一种具有自动清理不合格品种功能的成熟果实色选机的制作方法

本实用新型涉及果实色选机技术领域，具体为一种具有自动清理不合格品种功能的成熟果实色选机。

背景技术：

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，光电色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种无损分选设备,在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用，可以分选粮食中的塑料、玻璃、金属、同色杆等恶性杂质，达到国际领先水平。

因此色选机在果实分拣中起到了很重要的作用，例如公告号为cn207823433u实用新型专利中，公开了一种红外色选机，通过入料系统、分选系统以及人机交互系统等结构实现了高精度的分选过程，对物料进行实时监测以及动态图像校准的过程，然而不合格的果实在被分选出去后，可以用于肥料或者果酱等的制备原料，此设备无法直接实现后续的加工过程，需要人工进行收集以及加工过程，费时费力，加工效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动清理不合格品种功能的成熟果实色选机，解决了不合格的果实在被分选出去后，可以用于肥料或者果酱等的制备原料，此设备无法直接实现后续的加工过程，需要人工进行收集以及加工过程，费时费力，加工效率低下的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动清理不合格品种功能的成熟果实色选机，包括操作台以及色选机，所述色选机固定安装于操作台上表面，所述色选机出料口安装有自动清理结构，所述自动清理结构通过减震结构与操作台相连接。

优选的，所述自动清理结构包括导流板，所述导流板安置于色选机出料口处，所述导流板另一侧固定安装有加工室，所述加工室内上表面一对结构相同的液压缸，一对所述液压缸驱动端上固定安装有一对结构相同的承重板，所述加工室内侧壁面操作架，所述操作架内侧壁面之间插装有一对结构相同的转动杆，一对所述转动杆上套装有一对结构相同的齿轮滚筒，一对所述齿轮滚筒上套装有齿条带，所述齿条带上表面安装有刮板，所述操作架侧壁面安装有压碎板，所述操作架内侧壁面且位于一对所述齿轮滚筒之间固定安装有伺服电机，所述伺服电机驱动端上安装有驱动齿轮，所述操作台上表面且位于加工室两侧安装有一对结构相同的收集桶，所述加工室内下表面安装有导流筒，所述导流筒下表面活动安装有一对结构相同的存储盆。

优选的，所述减震结构包括：两对相同的弹簧支撑杆，两对所述弹簧支撑杆固定连接于操作台上表面，且另一侧端头固定连接于加工室下表面，两对所述弹簧支撑杆两侧固定安装有四对结构相同的减震弹簧。

优选的，一对所述液压缸与一对所述承重板连接处固定安装有加强筋。

优选的，一对所述转动杆通过轴承插装于操作架内侧壁面之间。

优选的，两对所述弹簧支撑杆与加工室连接处固定安装有加强杆。

优选的，四对所述减震弹簧一侧端头安装有弹性块。

优选的，所述压碎板上表面开设有若干结构相同的通孔。

有益效果

针对上述问题，本实用新型提供了一种具有自动清理不合格品种功能的成熟果实色选机，解决了不合格的果实在被分选出去后，可以用于肥料或者果酱等的制备原料，此设备无法直接实现后续的加工过程，需要人工进行收集以及加工过程，费时费力，加工效率低下的技术问题，通过自动清理结构实现了不合格品种果实的自动清理的过程，使得其直接进入压碎并收集处理的过程，方便快捷，通过减震结构使整个装置具有更好的减震抗震性能，结实耐用。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型侧视图。

