气悬式蚕茧品质分选装置的制作方法

本发明涉及一种蚕茧分选技术领域，具体地说是一种气悬式蚕茧品质分选装置。

背景技术：

我国是世界蚕桑第一大国，鲜茧年产量64.83万吨。蚕茧在缫丝前，必须剔除下品茧(霉斑茧、畸形茧、残小茧)、双宫茧(无法缫丝，只能做蚕丝被)等，但目前这一工序全部由工人肉眼配合手工完成，精度低、劳动强度大、生产成本高，导致生丝品质一直在中低端徘徊。

目前蚕茧分选主要以人工分选为主，用肉眼观察蚕茧表面，凭借主观经验对蚕茧好坏进行区分，使用阶梯掉落式翻身装置对蚕茧进行翻身操作。

存在蚕茧分选标准不统一，肉眼观察存在视觉误差，阶梯掉落式装置只能使蚕茧小概率翻身且不能360°全方位观察检测蚕茧品质等问题。分选效率低，精度低，且影响蚕丝的品质。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种采用气悬式实现蚕茧悬置分选的气悬式蚕茧品质分选装置，提高了分选效率和精度。

本发明所提供的技术方案是，提供一种以下结构的气悬式蚕茧品质分选装置，包括：

送料机构，用于放置待分选蚕茧，其出料口与透明风道的进料口衔接；

透明风道，竖直设置并用于悬置待分选蚕茧，其下方设置有送风机构；

送风机构，可上下活动设置于所述透明风道的下方，产生稳压气流自下而上吹向透明风道和变相位气流倾斜自下而上吹向透明风道，所述待分选蚕茧在稳压气流作用下悬置于透明风道内，并在所述变相位气流的作用下发生旋转；

高速摄像头，对悬置与透明风道内的待分选蚕茧进行多次拍照，多次拍摄的照片用于拟合成待分选蚕茧整体图；

承接机构，至少包括两个回收容器，并承接于所述透明风道的下方或侧下方。

可选的，所述气悬式蚕茧品质分选装置还包括控制器，所述控制器与所述高速摄像头连接，所述控制器内设有标准比对数据库，多次拍摄的照片传输至所述控制器中，由控制器对其进行拟合得到待分选蚕茧整体图，所述待分选蚕茧整体图与所述标准比对数据库进行比对，以识别和判断待分选蚕茧的类别，所述控制器与带动所述承接机构移动的驱动机构连接，所述控制器根据所述控制器的识别和判断结果从而控制所述驱动机构相应动作以将相应类别的回收容器移动至透明风道的出料口处。

可选的，所述送料机构为送料槽，所述送料槽倾斜设置并与振动盘连接，所述振动盘振动以使得所述送料槽上的待分选蚕茧逐个落入所述透明风道。

可选的，所述透明风道的上部接触或非接触式设有上检测开关，所述透明风道的下部接触或非接触式设有下检测开关，所述上检测开关和下检测开关均与所述控制器连接，当待分选蚕茧落入透明风道，经过上检测开关，则所述控制器控制所述高速摄像头拍照，当待分选蚕茧经过下检测开关时，则所述控制器控制所述高速摄像头停止拍照。

可选的，所述送风机构包括总气管、供气站、稳压气管、变相气流站和出气结构，所述供气站的进气端与所述总气管连通，所述供气站的出气端分别与所述稳压气管和变相气流站连接，所述稳压气管与所述出气结构中的竖直设置的稳压气孔相连通，所述变相气流站与所述出气结构中的倾斜设置的变相位气孔相连通。

可选的，所述变相气流站内设置管道，该管道内设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。

可选的，所述出气结构上表面为带孔斜面，所述透明风道的下料口设置分选滑槽，所述送风机构下行至透明风道的下料口处，所述带孔斜面与所述分选滑槽衔接。

采用本发明结构，与现有技术相比，具有以下优点：待选蚕茧进入气道后，在变相位气流作用下360°翻腾，高速摄像机读取蚕茧外形特征，将照片拟合为一个完整的蚕茧，并将其与数据库中的样本进行比对，从而确定蚕茧的类别，并落入相应的回收容器。本发明可多通道并行，速度快、成本低，可完全取代人工，实现蚕茧缫丝前品质分选的自动化。

附图说明

图1为本发明气悬式蚕茧品质分选装置的结构示意图(第一状态)；

图2为本发明气悬式蚕茧品质分选装置的结构示意图(第二状态)；

图3为送气机构的结构示意图；

图4为图3的爆炸示意图；

图5为变相气流站的结构示意图；

图6为供气站的结构示意图；

图7为上检测开关和下检测开关的结构示意图。

图中所示，1、送料机构，2、待分选蚕茧，3、透明风道，4、高速摄像头，5、分选滑槽，6、稳压气管，7、供气站，7-1、总气管，7-2、稳压气流孔，7-3、变相位气流孔，8、承接机构，9、出气结构，9-1、稳压气孔，9-2、变相位气孔，10、变相气流站，10-1、变相气孔，10-2、变相位供气管，10-3、电磁阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。

