一种芯片外观识别标记装置的制作方法

本实用新型属于芯片外观识别标记技术领域，尤其是涉及一种芯片外观识别标记装置。

背景技术：

常规芯片生产厂家通过对批次生产的芯片进行样品抽取，并通过管脚检测的方式来控制芯片质量，但是通过这种检测方式只能检测出芯片质量的合格率，并不能及时将不合格芯片剔除，这就造成了生产芯片出厂销售时会有一定比例的非合格产品，如果要对芯片进行一一检测来剔除不合格产品，这就造成工作量的成倍增加，而且效率过于低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种芯片外观识别标记装置，通过摄像机对芯片外观的对比识别，快速且高效率的剔除了一部分外观具有明显错误的不合格产品，提升了芯片出厂的合格率，也提升了芯片的检测效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种芯片外观识别标记装置，包括底座、控制器、芯片输送轨道、摄像机、摄像机支架、打标机和打标机支架；

所述芯片输送轨道固定在所述底座的上端面上；

所述摄像机通过摄像机支架固定在底座上，该摄像机位于所述芯片输送轨道的正上方；

所述打标机通过打标机支架固定在底座上，该打标机位于摄像机侧向且位于所述芯片输送轨道的正上方；

所述控制器与所述芯片输送轨道、摄像机和打标机的控制端信号连接。

进一步的，所述芯片输送轨道包括第一滑槽、第一滑块、芯片托盘和第一步进电机；

所述第一滑槽水平固定在所述底座上；

所述第一滑块滑动卡位设置在所述第一滑槽内，所述芯片托盘水平固定在所述第一滑块的上端；

所述第一步进电机固定在所述第一滑槽的一端，其伸缩杆沿第一滑槽方向与所述第一滑块固定连接，该第一步进电机的控制端与所述控制器信号连接。

进一步的，所述芯片托盘上设有多个芯片卡槽。

进一步的，所述芯片托盘可拆卸卡位固定在所述第一滑块的上端。

进一步的，所述芯片托盘的底端和第一滑块的上端分别设有相互配合的卡位槽和卡位键，所述卡位槽和卡位键的水平横截面为非规则圆形。

进一步的，所述卡位槽和卡位键的水平横截面为正多边形。

进一步的，所述打标机支架包括固定支架、水平支撑梁、水平步进电机、竖直支撑梁、竖直步进电机和固定件；

所述水平支撑梁通过固定支架固定在底座上，该水平支撑梁位于所述芯片输送轨道的上方，且与芯片输送轨道垂直；

所述水平支撑梁的一侧设有水平滑行轨道；

所述竖直支撑梁通过第二滑块滑动卡位设置在所述水平滑行轨道中，所述水平步进电机的伸缩杆沿水平滑行轨道方向与所述第二滑块固定连接；

所述竖直支撑梁的一侧设有竖直滑行轨道；

所述固定件通过第三滑块滑动卡位设置在竖直滑行轨道中，所述竖直步进电机位于所述竖直支撑梁的上端，其伸缩杆向下伸出与所述第三滑块固定连接；

所述固定件与所述打标机固定连接。

进一步的，所述打标机和打标机支架各有两个，分别对应设置在所述摄像机的两侧。

相对于现有技术，本实用新型所述的芯片外观识别标记装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的芯片外观识别标记装置，对芯片外观拍摄，并通过对拍摄图片的分析处理来确定拍摄图像中的芯片是否在形状上合格，再通过打标机对不合格形状的芯片进行标记，实现了对芯片不合格产品的初步自动删选，提高了芯片合格率的同时，提高了检测效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的芯片外观识别标记装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的芯片外观识别标记装置的部分示意图。

附图标记说明：

1-底座；2-控制器；3-芯片输送轨道；31-第一滑槽；32-第一滑块；33-芯片托盘；34-第一步进电机；35-卡位键；4-摄像机；5-摄像机支架；6-打标机；7-打标机支架；71-固定支架；72-水平支撑梁；73-水平步进电机；74-竖直支撑梁；75-竖直步进电机；76-固定件；77-第二滑块；78-第三滑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种芯片外观识别标记装置，包括底座1、控制器2、芯片输送轨道3、摄像机4、摄像机支架5、打标机6和打标机支架7；

