一种双向翻板式分拣机构的制作方法

本发明涉及物流分拣领域，尤其涉及一种双向翻板式分拣机构。

背景技术：

自动分拣系统是大中型物流中心不可缺少的基础硬件，通过与工业快速读码设备配合对包裹上的条码进行识别后,将物流包裹通过导向传输机构运送至与条码对应的出货口，达到高效快速的自动分拣效果。但是目前的分拣系统大多针对具有一定重量或者体积的包裹类货物，而对于单个轻薄的信件等货物往往无法有效的进行分拣，尤其是目前的自动分拣系统造价较高，结构复杂，同时需要占用较大的场地面积，对于中小型物流单位而言，往往无法承受如此高的自动分拣成本；目前大多数中小型物流单位由于无法提供足够大的场地面积安装自动分拣系统，因此不得不采用人工分拣的方式，高昂的人工成本，带来的却是较低的分拣效率以及较高的分拣错分率，尤其是在电商促销时段，由于物流分拣压力较大往往经常出现爆仓，以及人工分拣出现错误导致物流包裹无法及时送达或者丢失等现象。

因此一个结构简单，分拣效率较高的双向翻板式分拣机构成为本领域急需解决的难题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺点，本发明的目的在于提供一种结构简单、分拣高效的双向翻板式分拣机构。

技术方案：

一种双向翻板式分拣机构，包括控制器、滑轨以及可被驱动装置牵引沿滑轨前后横向滑动的翻转本体，所述翻转本体包括滑轮底座、翻转底座、导向升降台、翻转导向板和翻转支架；所述滑轮底座位于所述滑轨的两侧对应的位置上均设有可在所述滑轨上横向滑动的滑轮组，所述翻转底座包括竖直设置在所述滑轮底座上表面的矩形套筒；所述矩形套筒为上下贯穿结构；所述翻转支架包括货物托架、托架固定板、第一固定转轴和导向连接板，所述托架固定板纵向设置在所述货物托架的底部，所述导向连接板左右两端对应固定在所述托架固定板表面，所述导向连接板底部向下延伸并竖直设有前后贯穿的翻转活动条孔；所述导向连接板和所述托架固定板的中部均设有容纳所述第一固定转轴套入的翻转固定孔；所述第一固定转轴的前后两端固定设置在所述矩形套筒对应的前后两侧的侧壁上部；所述矩形套筒的前后两侧侧壁下部之间设有第二固定转轴；所述翻转导向板的中部设有能够容纳所述第二固定转轴套入的导向固定孔，所述翻转导向板的顶部设有嵌入至所述翻转活动条孔内的翻转活动柱，所述翻转导向板的底部穿过所述滑轮底座并向下设有翻转导向柱，所述翻转导向柱的底部外侧壁上套设有翻转导向轮；所述导向升降台设置在所述滑轮底座的下方，所述导向升降台包括升降装置和导向块，所述升降装置可带动所述导向块上下升降，所述导向块的顶部朝向所述滑轨的一侧设有导向斜面，用于当所述滑轮底座带动所述翻转导向板的所述翻转导向柱滑动时，所述升降装置带动所述导向块升起后使所述翻转导向轮与所述导向斜面相接触。

所述升降装置包括升降立板和推拉式电磁铁，所述升降立板底部竖直固定在地面上方，所述升降立板上沿板面垂直设置有升降导轨，所述升降导轨上端设有升降滑块，所述升降导轨下端设有固定块，所述推拉式电磁铁固定在所述固定块上，所述导向块的底部固定在所述升降滑块上，所述推拉式电磁铁包括通电后可上下升降的推杆，所述推杆顶部与所述导向块底部连接；所述推拉式电磁铁与所述控制器电连接。

所述升降装置包括升降立板和升降气缸，所述升降立板底部竖直固定在地面上方，所述升降立板上沿板面垂直设置有升降导轨，所述升降导轨上端设有升降滑块，所述升降导轨下端设有固定块，所述升降气缸的外侧固定在所述固定块上，所述导向块的底部固定在所述升降滑块上，所述升降气缸包括可上下升降的推杆，所述推杆顶部与所述导向块底部连接。

