1.一种通过激光雷达分选矿石的方法，其特征是，使用激光雷达扫过多种矿石并且记录矿石的点云信息和激光反射率信息，然后对所得点云信息进行分割归类处理，对所得点云信息样本进行人工智能标定训练，得到模型。
2.根据权利要求1所述的一种通过激光雷达分选矿石的方法，其特征是，所述的激光雷达包括激光脉冲发射器、光电接收器、信号采集处理器以及控制系统，激光脉冲发射器负责向扫描区域发出激光脉冲，光电接收器用于接收扫描区域内经物体反射回来的激光回波，信号采集处理器用于将接收回来的信号进行数据处理，再通过控制系统将单次扫描数据整合并向外部设备输出。
3.根据权利要求1所述的一种通过激光雷达分选矿石的方法，其特征是，所述的点云数据处理包括以下步骤1、点云数据获取；2、点云数据预处理；3、点云特征提取；4、点云数据分割；5、点云曲面与拟合；6、特征提取、三维建模。
4.根据权利要求3所述的一种通过激光雷达分选矿石的方法，其特征是，所述的步骤1中点云数据的获取是指使用激光雷达系统三维数字扫描仪获取物体几何位置和表面属性相关信息的数据采集过程；所述的步骤2中点云的预处理包括有点云数据的滤波，用来剔除数据集合不相关的数据和误差数据，点云数据的精简，用来减小冗余的点云数据量；所述步骤3中点云的特征提取是基于点云的几何、反射率信息提取点云特征点、线、面的过程，用于优化和约束点云数据处理各个阶段的处理过程；所述步骤5中的点云分割与曲面拟合是指通过融合特征分析的点云分割技术对点云数据进行分割，然后再根据曲面拟合的原理和方法，构建出三维的曲面模型，完成三维模型的重建工作。
5.根据权利要求4所述的一种通过激光雷达分选矿石的方法，其特征是，所述的步骤6中特征提取、三维建模包括从现场实验获取的实验数据，提取出激光雷达的对煤和矸石的距离对应的反射强度的点云信息，通过随机提取点云中多个个数据点，计算每个数据点的单位反射强度，作为特征数据，输入到skearn中knn算法，进行分类计算。
6.根据权利要求2所述的一种通过激光雷达分选矿石的方法，其特征是，所述的激光脉冲发射器为2个或2个以上。