弯板72的水平板连接矩形槽孔621腔壁上表面，折弯板72的倾斜板位于矩形槽孔621上方，折弯板72的倾斜板下侧安装一个扫码枪71，扫码枪71位于矩形槽孔621内。

优选的，折弯板72的水平板上开设有一个第一长圆孔721，吸盘架62上开设有若干个连接孔622，螺纹件通过第一长圆孔721旋入连接孔622，折弯板72的倾斜板上开设有两个第二长圆孔722，螺纹件通过第二长圆孔722旋入扫码枪71的安装孔。

优选的，折弯板72和扫码枪71之间上端、下端分别设有一个弹性件73，螺纹件调整弹性件73的压力从而使弹性件73厚度变化，上下两个弹性件73的厚度变化不同，从而使扫码枪71的倾斜角度变化。其有益效果是:弹性件73通过施加外力改变厚度，从而使扫码枪71的倾斜角度变化，能够检测到不同尺寸的产品，而且方便调整到最佳的检测角度。

优选的，弹性件73为橡胶弹簧。其有益效果是：该装置能够实现倾斜角度的无极改变，扫描无死角。

优选的，折弯板72的倾斜板和扫码枪71之间通过上下两侧加入不同厚度的垫块，从而使扫码枪71的倾斜角度变化。其有益效果是：垫块能够实现定角度改变，且改变后角度能够保持较高的稳定性。

优选的，安装架61包括下联板611，下联板611下表面两端分别固定一个吸盘架62，下联板611上表面垂直连接有两个直立板612，直立板612的上表面水平安装有一个上联板613，上联板613上侧安装有一个圆柱弹性夹头614，

圆柱弹性夹头614的圆柱孔一侧中间设有开孔615，开孔615两侧分别为相配合的螺纹盲孔和通孔，螺纹件穿过通孔、开孔615旋入螺纹盲孔。其有益效果是：该安装架61结构牢固，移动中无颤动以及晃动现象，提高了移位精度，防止移动中产品脱离现象，而且开孔615实现了弹性装夹，安装调整方便。

优选的，机架1包括矩形框架结构的主架101，主架101的下表面以及四个侧表面通过盖板102密封或铰接有封门103，主架102下端四角分别安装有万向轮104以及调节支脚105，基板11连接在主架101上表面。

优选的，料盘2内设有两个料位21，每个料位21内层叠有若干个产品，

良品台3上表面四角两端分别安装有定位块31，

不良台4为开口结构，不良台4上形成一个储存腔41。

优选的，吸盘架62上两侧对称分别开设有三个第三长圆孔623，每个第三长圆孔623上安装有两个真空吸盘63。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。