一种模块化双侧分拣设备的制作方法

本发明涉及自动化分拣输送技术领域，特别涉及一种模块化双侧分拣设备。

背景技术：

分拣输送机是大量配送和履行操作的基本部件。分拣输送机系统通常沿着正在运动的输送机表面输送和配送物品，且将选择的物品转移到特定的输送分支上。分拣输送机通常采用多个推动器元件，其可以选择性地横穿输送表面运动，以便将物品从主要输送路径转移，且转移到次级输送分支上。

现有技术中的分拣输送机往往需要推动器元件对传送带上的配送物品进行推移，而配送物品的大小不一，这对推动器元件的驱动控制提出了很高的要求，需要精确定位驱动点和提高推动器的推动速度，分拣输送机的结构和控制系统都较为复杂。

除此，现有技术中的分拣输送均是整体单侧分拣，即处在同一分拣机构上的不同物品，无法控制对其中一个货物进行侧向分拣，而对其他货物不分拣，分拣模式单一，无法达到复杂的分拣要求。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种模块化双侧分拣设备，所述技术方案如下：

本发明提供了一种模块化双侧分拣设备，包括传送带及用于驱动所述传送带的第一动力机构，以及还包括设置在所述传送带下方的支撑架、第一侧向模组、第二侧向模组及多个第二动力机构；所述支撑架用于支撑所述传送带以使其与第一侧向模组及第二侧向模组分离，所述传送带上设有多个传送滚子；

所述第一侧向模组包括多个第一侧向滚动摩擦组件，所述第二侧向模组包括多个第二侧向滚动摩擦组件，所述第一侧向滚动摩擦组件与第二侧向滚动摩擦组件并排设置，每个第一侧向滚动摩擦组件和第二侧向滚动摩擦组件分别与对应的第二动力机构配合；

在所述第二动力机构的顶撑作用下，对应的第一侧向滚动摩擦组件或第二侧向滚动摩擦组件接触所述传送带上的传送滚子，所述传送滚子能够绕自身中心轴发生转动，所述第一侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向传送带宽度方向的一侧转动，所述第二侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向传送带宽度方向的另一侧转动。

进一步地，所述第一侧向滚动摩擦组件包括第一基板及若干个第一安装架和第一摩擦滚子，所述第一基板设置在对应的第二动力机构上，所述第一安装架设置在所述第一基板上，所述第一摩擦滚子设置在所述第一安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动；

所述第二侧向滚动摩擦组件包括第二基板及若干个第二安装架和第二摩擦滚子，所述第二基板设置在对应的第二动力机构上，所述第二安装架设置在所述第二基板上，所述第二摩擦滚子设置在所述第二安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动。

进一步地，所述第一摩擦滚子和第二摩擦滚子的安装方向与所述传送带的传送方向所成的角大于0°且小于90°，所述第一摩擦滚子和第二摩擦滚子的安装方向成八字形。

进一步地，所述第一摩擦滚子和第二摩擦滚子的表面均设有摩擦纹，所述摩擦纹用于增强第一摩擦滚子和/或第二摩擦滚子对所述传送滚子产生的摩擦力。

可选地，所述第一安装架与第一摩擦滚子一一对应，所述第二安装架与第二摩擦滚子一一对应。

优选地，每个第一安装架上并排设有多个第一摩擦滚子，每个第二安装架上并排设有多个第二摩擦滚子。

优选地，所述第二动力机构包括气缸和连杆组件，所述连杆组件包括一个或多个能够转动的连杆轴，所述第一侧向滚动摩擦组件的第一基板和第二侧向滚动摩擦组件的第二基板分别与对应的连杆组件的连杆轴连接，且分别与对应的气缸的气缸活动接头连接；

在气缸动作前，所述第一基板和第二基板由对应的连杆轴托载，当所述气缸动作时，所述气缸活动接头推动对应的第一基板或第二基板运动，进而带动对应的连杆轴向水平高度提升的方向转动，直至所述第一基板上的第一摩擦滚子或第二基板上的第二摩擦滚子接触到所述传送滚子。

可选地，所述第二动力机构包括气缸、第一滑块和第二滑块，所述第二滑块设置在所述第一滑块的斜面上，所述第一侧向滚动摩擦组件的第一基板和第二侧向滚动摩擦组件的第二基板分别与对应的第二滑块连接，且分别与对应的气缸的气缸活动接头连接；

