1.一种纱棒分类机，其特征在于，包括：
输送单元，用于输送纱棒；
识别单元，用于识别区分出输送单元上卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒；
第一出料单元，与输送单元相连接，且可调节输送单元上未卷绕有纱线的纱棒的方向，并将未卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出；
第二出料单元，与输送单元相连接，且用于将输送单元上卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出。
2.如权利要求1所述的纱棒分类机，其特征在于，所述输送单元包括用于支撑纱棒的支撑板、位于支撑板两侧的传送件，及多个与传送件的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板板面上的推送件，所述推送件的两端分别与两侧的传送件固定连接，所述支撑板与两个相邻推送件围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。
3.如权利要求2所述的纱棒分类机，其特征在于，所述输送单元还包括沿着传送件的传送方向布置且相对布置于推送件两端的两个护栏板。
4.如权利要求1所述的纱棒分类机，其特征在于，所述识别单元包括用于识别出卷绕有大部分纱线的多纱识别机构以及用于拍摄纱棒图像信息的视觉拍摄装置，所述多纱识别机构包括安装座、与安装座连接且可相对于连接处摆动的摆动杆以及设置于安装座上的接近开关；所述摆动杆的两端分别设有延伸至输送单元处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件以及靠近接近开关的感应件。
5.如权利要求1所述的纱棒分类机，其特征在于，还包括用于识别纱棒的大头端和小头端所处位置方向的大小头识别机构，所述大小头识别机构包括：
两个识别组件，所述识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器，所述内导向片和外导向片之间的区域形成供纱棒的端部通过的识别通道；
导向件，设置于支撑板上且用于引导纱棒移动以使得纱棒的端部进入识别通道内；
所述外导向片上开设有沿着传送方向布置的条形限位槽，所述测试臂的一端穿过条形限位槽并延伸至所述识别通道内，所述纱棒从识别通道内通过时，所述纱棒的端部可推动所对应的测试臂在所述条形限位槽内移动。
6.如权利要求5所述的纱棒分类机，其特征在于，所述大小头识别机构还包括用于安装测试臂的安装板，所述测试臂包括与安装板连接且可相对于安装板运动的连接部，所述连接部与安装板之间设置有复位弹簧。
7.如权利要求1所述的纱棒分类机，其特征在于，所述输送单元包括竖直布置的竖直输送段以及位于竖直输送段下游位置的水平输送段。
8.如权利要求1所述的纱棒分类机，其特征在于，还包括用于将纱棒输送至输送单元上的进料机构，所述进料机构包括左挡板、右挡板、后挡板以及倾斜布置且用于将纱棒导入竖直输送段上的底板。
9.如权利要求7所述的纱棒分类机，其特征在于，所述水平输送段上设置有与第一出料单元对应的第一出料工位，所述第一出料工位处的支撑板上开设有第一出料口，所述第一出料单元包括：
位于第一出料口下方的第一出料斗；
两个相对布置且位于出料斗两端的挡料板；
两个分别用于驱动两个挡料板运动以使搭接于挡料板上的纱棒下落至第一出料斗内的驱动机构。
10.如权利要求7或9所述的纱棒分类机，其特征在于，还包括承接于水平输送段输送终端处的分料机构，所述分料机构包括：
两个相对布置的竖直挡板；
用于将水平输送段输送终端处的纱棒导入竖直挡板之间的导料板；
设置于两个竖直挡板之间且可移动的上出料导板；
用于驱动上出料导板移动的动力机构。