所述滑轮底座底部纵向设有上下贯穿的用于容纳所述翻转导向板底部穿过的纵向条孔。

所述货物托架的前后两端的边缘均向上设有翻边。

所述货物托架表面上设有上下镂空的透孔。

所述导向连接板左右两端对应设置在所述托架固定板的左右两侧的表面上。

所述导向升降台设置在所述翻转导向轮的移动轨迹下方对应的位置上。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下优势：

本发明的一种双向翻板式分拣机构通过将导向升降台设置在位于需要翻转分拣的翻转位置对应一侧滑轨内，而且是所述翻转导向轮的移动轨迹的下方的位置上，使当升降装置启动后，带动导向块的导向斜面升起后与滑动而来的翻转导向轮接触，翻转导向轮沿着所述导向斜面的朝向翻转位置一侧进行位移，通过所述翻转导向板顶部与翻转活动条孔的活动作用，使导向连接板顶部的货物托架，沿着第一固定转轴朝向翻转位置一侧进行倾斜，则货物托架上的待分拣货物则被转入至翻转位置，形成有效分拣，结构简单，成本低廉，对场地的需求较低，能够满足各大中小型物流企业的分拣需求。

附图说明

图1为本发明的一种双向翻板式分拣机构的结构示意图；

图2为图1中翻转本体各组成部件的位置连接关系示意图；

图3为图1中矩形套筒内部的翻转本体结构示意图；

图4为图1中翻转本体的翻转状态示意图。

附图标号：

滑轨1、滑轮底座2、翻转底座3、导向升降台4、翻转导向板5、翻转支架6、滑轮组7、矩形套筒8、货物托架9、托架固定板10、第一固定转轴11、导向连接板12、翻转活动条孔13、翻转固定孔14、第二固定转轴15、导向固定孔16、翻转活动柱17、翻转导向柱18、翻转导向轮19、升降装置20、导向块21、导向斜面22、升降立板23、推拉式电磁铁24、升降导轨25、升降滑块26、固定块27、推杆28、纵向条孔29、翻边30、透孔31。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

如图1-图4所示，本发明提供了一种双向翻板式分拣机构，包括控制器(未示出)、滑轨1以及可被驱动装置牵引沿着滑轨1延伸方向前后呈横向滑动的翻转本体，翻转本体包括滑轮底座2、翻转底座3、导向升降台4、翻转导向板5和翻转支架6；滑轮底座2位于滑轨1的两侧对应的位置上均设有可在滑轨1上横向滑动的滑轮组7，翻转底座3包括竖直设置在滑轮底座2上表面的矩形套筒8；矩形套筒8为上下贯穿结构；翻转支架6包括货物托架9、托架固定板10、第一固定转轴11和导向连接板12，托架固定板10纵向设置在货物托架9的底部，导向连接板12左右两端对应固定在托架固定板10表面，导向连接板12底部向下延伸并竖直设有前后贯穿的翻转活动条孔13；导向连接板12和托架固定板10的中部均设有容纳第一固定转轴11套入的翻转固定孔14；第一固定转轴11的前后两端固定设置在矩形套筒8对应的前后两侧的侧壁上部；矩形套筒8的前后两侧侧壁下部之间设有第二固定转轴15；翻转导向板5的中部设有能够容纳第二固定转轴15套入的导向固定孔16，翻转导向板5的顶部设有嵌入至翻转活动条孔13内的翻转活动柱17，翻转导向板5的底部穿过滑轮底座2并向下设有翻转导向柱18，翻转导向柱18的底部外侧壁上套设有翻转导向轮19；导向升降台4设置在滑轮底座2的下方，导向升降台4包括升降装置20和导向块21，升降装置20可带动导向块21上下升降，导向块21的顶部朝向滑轨1的一侧设有导向斜面22，用于当滑轮底座2带动翻转导向板5的翻转导向柱18滑动时，升降装置20带动导向块21升起后使翻转导向轮19与导向斜面22相接触。