为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1、2所示，示意了本发明的气悬式蚕茧品质分选装置的基本结构。图1为第一状态，即待分选蚕茧位于透明风道中的示意图，图2为第二状态，即待分选蚕茧完成识别后落料的示意图。

本发明的气悬式蚕茧品质分选装置包括：

送料机构1，用于放置待分选蚕茧2，其出料口与透明风道3的进料口衔接；

透明风道3，竖直设置并用于悬置待分选蚕茧2，其下方设置有送风机构；

送风机构，可上下活动设置于所述透明风道3的下方，产生稳压气流自下而上吹向透明风道和变相位气流倾斜自下而上吹向透明风道，所述待分选蚕茧2在稳压气流作用下悬置于透明风道3内，并在所述变相位气流的作用下发生旋转；

高速摄像头4，对悬置于透明风道3内的待分选蚕茧2进行多次拍照，多次拍摄的照片用于拟合成待分选蚕茧整体图；

承接机构8，至少包括两个回收容器，并承接于所述透明风道3的下方或侧下方。

其中，送风机构和承接机构8均需要动作，因此均需要相应的驱动机构，以带动送风机构上下运动，带动承接机构移动，以承接于所述透明风道3的出料口3-1。

所述气悬式蚕茧品质分选装置还包括控制器，所述控制器与所述高速摄像头4连接，所述控制器内设有标准比对数据库，多次拍摄的照片传输至所述控制器中，由控制器对其进行拟合得到待分选蚕茧整体图，所述待分选蚕茧整体图与所述标准比对数据库进行比对，以识别和判断待分选蚕茧的类别，所述控制器与带动所述承接机构8移动的驱动机构连接，所述控制器根据所述控制器的识别和判断结果从而控制所述驱动机构相应动作以将相应类别的回收容器移动至透明风道3的出料口处。以分为优质茧和下品茧为例，则设有优质茧回收箱和下品茧回收箱。

所述送料机构1为送料槽，所述送料槽倾斜设置并与振动盘连接，所述振动盘振动以使得所述送料槽上的待分选蚕茧逐个落入所述透明风道3。振动盘未在图中示意，但本领域普通技术人员知悉其实施方式。

如图3、4所示，示意了送风机构的具体结构。所述送风机构包括总气管7-1、供气站7、稳压气管6、变相气流站10和出气结构9，所述供气站7的进气端与所述总气管7-1连通，所述供气站7的出气端分别与所述稳压气管6和变相气流站10连接，所述稳压气管6与所述出气结构9中的竖直设置的稳压气孔9-1相连通，所述变相气流站10与所述出气结构9中的倾斜设置的变相位气孔9-2相连通。所述出气结构9上表面为带孔斜面，所述透明风道3的出料口3-1设至分选滑槽5，所述送风机构下行至透明风道3的出料口3-1处，所述带孔斜面与所述分选滑槽5衔接。

如图5所示，示意了变相气流站的具体结构。所述变相气流站内设置管道，即变相位供气管10-2；该管道内设有电磁阀10-3，所述电磁阀10-3与所述控制器电连接，所述变相气流站的变相气孔10-1与供气站7连接。

如图6所示，示意了供气站7的具体结构。总进气管7-1作为所述供气站7的进气端；供气站7设有两个出气端，包括稳压气流孔7-2和变相位气流孔7-3，其中稳压气流孔7-2与所述稳压气管6连接，变相位气流孔7-3与所述变相气流站10连接。

本发明的具体的工作过程为：待分选的蚕茧2按照设定的时间逐个离开送料机构1(送料槽与振动盘相连，振动盘未画出)进入透明风道3，透明风道3下部设置有供气站7。稳压气管6，分选滑槽5和变相位气流站10，稳压气管6提供竖直向上的稳定气流。在稳定气流的作用下，蚕茧悬浮于透明风道3，在变相气流的作用下，蚕茧实现360°翻滚，此时高速摄像头4连续拍照，由控制器或高速摄像头4自带的处理功能将照片拟合为一个完整的蚕茧，并将其与数据库中的样本进行比对，以判别是优质茧还是下品茧(双宫茧、霉斑茧、畸形茧、弱小茧、破损茧等)，判别完成后停止供气，供气站7下移，蚕茧沿着分选滑槽5进入承接机构8。承接机构8可以移动，且由至少2部分组成，根据蚕茧的品质，8进行移动，使不同品质的蚕茧落入承接机构8的不同回收容器。

风道3下部设置有蚕茧出料口3-1；送气机构的外径与透明风道3的内径相吻合；送气机构移动到下极限位置时，其斜面与分选滑槽5形成对接，使蚕茧滑落至承接机构8中。

如图7所示，示意了上检测开关和下检测开关的位置。所述透明风道3的上部接触或非接触式设有上检测开关11-1，所述透明风道3的下部接触或非接触式设有下检测开关11-2，所述上检测开关11-1和下检测开关11-2均与所述控制器连接，当待分选蚕茧落入透明风道3，经过上检测开关11-1，则所述控制器控制所述高速摄像头4拍照，当待分选蚕茧经过下检测开关11-2时，则所述控制器控制所述高速摄像头4停止拍照。

虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。