图中：1-操作台；2-色选机；3-导流板；4-加工室；5-液压缸；6-承重板；7-操作架；8-转动杆；9-齿轮滚筒；10-齿条带；11-刮板；12-压碎板；13-伺服电机；14-驱动齿轮；15-收集桶；16-导流筒；17-存储盆；18-弹簧支撑杆；19-减震弹簧；20-加强筋；21-轴承；22-加强杆；23-弹性块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种具有自动清理不合格品种功能的成熟果实色选机，包括操作台1以及色选机2，所述色选机2固定安装于操作台1上表面，所述色选机2出料口安装有自动清理结构，所述自动清理结构通过减震结构与操作台1相连接，所述自动清理结构包括导流板3，所述导流板3安置于色选机2出料口处，所述导流板3另一侧固定安装有加工室4，所述加工室4内上表面一对结构相同的液压缸5，一对所述液压缸5驱动端上固定安装有一对结构相同的承重板6，所述加工室4内侧壁面操作架7，所述操作架7内侧壁面之间插装有一对结构相同的转动杆8，一对所述转动杆8上套装有一对结构相同的齿轮滚筒9，一对所述齿轮滚筒9上套装有齿条带10，所述齿条带10上表面安装有刮板11，所述操作架7侧壁面安装有压碎板12，所述操作架7内侧壁面且位于一对所述齿轮滚筒9之间固定安装有伺服电机13，所述伺服电机13驱动端上安装有驱动齿轮14，所述操作台1上表面且位于加工室4两侧安装有一对结构相同的收集桶15，所述加工室4内下表面安装有导流筒16，所述导流筒16下表面活动安装有一对结构相同的存储盆17；所述减震结构包括：两对相同的弹簧支撑杆18，两对所述弹簧支撑杆18固定连接于操作台1上表面，且另一侧端头固定连接于加工室4下表面，两对所述弹簧支撑杆18两侧固定安装有四对结构相同的减震弹簧19；一对所述液压缸5与一对所述承重板6连接处固定安装有加强筋20；一对所述转动杆8通过轴承21插装于操作架7内侧壁面之间；两对所述弹簧支撑杆18与加工室4连接处固定安装有加强杆22；四对所述减震弹簧19一侧端头安装有弹性块23；所述压碎板12上表面开设有若干结构相同的通孔。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用；

液压缸：采用弓正五金机电商城生产的油顺牌轻型液压缸。

伺服电机：采用信达电机店生产的小型调速电机。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的操作台、导流板、加工室、承重板、操作架、刮板、压碎板、收集桶、导流筒、存储盆以及弹性块的形状以及材质的说明；

操作台：采用q235材质的长方形台体。

导流板：采用q235材质的长方形板体。

加工室：采用q235材质的长方形壁面带有开槽的壳体。

承重板：采用q235材质的长方形板体。

操作架：采用q235材质的长方形架体。

刮板：采用q235材质的l型板。

压碎板：采用q235材质的带孔板体。

收集桶：采用q235材质的长方形桶体。

导流筒：采用q235材质的锥形筒体。

存储盆：采用q235材质的圆形盆。

弹性块：采用橡胶材质的块。

根据说明书附图1-3得知，在使用此色选机2时，当色选机2将不合格品种的果实挑选出来时，从分拣口经过导流板3进入到安装在操作台1上表面的加工室4内，随后启动电源，安装在加工室4内上表面的液压缸5驱动端伸长，带动了安装在其上的承重板6向下运动，不断的对果实施加作用力，使其在压碎板12上被压碎，由于压碎板12上开设有通孔，因此果汁便会经过安装在其下表面的导流筒16的导流进入到存储盆17内，果肉此时仍然在压碎板12上，此时液压缸5驱动端向上运动，带动了承重板6离开压碎板12，随后控制器发出信号，电机驱动器接收到信号后，控制安装在操作架7内侧壁面的伺服电机13驱动端旋转，因此便带动了安装在其上的驱动齿轮14旋转，由于齿条带10与之啮合，因此齿条带10便会由于两侧的齿轮滚筒9而做输送运动，此时齿轮滚筒9由于转动杆8通过轴承21插装在操作架7内侧壁面，便会不停地做滚动运动，带动着齿条带10做输送运动，由于齿条带10上表面安装有刮板11，此时刮板11便会做与齿条带10相同的直线运动，将压碎板12上的果肉刮到加工室4的两侧，随后通过开口流到收集桶15内，工人便可定时的将收集桶15内的果肉以及存储盆17内的果汁取出，进行后续的加工过程，安装在加工室4下表面的弹簧支撑杆18不仅可以实现支撑作用，还可以实现减震的作用，安装在其两侧减震弹簧19用于吸收过大的作用力，防止整个装置由于作用力过大而损坏，安装在液压缸5与承重板6连接处的加强筋20用于加强连接，增加作用力的施加作用，安装在弹簧支撑杆18与加工室4连接处的加强杆22起到了辅助支撑的作用，安装在减震弹簧19下侧端头的弹性块23用于加强减震效果，通过上述部件的相互配合，实现了色选机对不合格果实自动加工清理的过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。