在气缸动作前，所述第一基板和第二基板由对应的第一滑块和第二滑块托载，当所述气缸动作时，所述气缸活动接头推动对应的第一基板或第二基板运动，进而带动对应的第二滑块沿着所述第一滑块的斜面向上运动，直至所述第一基板上的第一摩擦滚子或第二基板上的第二摩擦滚子接触到所述传送滚子。

进一步地，所述双侧分拣设备还包括底层固定架，所述第二动力机构的下部固定在所述底层固定架上，所述第一侧向滚动摩擦组件和第二侧向滚动摩擦组件分别设置在对应的第二动力机构的上方；

所述支撑架固定在所述底层固定架上，所述支撑架的支撑条用于支撑所述传送带，在所述第二动力机构的驱动力作用下，对应的第一侧向模组的上部或第二侧向模组的上部探出所述支撑架的支撑条的上表面高度并与所述传送滚子接触。

进一步地，所述传送滚子为矩阵排列，所述传送滚子的自身中心轴与传送带的传送方向平行，所述第一侧向滚动摩擦组件与第二侧向滚动摩擦组件左右顺序排布，所述传送滚子在第一摩擦滚子的摩擦力作用下向右转动，所述传送滚子在第二摩擦滚子的摩擦力作用下向左转动。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.侧向模组的侧向滚动摩擦组件呈模块化排布，单个侧向滚动摩擦组件对应由驱动机构驱动升降，实现对不同侧向滚动摩擦组件上方的货物进行不同的分拣策略；

b.单个侧向滚动摩擦组件上设有两个或更多个摩擦滚子，提高对传送滚子产生的摩擦力，提高分拣速率，延长摩擦滚子的使用寿命；

c.采用气缸和连杆组件(或楔块)作为动力机构，对侧向滚动摩擦组件进行升降驱动时，重力大部分由连杆组件(或楔块)分担，结构更加合理，减小气缸的动力需求，延迟气缸的使用寿命；

d.能够满足复杂的分拣需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的模块化双侧分拣设备的第一种结构爆炸示意图；

图2是本发明实施例提供的分拣设备在传送方向上的剖视透视图；

图3是本发明实施例提供的分拣设备的传送带下方的组装结构立体图；

图4是本发明实施例提供的第一侧向滚动摩擦组件的模块示意图；

图5是本发明实施例提供的第二侧向滚动摩擦组件的模块示意图；

图6是本发明实施例提供的模块化双侧分拣设备的第二种结构爆炸示意图；

图7是本发明实施例提供的楔块加气缸形式的动力机构与侧向滚动摩擦组件的配合示意图；

图8是本发明实施例提供的一组楔块的分离状态示意图；

图9是本发明实施例提供的模块化双侧分拣设备的俯视图。

其中，附图标记包括：1-传送带，11-传送滚子，12-底层固定架，2-支撑架，21-支撑条，22-支撑支座，3-第一侧向滚动摩擦组件，31-第一基板，32-第一安装架，33-第一摩擦滚子，4-第二侧向滚动摩擦组件，41-第二基板，42-第二安装架，43-第二摩擦滚子，5-待传送物体，61-气缸，611-气缸活动接头，612-气缸固定座，62-连杆组件，621-连杆轴，63-第一滑块，64-第二滑块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明的一个实施例中，提供了一种模块化双侧分拣设备，参见图1，包括传送带1及用于驱动所述传送带1的第一动力机构(未图示)，所述分拣设备还包括设置在所述传送带1下方的支撑架2、第一侧向模组、第二侧向模组及多个第二动力机构；所述支撑架2用于支撑所述传送带1以使其与第一侧向模组及第二侧向模组分离，所述传送带1上设有多个传送滚子11；所述双侧分拣设备还包括底层固定架12，所述第二动力机构的下部及支撑架2的下部固定在所述底层固定架12上，优选地，在所述支撑架2与底层固定架12连接处设置支撑支座22，用于增强固定所述支撑架2；

