技术特征：
技术总结
一种基于深度学习的自由落体果蔬分选方法和系统，属于果蔬分选领域。电气控制箱安装于设备外壳外侧，显示触控装置安装于设备外壳的前侧，畚斗倾斜安装于进料口下方，直振器安装于畚斗底部，溜槽与畚斗相接，理料帘设置于溜槽上方，光电传感器安装溜槽下方，第一喷嘴阵列与高频电磁阀阵列连接，第二喷嘴阵列与高频电磁阀阵列连接，第二落料板设置于第一、二喷嘴阵列之间的对侧，第一、二图像采集箱安装在机架内前后两端，两个彩色线扫相机安装于第一、二图像采集箱内，第一光源箱和第一光源背景箱互呈角度位于溜槽右侧，第二光源箱和第二光源背景箱互呈角度位于溜槽左侧。本发明能大大提高检测果蔬的速度，具有分选功能，剔除精度高，维护成本低。
技术研发人员：蔡兆晖;周聪辉;林学杰;陈秋强;张松勇;卢祺斌
受保护的技术使用者：福建铂格智能科技股份公司
技术研发日：2019.04.19
技术公布日：2019.07.12