升降装置20包括升降立板23和推拉式电磁铁24，升降立板23底部竖直固定在地面上方，升降立板23上沿板面垂直设置有升降导轨25，升降导轨25上端设有升降滑块26，升降导轨25下端设有固定块27，推拉式电磁铁24固定在固定块27上，导向块21的底部固定在升降滑块26上，推拉式电磁铁24包括通电后可上下升降的推杆28，推杆28顶部与导向块21底部连接；推拉式电磁铁24与控制器电连接。

进一步的，滑轮底座2底部纵向设有上下贯穿的用于容纳所述翻转导向板5底部穿过的纵向条孔29。

进一步的，货物托架9的前后两端的边缘均向上设有翻边30。

进一步的，货物托架9表面上设有上下镂空的透孔31。

进一步的，导向连接板12左右两端对应设置在托架固定板10的左右两侧的表面上。

进一步的，导向升降台4设置在翻转导向轮19的移动轨迹下方对应的位置上。

具体的，本发明的翻转本体基于传输装置的滑轨1，通过驱动装置进行牵引，用于实现翻转本体的前后滑动位移。本发明中驱动装置未示出，可以为传输装置中通过电机同步转动的链条牵引翻转本体沿着滑轨1滑动位移至需要翻转分拣的翻转位置处。

同时，翻转位置可以为多个，将不同的导向升降台4设置在位于需要翻转分拣的翻转位置对应一侧滑轨1内的翻转导向轮19的移动轨迹的下方的位置上，当控制器识别货物托架9上的货物信息后，确定需要货物需要被分拣的其中一个翻转位置，当驱动装置牵引翻转本体沿着滑轨1移动到该翻转位置时，控制器控制启动升降装置20中的推拉式电磁铁24，推杆28底部与推拉式电磁铁24的内部线圈(未示出)中的动铁芯(未示出)相连接，线圈通电后动铁芯带动推杆28形成轴向的直线运动，向上推动导向块21沿升降导轨25升起与滑动而来的翻转导向轮19通过导向斜面22进行接触，使翻转导向轮19沿着所述导向斜面22的朝向翻转位置一侧的方向进行位移，使翻转导向板5底部向翻转位置方向进行旋转，则翻转导向板5的顶部带动导向连接板12的底部反向转动，而导向连接板12的顶部的货物托架9则被带动朝翻转位置的方向转动，形成了一定的倾斜角度，最终使货物托架9上的待分拣货物由货物托架9表面滑下从而落入至翻转位置，此时升降装置20带动导向块21进行下降复位，则需要在其他翻转位置处进行翻转作业的翻转本体通过该翻转位置处的导向升降台4上方时则不受影响。通过在翻转位置设置收纳箱完成该次分拣，或者另一条内置有本发明翻板式分拣机构的传输装置中进行二次或多次分拣，用于形成最终对于物流货物的有效分拣。

需要注意的是，在翻转本体进行翻转后，通过在本传输装置的尾端位于滑轮底座2底部设有使导向连接板12底部复位的导向斜面22装置即可使翻转本体的货物托架9表面恢复正常的水平托举货物的状态，并通过滑轨1运行到初始位置后继续进行下一轮的货物分拣。

本发明中还包括第二实施例，在第二实施例中，升降装置20包括升降立板23和升降气缸，升降立板23底部竖直固定在地面上方，升降立板23上沿板面垂直设置有升降导轨25，升降导轨25上端设有升降滑块26，升降导轨25下端设有固定块27，升降气缸的外侧固定在固定块27上，导向块21的底部固定在升降滑块26上，升降气缸包括可上下升降的推杆28，推杆28顶部与导向块21底部连接。

本发明的结构简单，对于场地需求较低，能够满足各大中小型物流企业的分拣需求。本领域技术人员应理解，上述描述以及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的功能及结构原理，在不背离上述展示的原则下可任意修改。