所述第一侧向模组包括多个第一侧向滚动摩擦组件3，参见图4，所述第二侧向模组包括多个第二侧向滚动摩擦组件4，参见图5，所述第一侧向滚动摩擦组件3与第二侧向滚动摩擦组件4并排设置，参见图3，每个第一侧向滚动摩擦组件3和第二侧向滚动摩擦组件4分别与对应的第二动力机构配合，所述第一侧向滚动摩擦组件3和第二侧向滚动摩擦组件4分别设置在对应的第二动力机构的上方。

所述支撑架2固定在所述底层固定架12上，所述支撑架2的支撑条21用于支撑所述传送带1，在所述第二动力机构的驱动力作用下，对应的第一侧向模组的上部或第二侧向模组的上部探出所述支撑架2的支撑条21的上表面高度并与所述传送滚子11接触。

如图9所示，所述传送滚子11为矩阵排列，所述传送滚子11的自身中心轴与传送带1的传送方向平行，所述第一侧向滚动摩擦组件3与第二侧向滚动摩擦组件4左右顺序排布(在图9中传送带1的下方)，多个第一侧向滚动摩擦组件3在图9中前后排布，多个第二侧向滚动摩擦组件4在图9中前后排布，所述传送滚子11在第一摩擦滚子33的摩擦力作用下向右转动，则放置在传送带1上的待传送物体5向传送带的右侧移动，所述传送滚子11在第二摩擦滚子43的摩擦力作用下向左转动，则放置在传送带1上的待传送物体5向传送带的左侧移动。

在所述第二动力机构的顶撑作用下，对应的第一侧向滚动摩擦组件3或第二侧向滚动摩擦组件4接触所述传送带1上的传送滚子11，所述传送滚子11能够绕自身中心轴发生转动，参见图9，所述第一侧向滚动摩擦组件3使与其接触的传送滚子11向传送带1宽度方向的一侧(比如图9中的右侧)转动，所述第二侧向滚动摩擦组件4使与其接触的传送滚子11向传送带1宽度方向的另一侧(相应图9中的左侧)转动。

如图4所示，所述第一侧向滚动摩擦组件3包括第一基板31及若干个第一安装架32和第一摩擦滚子33，所述第一基板31设置在对应的第二动力机构上，所述第一安装架32设置在所述第一基板31上，所述第一摩擦滚子33设置在所述第一安装架32上并能够绕着自身中心轴发生转动；

如图5所示，所述第二侧向滚动摩擦组件4包括第二基板41及若干个第二安装架42和第二摩擦滚子43，所述第二基板41设置在对应的第二动力机构上，所述第二安装架42设置在所述第二基板41上，所述第二摩擦滚子43设置在所述第二安装架42上并能够绕着自身中心轴发生转动。

从图4和图5中可以看出，所述第一摩擦滚子33和第二摩擦滚子43是各自按一定角度斜向设置的，即所述第一摩擦滚子33和第二摩擦滚子43的安装方向与所述传送带1的传送方向所成的角大于0°且小于90°，参见图3可知，所述第一摩擦滚子33和第二摩擦滚子43的安装方向成八字形。

所述第一摩擦滚子33和第二摩擦滚子43的表面均设有摩擦纹，所述摩擦纹用于增强第一摩擦滚子33和/或第二摩擦滚子43对所述传送滚子11产生的摩擦力。

在一个可选的实施例中，所述第一安装架32与第一摩擦滚子33一一对应，所述第二安装架42与第二摩擦滚子43一一对应。

在一个优选的实施例中，每个第一安装架32上并排设有多个(比如两个)第一摩擦滚子33，每个第二安装架42上并排设有多个(比如两个)第二摩擦滚子43。两个或更多个摩擦滚子的结构能够与传送滚子11接触更充分，摩擦力更大，即使其中摩擦滚子上局部有摩擦纹被磨掉的情况，还可以由同一个安装架上的其他摩擦滚子来弥补，整体上多个摩擦滚子的使用寿命较长，综合结构难度和成本考量，双摩擦滚子结构是较单摩擦滚子结构的优选实施方案。