所述芯片输送轨道3固定在所述底座1的上端面上；

所述摄像机4通过摄像机支架5固定在底座1上，该摄像机4位于所述芯片输送轨道3的正上方；

所述打标机6通过打标机支架7固定在底座1上，该打标机6位于摄像机4侧向且位于所述芯片输送轨道3的正上方；

所述控制器2与所述芯片输送轨道3、摄像机4和打标机6的控制端信号连接。

进一步的，所述芯片输送轨道3包括第一滑槽31、第一滑块32、芯片托盘33和第一步进电机34；

所述第一滑槽31水平固定在所述底座1上；

所述第一滑块32滑动卡位设置在所述第一滑槽31内，所述芯片托盘33水平固定在所述第一滑块32的上端；

所述第一步进电机34固定在所述第一滑槽31的一端，其伸缩杆沿第一滑槽31方向与所述第一滑块32固定连接，该第一步进电机34的控制端与所述控制器2信号连接。

进一步的，所述芯片托盘33上设有多个芯片卡槽。

进一步的，所述芯片托盘33可拆卸卡位固定在所述第一滑块32的上端。

进一步的，所述芯片托盘33的底端和第一滑块32的上端分别设有相互配合的卡位槽和卡位键35，所述卡位槽和卡位键35的水平横截面为非规则圆形。

进一步的，所述卡位槽和卡位键35的水平横截面为正多边形。

进一步的，所述打标机支架7包括固定支架71、水平支撑梁72、水平步进电机73、竖直支撑梁74、竖直步进电机75和固定件76；

所述水平支撑梁72通过固定支架71固定在底座1上，该水平支撑梁72位于所述芯片输送轨道3的上方，且与芯片输送轨道3垂直；

所述水平支撑梁72的一侧设有水平滑行轨道；

所述竖直支撑梁74通过第二滑块77滑动卡位设置在所述水平滑行轨道中，所述水平步进电机73的伸缩杆沿水平滑行轨道方向与所述第二滑块77固定连接；

所述竖直支撑梁74的一侧设有竖直滑行轨道；

所述固定件76通过第三滑块78滑动卡位设置在竖直滑行轨道中，所述竖直步进电机75位于所述竖直支撑梁74的上端，其伸缩杆向下伸出与所述第三滑块78固定连接；

所述固定件76与所述打标机6固定连接。

进一步的，所述打标机6和打标机支架7各有两个，分别对应设置在所述摄像机4的两侧。

本实用新型的工作过程为：工作人员将芯片放置在芯片托盘上，然后将芯片托盘卡位固定在第一滑块上，此时在控制器控制下第一步进电机的伸缩杆带动第一滑块及芯片托盘移动，先经过摄像机，由摄像机对芯片托盘上的芯片进行拍摄，控制器接收芯片的照片，对照片上的芯片形状进行分析，并与控制器内预先输入的正确图像进行对比，筛选出形状不正确芯片，并记录芯片位置，由于第一步进电机在控制器的控制下运行，故第一步进电机的伸缩杆的伸缩速度由控制器控制，控制器根据第一步进电机的伸缩杆的伸缩速度计算芯片托盘到达打标器下方时的时间，然后控制器根据该时间控制水平步进电机和竖直步进电机的运行，并通过第二滑块在水平滑行轨道及第三滑块在竖直滑行轨道上的移动，实现打标器在不合格芯片运行到打标器下方时，打标器恰好在不合格芯片上打印标记，实现对不合格芯片的筛选。

且在工作人员替换不同芯片进行筛选时，只需要准备多个芯片托盘，将芯片摆放在芯片托盘上，及时在芯片输送轨道的两侧更换芯片托盘即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。