在本发明实施例中，上述第二动力机构有两种实现方式，一种是气缸与连杆结构的组合，另一种是气缸与楔块的组合，下面就两种方式分别作出说明：

第一种以气缸与四连杆的组合为例，参见图1和图2，所述第二动力机构包括气缸61和连杆组件62，所述连杆组件62包括一个或多个能够转动的连杆轴621，所述第一侧向滚动摩擦组件3的第一基板31和第二侧向滚动摩擦组件4的第二基板41分别与对应的连杆组件62的连杆轴621连接，且分别与对应的气缸61的气缸活动接头611连接，所述气缸61通过气缸固定座612(参见图7)固定在底层固定架12上。对应地，其工作过程如下：在气缸61动作前，所述第一基板31和第二基板41由对应的连杆轴621托载(减轻了气缸61的承载压力)，当所述气缸61动作时，图2中箭头①方向为气缸驱动方向，所述气缸活动接头611推动对应的第一基板31或第二基板41运动，进而带动对应的连杆轴621向水平高度提升的方向转动，图2中箭头②为连杆轴621的弧形转动方向，箭头③为第一摩擦滚子33或第二摩擦滚子43的上升方向，直至所述第一基板31上的第一摩擦滚子33或第二基板41上的第二摩擦滚子43接触到所述传送滚子11。

第二种以气缸与楔块组合为例，参见图6和图7，所述第二动力机构包括气缸61、第一滑块63和第二滑块64，所述第二滑块64设置在所述第一滑块63的斜面上，所述第一侧向滚动摩擦组件3的第一基板31和第二侧向滚动摩擦组件4的第二基板41分别与对应的第二滑块64连接，且分别与对应的气缸61的气缸活动接头611连接。对应地，其工作过程如下：在气缸61动作前，所述第一基板31和第二基板41由对应的第一滑块63和第二滑块64托载(减轻了气缸61的承载压力)，当所述气缸61动作时，所述气缸活动接头611推动对应的第一基板31或第二基板41运动，进而带动对应的第二滑块64沿着所述第一滑块63的斜面向上运动，则所述第二滑块64托载着第一摩擦滚子33或第二摩擦滚子43上升，直至所述第一基板31上的第一摩擦滚子33或第二基板41上的第二摩擦滚子43接触到所述传送滚子11。

具体参见图8，所述第一滑块63和第二滑块64上分别设有相配合的燕尾槽和燕尾凸条结构，以第一滑块63上设有燕尾槽、第二滑块64上设有燕尾凸条为例(也可以反过来第一滑块63上设有燕尾凸条、第二滑块64上设有燕尾槽)，当所述第二滑块64上的燕尾凸条卡置在第一滑块63的燕尾槽中时，且所述燕尾槽的长度足够，即直至第一摩擦滚子33或第二摩擦滚子43上升至接触传送滚子11时，所述燕尾凸条仍然部分卡置在燕尾槽中，则所述第二滑块64无法脱离第一滑块63。

采用气缸和连杆组件(或楔块)作为动力机构，对侧向滚动摩擦组件进行升降驱动时，重力大部分由连杆组件(或楔块)分担，结构更加合理，减小气缸的动力需求，延迟气缸的使用寿命。

本发明采用分拣模块化控制方式实现对传送物品的双侧分拣，侧向模组的侧向滚动摩擦组件呈模块化排布，单个侧向滚动摩擦组件对应由驱动机构驱动升降，实现对不同侧向滚动摩擦组件上方的货物进行不同的分拣策略，能够满足复杂的分拣需求。

本发明的申请人提交的另一专利申请(名称为一种整体式单侧预分拣设备)中的单侧预分拣设备是与本申请中的双侧分拣设备配合使用的，即先利用该预分拣设备进行单侧预分拣，然后利用本申请中的双侧分拣设备进行双侧分拣，两者是用于不同的分拣场合和分拣流程，具有不同的发明构思，不具有单一性，因此故作两个申请，以上两个申请绝不构成恶意申请，两者的最大区别是，本申请采用模块化设计，单个模块对应设置第二动力机构，且第二动力机构单独控制对应的侧向模块，以达到独立控制传送带上的物体(有需要侧向分拣的物体进行侧向偏移，无需要的则不侧向偏移)，而另一申请的特点在于整体式单侧分拣，因此，无需模块化，或者说，对于设置多组第二动力机构的情况下，多组第二动力机构是同时动作的；另一方面，本申请中侧向分拣的方向是双侧的，而另一申请中是单侧分拣的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。